一种相控阵雷达的辅助天线及其安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种相控阵雷达的辅助天线及其安装装置，包括天线固定转台、固定夹紧机构和压力加载机构，所述天线固定转台的上表面上贯穿连接有压力加载机构，所述天线固定转台的内壁上固定安装有传感器定位装置，所述传感器定位装置的上部设置有传感器卡槽，所述传感器卡槽的上部轴向连接有转轴，所述转轴的上部穿过天线固定转台的内壁与固定夹紧机构轴向连接，整个装置具有结构简单、夹紧力大、控制精度高以及高效节能环保等优点，可以实现工件的自动化、数字化快速夹紧，便于辅助天线的安装使用；同时具有载荷施加功能和载荷实时监测功能，解决了此类顶压加载结构无法保证载荷施加同轴度及摩擦力降低的难题。

【技术实现步骤摘要】
一种相控阵雷达的辅助天线及其安装装置
本专利技术涉及相控阵雷达领域，具体为一种相控阵雷达的辅助天线及其安装装置。
技术介绍
相控阵雷达具有波束指向灵活，可以实现无惯性快速扫描；波束形状和波束数量可控，便于进行空间滤波以及同时实现搜索、识别、跟踪、制导、无源探测等多种功能；目标容量大，对复杂目标环境的适应能力强，可在广大的空域内同时监视、跟踪多个目标，等等突出优势。随着雷达理论、雷达技术、微电子技术、计算机技术等的深入发展，相控阵雷达已从最初的大型、地面固定、远程、战略应用，发展到今天的可以实现小型\共形、机动平台、多种量程、战术应用。可以预期，相控阵雷达在现代战争中将会发挥越来越重要和广泛的作用，相控阵雷达的所有优势都以其天线为基础，在对相控阵雷达的理论、技术和应用研究中，对相控阵天线以及其安装装置要求都很高，但是现有的相控阵雷达的辅助天线及其安装装置，还存在以下不足之处：例如，申请号为201510957038.2，专利名称为一种天线传动装置的专利技术专利：其行星轮选位组件包括一个行星轮；单向控制组件可控制行星轮实现选位和定位；仅由一个电机可以实现选位和输出轴的双向转动输出，其天线传动装置结构简单、重量轻，稳定，易于操作。但是，现有的相控阵雷达的辅助天线及其安装装置存在以下缺陷：(1)现有的用于相控阵雷达的辅助天线，其天线安装管路一般采用两床头箱固定、错位排列，天线安装管路两端先后倒棱的方式，适用于对天线安装管路质量要求不高、壁薄、小管径的管路，但是不能满足对大管径厚壁管加工精度的要求，随着天线安装管路壁厚增加，管径增大，切削力迅速增大，夹紧装置不能有效防止天线安装管路的振动和移动，天线安装管路振动加剧和偏离定位位置将严重影响辅助天线的信号质量；(2)现有的辅助天线安装装置采用的夹紧方式主要有两种，一种是使用气动扳手、螺钉、压板手工夹紧，另一种是使用液压缸向上顶工作台自动夹紧，手动夹紧方式工作效率低、劳动强度大，且安装效果差。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足，本专利技术提供一种相控阵雷达的辅助天线及其安装装置，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种相控阵雷达的辅助天线及其安装装置，包括天线固定转台、固定夹紧机构和压力加载机构，所述天线固定转台的上表面上贯穿连接有压力加载机构，所述天线固定转台的内壁上固定安装有传感器定位装置，所述传感器定位装置的上部设置有传感器卡槽，所述传感器卡槽的上部轴向连接有转轴，所述转轴的上部穿过天线固定转台的内壁与固定夹紧机构轴向连接，所述固定夹紧机构设置在天线固定转台的上表面上。进一步地，所述固定夹紧机构包括三头连杆和连杆架，所述三头连杆的左端通过调节螺钉固定安装有第一连杆，所述第一连杆的下部通过轴承接头与天线固定转台轴向连接，所述三头连杆的下部轴向连接有连杆架，所述连杆架的右端上部轴向连接有连杆支座，所述连杆支座的轴向端连接有第一滑块，所述三头连杆的右端通过第二连杆轴向连接有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块之间对称设置，且在所述第一滑块和第二滑块的外壁上均设置有锁紧机构，所述锁紧机构的内壁上对称设置有两个夹瓦，所述夹瓦的中线心平面上还设置有浮动机构。进一步地，所述锁紧机构包括交流伺服电机和滑板，所述交流伺服电机的下部轴向连接有减速器，所述减速器的输出轴通过联轴器连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的两端均设置有轴承座，所述轴承座的内壁上设置有轴承套，所述轴承套外部通过锁紧螺母连接有轴承端盖，所述轴承端盖固定设置在轴承座的外壁上，所述滚珠丝杠的中央处通过滚珠丝杠螺母贯穿连接有滑板，所述滑板的下部贯穿连接有增压油缸。进一步地，所述轴承座的下部内壁上还轴向连接有导杆，所述导杆贯穿连接在滑板的内壁上，所述增压油缸的两端均通过电控线路连接有电控单向阀，所述电控单向阀的控制端连接有工作油缸，所述工作油缸的内壁上设置有活塞杆，所述活塞杆的外表面上设置有复位弹簧，所述活塞杆的轴向端与夹瓦内壁轴向连接。进一步地，所述浮动机构的轴向端与压力加载机构轴向连接，所述浮动机构包括浮动夹紧箱体和U型架，所述浮动夹紧箱体的两端均通过键轴轴向连接有转动轴，所述转动轴的上部轴向连接有U型架，所述U型架的内壁上对称设置有连接轴，所述U型架的下部还对称安装有两个支撑座。进一步地，所述支撑座的内壁上轴向连接有调节杆，所述调节杆的两端轴向连接有平衡弹簧。进一步地，所述压力加载机构包括加载头A和力传感器，所述加载头A的内壁上轴向连接有加载固定杆，所述加载固定杆的右端通过锁紧螺母固定安装有力传感器，所述力传感器的右端轴向连接有动力轴。进一步地，所述动力轴的输出端轴向连接有异形螺母，所述异形螺母的轴向端连接有推力调心滚子轴承，所述推力调心滚子轴承的轴向端通过传动轴轴向连接有加载头B。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术的相控阵雷达的辅助天线及其安装装置，利用固定夹紧机构内部的夹瓦实现对辅助天线轴向的安装夹紧，并利用压力加载机构控制夹紧力度，以交流伺服电机为动力，滚珠丝杠副为传动机构，液压缸为执行元件，能分发挥伺服、机械、液压三方面的优点，具有结构简单、夹紧力大、控制精度高以及高效节能环保等优点，可以实现工件的自动化、数字化快速夹紧，便于辅助天线的安装使用；(2)本专利技术的相控阵雷达的辅助天线及其安装装置，同时具有载荷施加功能和载荷实时监测功能，解决了此类顶压加载结构无法保证载荷施加同轴度及摩擦力降低的难题，具有结构紧凑、刚度好、质量轻、通用性强等优点。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的固定夹紧机构结构示意图；图3为本专利技术的锁紧机构结构示意图；图4为本专利技术的浮动机构结构示意图；图5为本专利技术的压力加载机构结构示意图。图中标号：1-天线固定转台；2-压力加载机构；3-固定夹紧机构；4-转轴；5-传感器定位装置；6-传感器卡槽；201-加载头A；202-加载固定杆；203-锁紧螺母；204-力传感器；205-动力轴；206-异形螺母；207-推力调心滚子轴承；208-传动轴；209-加载头B；301-三头连杆；302-连杆架；303-第一连杆；304-轴承接头；305-连杆支座；306-第一滑块；307-锁紧机构；308-浮动机构；309-夹瓦；310-第二连杆；311-第二滑块；3071-交流伺服电机；3072-减速器；3073-轴承座；3074-滚珠丝杠；3075-滑板；3076-轴承套；3077-活塞杆；3078-轴承端盖；3079-滚珠丝杠螺母；30710-增压油缸；30711-导杆；30712-电控单向阀；30713-工作油缸；30714-复位弹簧；3081-浮动夹紧箱体；3082-转动轴；3083-U型架；3084-连接轴；3085-支撑座；3086-调节杆；3087-平衡弹簧；3088-键轴。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图5所示，本专利技术提供了一种相控阵雷达的辅助天线及其安装装置，包括天线固定转台1、固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相控阵雷达的辅助天线及其安装装置，包括天线固定转台(1)、固定夹紧机构(3)和压力加载机构(2)，其特征在于：所述天线固定转台(1)的上表面上贯穿连接有压力加载机构(2)，所述天线固定转台(1)的内壁上固定安装有传感器定位装置(5)，所述传感器定位装置(5)的上部设置有传感器卡槽(6)，所述传感器卡槽(6)的上部轴向连接有转轴(4)，所述转轴(4)的上部穿过天线固定转台(1)的内壁与固定夹紧机构(3)轴向连接，所述固定夹紧机构(3)设置在天线固定转台(1)的上表面上。

【技术特征摘要】
1.一种相控阵雷达的辅助天线及其安装装置，包括天线固定转台(1)、固定夹紧机构(3)和压力加载机构(2)，其特征在于：所述天线固定转台(1)的上表面上贯穿连接有压力加载机构(2)，所述天线固定转台(1)的内壁上固定安装有传感器定位装置(5)，所述传感器定位装置(5)的上部设置有传感器卡槽(6)，所述传感器卡槽(6)的上部轴向连接有转轴(4)，所述转轴(4)的上部穿过天线固定转台(1)的内壁与固定夹紧机构(3)轴向连接，所述固定夹紧机构(3)设置在天线固定转台(1)的上表面上。2.根据权利要求1所述的一种相控阵雷达的辅助天线及其安装装置，其特征在于：所述固定夹紧机构(3)包括三头连杆(301)和连杆架(302)，所述三头连杆(301)的左端通过调节螺钉固定安装有第一连杆(303)，所述第一连杆(303)的下部通过轴承接头(304)与天线固定转台(1)轴向连接，所述三头连杆(301)的下部轴向连接有连杆架(302)，所述连杆架(302)的右端上部轴向连接有连杆支座(305)，所述连杆支座(305)的轴向端连接有第一滑块(306)，所述三头连杆(301)的右端通过第二连杆(310)轴向连接有第二滑块(311)，所述第一滑块(306)和第二滑块(311)之间对称设置，且在所述第一滑块(306)和第二滑块(311)的外壁上均设置有锁紧机构(307)，所述锁紧机构(307)的内壁上对称设置有两个夹瓦(309)，所述夹瓦(309)的中线心平面上还设置有浮动机构(308)。3.根据权利要求1所述的一种相控阵雷达的辅助天线及其安装装置，其特征在于：所述锁紧机构(307)包括交流伺服电机(3071)和滑板(3075)，所述交流伺服电机(3071)的下部轴向连接有减速器(3072)，所述减速器(3072)的输出轴通过联轴器连接有滚珠丝杠(3074)，所述滚珠丝杠(3074)的两端均设置有轴承座(3073)，所述轴承座(3073)的内壁上设置有轴承套(3076)，所述轴承套(3076)外部通过锁紧螺母连接有轴承端盖(3078)，所述轴承端盖(3078)固定设置在轴承座(3073)的外壁上，所述滚珠丝杠(3074)的中央处通过滚珠丝杠螺母(3079)贯穿连接有滑板(3075...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏森，黄耀，陈大龙，芮望颐，
申请(专利权)人：安徽尼古拉电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34