图像传输方法、设备、可移动平台、监控设备及系统技术方案

提供一种图像传输方法、设备、可移动平台、监控设备及系统，该方法包括：获取可移动平台搭载的第一拍摄设备拍摄的第一图像，以及第二拍摄设备拍摄的第二图像(S101)；对第一图像和第二图像进行图像处理得到图像处理后的图像数据(S102)；将图像处理后的图像数据发送给监控设备(S103)。通过获取可移动平台搭载的两个拍摄设备分别在同一时刻拍摄的两个图像，并对两个图像进行图像处理得到图像数据，将图像数据发送给监控设备，监控设备根据图像数据还原出两个图像，并通过两个显示设备各显示一个图像，避免监控画面中缺少视差信息或深度信息，可准确判断出监控画面中物体的远近，提高了远程监控的精确度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像传输方法、设备、可移动平台、监控设备及系统
本专利技术实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种图像传输方法、设备、可移动平台、监控设备及系统。
技术介绍
现有技术中无人机、航模、遥控车、遥控船、可移动机器人等可移动平台上可搭载有拍摄设备，进一步的，可移动平台通过通信系统将拍摄设备拍摄到的图像或视频传输给远程的监控设备。但是现有技术中，可移动平台向远程的监控设备发送的是二维的图像或视频，使得远程的监控设备显示的画面为二维图像，也就是说持有监控设备的用户看到的监视画面为二维图像。由于二维图像中缺少视差信息或深度信息，导致用户无法准确判断监视画面中物体的远近，从而导致用户无法精确的通过监控设备对可移动平台进行远程监控。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种图像传输方法、设备、可移动平台、监控设备及系统，以提高对可移动平台远程监控的精确度。本专利技术实施例的第一方面是提供一种图像传输方法，包括：获取可移动平台搭载的第一拍摄设备拍摄的第一图像，以及第二拍摄设备拍摄的第二图像，所述第一图像和所述第二图像是在同一时刻拍摄的；对所述第一图像和所述第二图像进行图像处理得到图像处理后的图像数据；将所述图像处理后的图像数据发送给监控设备，以使所述监控设备根据所述图像数据确定出所述第一图像和所述第二图像，并通过第一显示设备显示所述第一图像，以及通过所述第二显示设备显示所述第二图像。本专利技术实施例的第二方面是提供一种图像传输方法，包括：接收可移动平台发送的图像数据，所述图像数据是所述可移动平台对第一拍摄设备拍摄的第一图像和第二拍摄设备拍摄的第二图像进行图像处理后得到的，其中，所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备搭载在所述可移动平台上，所述第一图像和所述第二图像是在同一时刻拍摄的；根据所述图像数据确定出所述第一图像和所述第二图像；通过第一显示设备显示所述第一图像，以及通过所述第二显示设备显示所述第二图像。本专利技术实施例的第三方面是提供一种图像传输设备，包括：第一通讯接口、第一处理器；所述第一处理器用于：获取可移动平台搭载的第一拍摄设备拍摄的第一图像，以及第二拍摄设备拍摄的第二图像，所述第一图像和所述第二图像是在同一时刻拍摄的；对所述第一图像和所述第二图像进行图像处理得到图像处理后的图像数据；所述第一通讯接口用于：将所述图像处理后的图像数据发送给监控设备，以使所述监控设备根据所述图像数据确定出所述第一图像和所述第二图像，并通过第一显示设备显示所述第一图像，以及通过所述第二显示设备显示所述第二图像。本专利技术实施例的第四方面是提供一种可移动平台，包括：机身；动力系统，安装在所述机身，用于提供动力；控制器，与所述动力系统通讯连接，用于控制所述可移动平台移动；以及第三方面提供的图像传输设备。本专利技术实施例的第五方面是提供一种监控设备，包括：第二通讯接口、第二处理器、第一显示设备和第二显示设备；所述第二通讯接口用于：接收可移动平台发送的图像数据，所述图像数据是所述可移动平台对第一拍摄设备拍摄的第一图像和第二拍摄设备拍摄的第二图像进行图像处理后得到的，其中，所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备搭载在所述可移动平台上，所述第一图像和所述第二图像是在同一时刻拍摄的；所述第二处理器用于：根据所述图像数据确定出所述第一图像和所述第二图像；通过第一显示设备显示所述第一图像，以及通过所述第二显示设备显示所述第二图像。本专利技术实施例的第六方面是提供一种监控设备，包括：第四方面提供的可移动平台；以及第五方面提供的监控设备。本实施例提供的图像传输方法、设备、可移动平台、监控设备及系统，通过获取可移动平台搭载的两个拍摄设备分别在同一时刻拍摄的两个图像，并对两个图像进行图像处理得到图像数据，将图像数据发送给监控设备，监控设备根据图像数据还原出两个图像，并通过两个显示设备各显示一个图像，使用户通过两个显示设备观测到的监控画面更符合人眼的视觉特征，避免监控画面中缺少视差信息或深度信息，用户可准确判断出监控画面中物体的远近，从而提高了对可移动平台远程监控的精确度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的图像传输方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的图像传输系统的示意图；图3为本专利技术实施例提供的图像处理的示意图；图4为本专利技术实施例提供的图像合成的示意图；图5为本专利技术实施例提供的图像合成的示意图；图6为本专利技术实施例提供的图像合成的示意图；图7为本专利技术实施例提供的图像合成的示意图；图8为本专利技术另一实施例提供的图像传输系统的示意图；图9为本专利技术另一实施例提供的图像传输系统的示意图；图10为本专利技术另一实施例提供的图像传输方法的流程图；图11为本专利技术另一实施例提供的图像处理的示意图；图12为本专利技术另一实施例提供的图像传输方法的流程图；图13为本专利技术另一实施例提供的图像传输方法的流程图；图14为本专利技术另一实施例提供的图像传输方法的流程图；图15为本专利技术实施例提供的图像传输设备的结构图；图16为本专利技术实施例提供的无人机的结构图；图17为本专利技术实施例提供的监控设备的结构图；图18为本专利技术另一实施例提供的监控设备的结构图。附图标记：20-无人机21-第一拍摄设备22-第二拍摄设备23-处理器24-通信系统25-监控设备26-监控设备27-第一显示设备28-第二显示设备114-天线31-第一图像32-第二图像33-目标图像34-图像数据110-第一码流数据111-第二码流数据150-图像传输设备151-第一通讯接口152-第一处理器100-无人机106-螺旋桨107-电机117-电子调速器118-飞行控制器170-监控设备171-第二通讯接口172-第二处理器173-第一显示设备174-第二显示设备175-缓冲器具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术实施例提供一种图像传输方法。图1为本专利技术实施例提供的图像传输方法的流程图。如图1所示，本实施例中的方法，可以包括：步骤S101、获取可移动平台搭载的第一拍摄设备拍摄的第一图像，以及第二拍摄设备拍摄的第二图像，所述第一图像和所述第二图像是在同一时刻拍摄的。本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像传输方法，其特征在于，包括：获取可移动平台搭载的第一拍摄设备拍摄的第一图像，以及第二拍摄设备拍摄的第二图像，所述第一图像和所述第二图像是在同一时刻拍摄的；对所述第一图像和所述第二图像进行图像处理得到图像处理后的图像数据；将所述图像处理后的图像数据发送给监控设备，以使所述监控设备根据所述图像数据确定出所述第一图像和所述第二图像，并通过第一显示设备显示所述第一图像，以及通过第二显示设备显示所述第二图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像传输方法，其特征在于，包括：获取可移动平台搭载的第一拍摄设备拍摄的第一图像，以及第二拍摄设备拍摄的第二图像，所述第一图像和所述第二图像是在同一时刻拍摄的；对所述第一图像和所述第二图像进行图像处理得到图像处理后的图像数据；将所述图像处理后的图像数据发送给监控设备，以使所述监控设备根据所述图像数据确定出所述第一图像和所述第二图像，并通过第一显示设备显示所述第一图像，以及通过第二显示设备显示所述第二图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像和所述第二图像进行图像处理得到图像处理后的图像数据，包括：将所述第一图像和所述第二图像合成目标图像；对所述目标图像进行编码得到编码后的图像数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一图像和所述第二图像合成目标图像，包括：将所述第一图像和所述第二图像进行左右拼接得到所述目标图像。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一图像和所述第二图像合成目标图像，包括：将所述第一图像和所述第二图像进行上下拼接得到所述目标图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像和所述第二图像进行图像处理得到图像处理后的图像数据，包括：对所述第一图像和所述第二图像分别进行编号；对所述第一图像和所述第一图像的编号进行编码得到编码后的第一码流数据；对所述第二图像和所述第二图像的编号进行编码得到编码后的第二码流数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述图像处理后的图像数据发送给监控设备，包括：将编码后的第一码流数据和编码后的第二码流数据发送给监控设备。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备的拍摄参数。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述拍摄参数包括如下至少一种：曝光时间、快门速度、光圈大小。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一图像和所述第二图像的拍摄参数相同。10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备的相对位置是通过模拟人眼的相对位置确定的。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备平齐设置在所述可移动平台。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备用于获取三维图像。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述三维图像发送给监控设备，以使所述监控设备通过所述第一显示设备和所述第二显示设备显示所述三维图像。14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可移动平台包括如下至少一种：无人机、可移动机器人、航模、遥控车、遥控船。15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控设备包括如下至少一种：遥控器、用户终端设备、头戴式眼镜。16.一种图像传输方法，其特征在于，包括：接收可移动平台发送的图像数据，所述图像数据是所述可移动平台对第一拍摄设备拍摄的第一图像和第二拍摄设备拍摄的第二图像进行图像处理后得到的，其中，所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备搭载在所述可移动平台上，所述第一图像和所述第二图像是在同一时刻拍摄的；根据所述图像数据确定出所述第一图像和所述第二图像；通过第一显示设备显示所述第一图像，以及通过第二显示设备显示所述第二图像。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述图像数据是所述可移动平台将所述第一图像和所述第二图像合成目标图像，并对所述目标图像进行编码后得到的编码图像数据。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像数据确定出所述第一图像和所述第二图像，包括：将所述编码图像数据进行解码得到所述目标图像；将所述目标图像分解为所述第一图像和所述第二图像。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述目标图像是所述可移动平台将所述第一图像和所述第二图像进行左右拼接后得到的。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述将所述目标图像分解为所述第一图像和所述第二图像，包括：将所述目标图像进行左右分解，得到所述第一图像和所述第二图像。21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述目标图像是所述可移动平台将所述第一图像和所述第二图像进行上下拼接后得到的。22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述将所述目标图像分解为所述第一图像和所述第二图像，包括：将所述目标图像进行上下分解，得到所述第一图像和所述第二图像。23.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述接收可移动平台发送的图像数据，包括：接收所述可移动平台发送的第一码流数据和第二码流数据，所述第一码流数据是所述可移动平台对所述第一图像和所述第一图像的编号进行编码后得到的，所述第二码流数据是所述可移动平台对所述第二图像和所述第二图像的编号进行编码后得到的。24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像数据确定出所述第一图像和所述第二图像，包括：对所述第一码流数据和所述第二码流数据分别进行解码得到所述第一图像和所述第一图像的编号，以及所述第二图像和所述第二图像的编号。25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述对所述第一码流数据和所述第二码流数据分别进行解码得到所述第一图像和所述第一图像的编号，以及所述第二图像和所述第二图像的编号之后，还包括：根据解码得到的所述第一图像的编号和所述第二图像的编号，确定所述第一图像和所述第二图像是否为同一时刻拍摄的图像。26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述根据解码得到的所述第一图像的编号和所述第二图像的编号，确定所述第一图像和所述第二图像是否为同一时刻拍摄的图像，包括：若解码得到的所述第一图像的编号和所述第二图像的编号匹配，则确定所述第一图像和所述第二图像是同一时刻拍摄的图像。27.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述对所述第一码流数据和所述第二码流数据分别进行解码得到所述第一图像和所述第一图像的编号，以及所述第二图像和所述第二图像的编号，包括：对所述第一码流数据进行解码得到所述第一图像和所述第一图像的编号；将所述第一图像和所述第一图像的编号进行缓存；对所述第二码流数据进行解码得到所述第二图像和所述第二图像的编号。28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述对所述第二码流数据进行解码得到所述第二图像和所述第二图像的编号之后，还包括：根据所述第二图像的编号和缓存中的所述第一图像的编号，确定所述第一图像和所述第二图像是否为同一时刻拍摄的图像。29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二图像的编号和缓存中的所述第一图像的编号，确定所述第一图像和所述第二图像是否为同一时刻拍摄的图像，包括：若所述第二图像的编号和缓存中的所述第一图像的编号匹配，则确定所述第一图像和所述第二图像是同一时刻拍摄的图像。30.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备用于获取三维图像。31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述可移动平台发送的所述三维图像；通过所述第一显示设备和所述第二显示设备显示所述三维图像。32.一种图像传输设备，其特征在于，包括：第一通讯接口、第一处理器；所述第一处理器用于：获取可移动平台搭载的第一拍摄设备拍摄的第一图像，以及第二拍摄设备拍摄的第二图像，所述第一图像和所述第二图像是在同一时刻拍摄的；对所述第一图像和所述第二图像进行图像处理得到图像处理后的图像数据；所述第一通讯接口用于：将所述图像处理后的图像数据发送给监控设备，以使所述监控设备根据所述图像数据确定出所述第一图像和所述第二图像，并通过第一显示设备显示所述第一图像，以及通过第二显示设备显示所述第二图像。33.根据权利要求32所述的图像传输设备，其特征在于，所述第一处理器对所述第一图像和所述第二图像进行图像处理得到图像处理后的图像数据时，具体用于：将所述第一图像和所述第二图像合成目标图像；对所述目标图像进行编码得到编码后的图像数据。34.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘怀宇，吴一凡，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44