【技术实现步骤摘要】
车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法
本专利技术涉及交通路网信息收集
，特别是涉及一种车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法。
技术介绍
随着经济水平的提高，道路上车辆数越来越多。收集路网上当前的交通信息已经成了智能交通领域的一大重要问题，成为研究者们进一步研究的基础。为了收集路网上当前的交通信息，有相关研究者在每个路口增加压感线圈，车辆经过时计数来计算每个路段的车流量，但是其灵敏度不高，反应不能及时迅速，还需要在每个路口的地下铺线安装，开销较大。还有研究者利用APP等接入蜂窝网等蜂窝网实时上传，但是需要介入Internet，在驾驶过程中没有WIFI时就会存在一定的流量开销，同时还可能存在隐私和安全驾驶的隐患。随着车载自组织网络(VehicularAdHocNetwork，简称VANETs)的广泛应用，利用VANETs进行信息收集，可以有限的提高交通信息的实时收集和分享，准确度较高、安全性高、开销较低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法，能有效的收集路网信息，同时能有效的减...
【技术保护点】
1.一种车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法，其特征在于，每个路口都设有路侧单元RSU，且每个RSU的通信半径相等；通过RSU与路段上的车辆通信互换信息，RSU根据车辆发送的信息判断车辆所在位置并且对各路段上的车辆计数，得出每个路段上的车流量；然后，通过RSU与RSU之间的有线通信得出路网的信息。
【技术特征摘要】
1.一种车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法，其特征在于，每个路口都设有路侧单元RSU，且每个RSU的通信半径相等；通过RSU与路段上的车辆通信互换信息，RSU根据车辆发送的信息判断车辆所在位置并且对各路段上的车辆计数，得出每个路段上的车流量；然后，通过RSU与RSU之间的有线通信得出路网的信息。2.根据权利要求1所述的车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法，其特征在于，所述RSU对其自身覆盖范围内的所有车辆进行广播，请求它们当前所处的位置、速度和车辆自身ID信息，接收到来自RSU广播信息的车辆均发送自身信息给RSU。3.根据权利要求1所述的车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法，其特征在于，当两个路口的RSU的通信范围能覆盖整个路段，且覆盖范围有重叠时，覆盖范围重叠内的车辆根据自身与两侧RSU距离的长短选择RSU接入方法和上行链路方法。4.根据权利要求3所述的车载自组织网中不同RSU场景下的路网信息收集方法，其特征在于，所述覆盖范围重叠内的车辆通过比较自身与两侧RSU的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李德敏，曹梦琦，张爱平，王俊杰，徐梦然，廖书亚，张光林，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：发明
国别省市：上海,31
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