一种具有智能双螺旋搅拌头的有机肥翻抛机制造技术

技术编号:19826896 阅读:41 留言:0更新日期:2018-12-19 16:36
本发明专利技术公开了一种具有智能双螺旋搅拌头的有机肥翻抛机,包括传动箱、搅拌头和智能控制系统,所述搅拌头为智能双螺旋搅拌头,所述传动箱一端与电动机连接,另一端分别与双螺旋搅拌头连接;所述双螺旋搅拌头分别为检测搅拌头和执行搅拌头,所述检测搅拌头和执行搅拌头并排安装在传动箱的一端。所述智能控制系统包括检测探针、单片机控制单元、无线通信模块和上位机。本发明专利技术的智能控制系统包含BP神经网络智能算法。通过算法预判当前发酵阶段的发酵效率最高时的最优环境条件值,并通过比较当前的温度、水分、氧气含量条件与最优值之间的差值,判断出达到最优值所需的温度、水分、氧气含量值调节值,通过智能控制系统与执行机构实现最优值。

【技术实现步骤摘要】
一种具有智能双螺旋搅拌头的有机肥翻抛机
本专利技术涉及有机肥翻抛机,特别是一种具有智能双螺旋搅拌头的有机肥翻抛机。
技术介绍
我国农业、畜牧业、养殖业的发展提高了人们的生活质量,同时也产生了大量的禽畜粪便、生活垃圾等有机垃圾。将这些有机垃圾回收、发酵再还田,不仅节约了资源,还防止了环境污染。有机物发酵过程中的温度、湿度、含氧量等条件决定了有氧发酵的效率与质量,因此要做出适时的调节。欧美等西方国家畜牧业发展早,对有机肥料发酵搅拌设备的研究也早于我国,如美国、德国、加拿大、奥地利等国。其典型代表产品有美国和加拿大联合研制的圣甲虫翻抛机、德国BACKHUS搅拌机、芬兰ALLU和西门子IPS翻抛机等。随着我国经济的发展及农业部的大力支持,有机肥料发酵设备的理论研究与设备技术改造在我国逐步兴起,如豫星搅拌机、力扬搅拌机等。翻抛机是一种基于动态堆肥而研发生产的机械设备,早期的堆肥工艺是静态堆肥,常常由于供氧不足而转化成厌氧发酵,会产生大量硫化氢等臭气,且有爆炸风险。有机肥翻抛机工作原理:在纵行走机构的运送下,高速运转的圆耙将发酵料堆抛起、散落并产生一定的位移,使料堆在池内有规律、等距离的渐进式后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有智能双螺旋搅拌头的有机肥翻抛机,至少包括电动机(1)、传动箱(2)和搅拌头,其特征在于:还包括智能控制系统,所述的搅拌头为智能双螺旋搅拌头,所述的传动箱(2)一端与电动机(1)连接,另一端分别与双螺旋搅拌头连接;所述的双螺旋搅拌头分别为检测搅拌头(3)和执行搅拌头(4),所述的检测搅拌头(3)和执行搅拌头(4)并排安装在传动箱(2)的一端;所述的电动机(1)的启停由上位机进行控制,电动机(1)通过螺栓固定在传动箱(2)的箱体上,为双螺旋搅拌头的转动提供动力;所述的传动箱(2)内部包含传动齿轮系和旋转供液装置,传动齿轮系的一端与电动机(1)伸出轴上的轴端齿轮啮合,另一端与双螺旋搅拌头...

【技术特征摘要】
1.一种具有智能双螺旋搅拌头的有机肥翻抛机,至少包括电动机(1)、传动箱(2)和搅拌头,其特征在于:还包括智能控制系统,所述的搅拌头为智能双螺旋搅拌头,所述的传动箱(2)一端与电动机(1)连接,另一端分别与双螺旋搅拌头连接;所述的双螺旋搅拌头分别为检测搅拌头(3)和执行搅拌头(4),所述的检测搅拌头(3)和执行搅拌头(4)并排安装在传动箱(2)的一端;所述的电动机(1)的启停由上位机进行控制,电动机(1)通过螺栓固定在传动箱(2)的箱体上,为双螺旋搅拌头的转动提供动力;所述的传动箱(2)内部包含传动齿轮系和旋转供液装置,传动齿轮系的一端与电动机(1)伸出轴上的轴端齿轮啮合,另一端与双螺旋搅拌头的传动轴连接,将电动机(1)的动力传递到双螺旋搅拌头;所述的旋转供液装置分别通过连接管(10)连接外部的液压系统和气压系统,将外部的水和气输送给执行搅拌头(4);所述的检测搅拌头(3)采集料堆中的料堆信息,并将料堆信息处理后通过无线方式发送给远程的上位机,同时接受上位机发来的控制指令,所述的料堆信息包括含氧量、湿度和温度;所述的检测搅拌头(3)与外部电源模块连接,所述的外部电源模块通过无线充电的方式给检测搅拌头(3)内部的电池组充电并给单片机控制单元(31)、检测探针(41)和电磁铁(34)供电;所述的传动箱(2)包括小齿轮(5)、双联齿轮(6)、执行传动轴(7)、轴套(8)、壳体(9)、无线充电模块、大齿轮(14)、球面轴承(15)和检测传动轴(16);所述的小齿轮(5)通过键与电动机(1)伸出轴连接,随电动机(1)转动;所述的双联齿轮(6)通过键与执行传动轴(7)连接并同步转动;双联齿轮(6)的上侧齿轮与小齿轮(5)啮合;所述的大齿轮(14)通过键与检测传动轴(16)连接并同步转动,同时与双联齿轮(6)的下侧齿轮啮合;这样在电动机(1)的驱动下,执行传动轴(7)与检测传动轴(16)发生相向转动;所述的连接管(10)分别为水管和气管;所述的水管和气管的一端伸出传动箱(2)箱体、分别与外部的液压系统和气压系统连接,水管和气管的另一端通过螺纹与旋转供液装置的壳体(9)连接;壳体(9)内圆设置圆周槽与连接管(10)联通,同时壳体(9)与执行传动轴(7)通过销连接,并通过O型密封圈(26)进行密封;执行传动轴(7)上的径向孔与壳体(9)上的圆周槽连通,同时位于执行传动轴(7)轴心的轴向孔(17)与径向孔连通,这样实现在执行传动轴(7)转动时,外部液压系统和气压系统的水、气持续通过径向孔进入到执行搅拌头(4)中的轴向孔(17),继而从位于执行搅拌头(4)尖端的轴向走液孔排出;所述的轴套(8)安装在执行传动轴(7)上的球面轴承(15)与壳体(9)之间,用于限制壳体(9)在执行传动轴(7)轴向上的移动;所述的无线充电模块包括供电片支架(11)、供电片(12)和受电片(13),所述的供电片(12)通过胶接的方式固定到供电片支架(11)上,供电片支架(11)通过螺栓固定到传动箱(2)箱体上,其接线端穿过传动箱(2)箱体上的孔与外部电源模块连接;所述的受电片(13)通过胶接的方式固定到检测传动轴(16)的端面上,由于无线充电过程要求供电片(12)与受电片(13)相对静止,故受电片(13)的接线端穿过检测传动轴(16)轴向上的走线孔(30)与检测搅拌头(3)内的电池组和单片机控制单元(31)连接;这样实现在检测搅拌头(3)停止转动时外部电源持续通过无线充电将电能提供给检测搅拌头(3)的电池组充电,在检测搅拌头(3)转动时则由电池组持续供电;所述的球面轴承(15)有两个,分别作为执行传动轴(7)和检测传动轴(16)的支撑轴承;所述的执行搅拌头(4)包括联轴器(18)、软管(19)、执行头壳体(20)、塔形接头A(21)、内筒(22)、塔形接头B(23)、复位弹簧(24)、活塞(25)、O型密封圈(26)、螺旋刀(27)、螺栓安装孔(28)和排液螺栓(29);所述的塔形接头A(21)通过螺纹连接到执行传动轴(7)的轴向走液孔的末端;所述的软管(19)的一端通过卡扣与塔形接头A(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员:谭丰谭晓东秦来超周世超徐力岩申浩
申请(专利权)人:大连交通大学
类型:发明
国别省市:辽宁,21

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