行车记录仪制造技术

本发明专利技术提供一种行车记录仪，包括：控制器、与控制器连接的存储器、显示设备、第一图像采集设备及第二图像采集设备；控制器包括：图像获取模块，用于获取第一图像和第二图像；图像配准模块，用于对获取的第一图像、第二图像进行图像配准，得到获取的第一图像与获取的第二图像的相同像素点的映射关系；合成输出模块，用于对获取的第一图像、第二图像进行合成得到合成图像，并输出合成图像至显示设备及存储器。上述行车记录仪，相较于从单颗摄像头获取一个图像并输出该图像的方式，其所输出的图像具有更好的图像效果。因此，通过上述行车记录仪进行行车记录的方式，能够提升行车记录效果，从而提升行车记录仪的实用性。

【技术实现步骤摘要】
行车记录仪
本专利技术涉及车载电子产品
，尤其涉及一种行车记录仪。
技术介绍
行车记录仪已基本成为车内电子产品的必需品，用户可使用它记录整个行车过程的实时图像信息及语音信息，以便发生事故时可为警方提供有力的视频证据，同时也便于保险公司的快速理赔。传统的行车记录仪方案，采用一颗摄像头继续拍摄，往往在白天的拍摄效果可以满足要求，但到了黑夜相对效果就变得非常的差，甚至出现一片漆黑的画面。因此，传统的行车记录仪难以在弱光或逆光场景下，实现良好效果的行车记录，其实用性差。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种提升行车记录仪实用性的行车记录仪。一种行车记录仪，包括：控制器、与所述控制器连接的存储器、显示设备、第一图像采集设备及第二图像采集设备；所述控制器包括：图像获取模块，用于从所述第一图像采集设备、所述第二图像采集设备对应获取同时采集、包括公共实体对象的第一图像和第二图像；图像配准模块，用于对获取的第一图像、第二图像进行图像配准，得到获取的第一图像与获取的第二图像的相同像素点的映射关系；合成输出模块，用于根据所述映射关系，对获取的第一图像、第二图像进行合成得到合成图像，并输出所述合成图像至所述显示设备及所述存储器。上述行车记录仪，由于包括控制器、与所述控制器连接的存储器、显示设备、第一图像采集设备及第二图像采集设备。控制器的图像获取模块从设置于车辆上的两个图像采集设备获取两个图像，再通过图像配准模块对两个图像进行配准后进行图像合成，相较于从单颗摄像头获取一个图像并输出该图像的方式，上述行车记录仪合成输出模块所输出的图像具有更好的图像效果。因此，通过上述行车记录仪的合成输出模块输出的合成图像进行行车记录的方式，能够提升行车记录效果，从而提升行车记录仪的实用性。附图说明图1为一实施例的行车记录仪的结构图；图2为图1的行车记录仪的控制模块的结构图；图3为图2的结构图的一个模块的单元结构图；图4为两个图像采集设备成像原理图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，一实施例的行车记录仪，包括：控制器10、与所述控制器10连接的存储器20、显示设备30、第一图像采集设备40及第二图像采集设备50。所述控制器10包括：图像获取模块110，用于从所述第一图像采集设备40、所述第二图像采集设备50对应获取同时采集、包括公共实体对象的第一图像和第二图像。可以理解地，两个图像采集设备在车辆行驶过程中同时采集车辆行驶的前进方向上包括公共实体对象的图像信息，分别记为第一图像和第二图像。可以理解地，包括公共实体对象是指两个图像包括相同的实体对象。图像配准模块130，用于对获取的第一图像、第二图像进行图像配准，得到获取的第一图像与获取的第二图像的相同像素点的映射关系。需要说明的是，相同像素点是指实体对象上的一个点对应在不同图像中表示同一个点的像素点。图像配准的方法可以通过多种方式实现，如光流法，图像块搜索匹配等等。合成输出模块150，用于根据所述映射关系，对获取的第一图像、第二图像进行合成得到合成图像，并输出所述合成图像至所述显示设备30及所述存储器20。根据获取的第一图像与获取的第二图像的相同像素点的映射关系，可以通过合成输出模块150对获取的第一图像及获取的第二图像进行合成得到合成图像。在得到合成图像之后，输出该合成图像至显示设备30以进行显示，同时输出该合成图像至存储器20进行存储，如此，对车辆行驶过程中的行车情况进行行车记录。在一个具体实施例中，先对合成图像进行处理形成视频数据，再将视频数据存储到存储器20中。所述图像获取模块110、所述图像配准模块130及所述合成输出模块150由对应的程序写入所述控制器10后烧录或刻录而成。上述行车记录仪，由于包括控制器10、与所述控制器10连接的存储器20、显示设备30、第一图像采集设备40及第二图像采集设备50。控制器10的图像获取模块110从设置于车辆上的两个图像采集设备获取两个图像，再通过图像配准模块130对两个图像进行配准后进行图像合成，相较于从单颗摄像头获取一个图像并输出该图像的方式，上述行车记录仪合成输出模块150所输出的图像具有更好的图像效果。因此，通过上述行车记录仪的合成输出模块150输出的合成图像进行行车记录的方式，能够提升行车记录效果，从而提升行车记录仪的实用性。在其中一个实施例中，所述第一图像采集设备40用于采集第一图像，采集的第一图像包括色彩信息；所述第二图像采集设备50用于采集第二图像，采集的第二图像包括亮度信息。如此，图像获取模块110获取的第一图像也包括色彩信息；图像获取模块110获取的第二图像也包括亮度信息。因此，可以提高合成图像的感光度、降低合成图像的图像噪点，从而使得行车记录仪即使在弱光或逆光环境下，仍然具备良好的记录效果，其实用性好。通过色彩信息可以确定图像的亮度信息、对比度信息及饱和度信息。具体地，色彩信息可以为RGB值。第一图像可以为YUV格式的图像，也可以为Bayer格式的图像。若第一图像为Bayer格式的图像，则在对获取的第一图像、第二图像进行图像增强处理得到增强的第一图像、第二图像的步骤之前，需要先对第一图像进行插值处理。在一个具体实施例中，第一图像采集设备40为彩色摄像头，第二图像采集设备50为黑白摄像头。如此，可以充分发挥彩色摄像头及黑白摄像头的优势，进一步提高合成图像的感光度、降低合成图像的图像噪点，从而使得即使在弱光或逆光环境下，可具备更好的记录效果，其实用性更好。请参阅图2，为进一步提升输出的合成图像的图像效果，从而提升行车记录效果，提升行车记录仪的实用性。控制器10还可以包括：图像增强模块222或/及图像校正模块224。在第一种实现方式中，控制器10还包括图像增强模块222。图像增强模块222，用于对获取的第一图像、第二图像进行图像增强处理，得到增强的第一图像、第二图像。此时，图像配准模块230，用于对增强的第一图像、第二图像进行图像配准，得到增强的第一图像与增强的第二图像的相同像素点的映射关系。此时，此时合成输出模块250，用于对增强的第一图像、第二图像进行合成得到合成图像，并输出所述合成图像。在第二种实现方式中，控制器10还包括图像校正模块224。图像校正模块224，用于对获取的第一图像、第二图像进行鱼眼畸变校正，得到第一平面图像及第二平面图像。此时，图像配准模块230，对所述第一平面图像及所述第二平面图像进行图像配准，得到所述第一平面图像与所述第二平面图像的相同像素点的映射关系。在第三种实现方式中，控制器10还包括：图像增强模块222及图像校正模块224。图像增强模块222，用于对获取的第一图像、第二图像进行图像增强处理，得到增强的第一图像、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行车记录仪，其特征在于，包括：控制器、与所述控制器连接的存储器、显示设备、第一图像采集设备及第二图像采集设备；所述控制器包括：图像获取模块，用于从所述第一图像采集设备、所述第二图像采集设备对应获取同时采集、包括公共实体对象的第一图像和第二图像；图像配准模块，用于对获取的第一图像、第二图像进行图像配准，得到获取的第一图像与获取的第二图像的相同像素点的映射关系；合成输出模块，用于根据所述映射关系，对获取的第一图像、第二图像进行合成得到合成图像，并输出所述合成图像至所述显示设备及所述存储器。

【技术特征摘要】
1.一种行车记录仪，其特征在于，包括：控制器、与所述控制器连接的存储器、显示设备、第一图像采集设备及第二图像采集设备；所述控制器包括：图像获取模块，用于从所述第一图像采集设备、所述第二图像采集设备对应获取同时采集、包括公共实体对象的第一图像和第二图像；图像配准模块，用于对获取的第一图像、第二图像进行图像配准，得到获取的第一图像与获取的第二图像的相同像素点的映射关系；合成输出模块，用于根据所述映射关系，对获取的第一图像、第二图像进行合成得到合成图像，并输出所述合成图像至所述显示设备及所述存储器。2.根据权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，所述第一图像采集设备用于采集第一图像，采集的第一图像包括色彩信息；所述第二图像采集设备用于采集第二图像，采集的第二图像包括亮度信息。3.根据权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，所述第一图像采集设备为彩色摄像头，所述第二图像采集设备为黑白摄像头。4.根据权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，所述控制器还包括设备对焦模块；所述图像获取模块，还用于从所述第一图像采集设备、所述第二图像采集设备对应获取本次对焦前、同时采集、包括公共实体对象的前第一图像和前第二图像；所述图像配准模块，还用于对获取的前第一图像、前第二图像进行图像配准，得到获取的前第一图像与获取的前第二图像的相同像素点的前映射关系；所述设备对焦...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵红连，
申请(专利权)人：苏州拓拓家软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32