一种目标物360°3D测量及信息获取装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种目标物360°3D测量装置，包括图像采集装置，用于通过其与目标物相对运动采集目标物一组图像；旋转装置，用于使得目标物与图像采集装置产生相对运动；透明承载平台，用于承载目标物，使得图像采集装置能够采集到目标物与透明承载平台接触部分的图像；反光处理装置，用于去除由于透光结构反光导致的噪声影响；处理单元，用于根据上述一组图像中的多个图像得到目标物的3D信息；测量单元，用于根据标定的尺寸和目标物3D信息测量目标物的几何尺寸。通过采集图像后去除上述反光噪声的方法，提高了目标物的测量精度。

【技术实现步骤摘要】
一种目标物360°3D测量及信息获取装置
本专利技术涉及物体3D测量
，特别涉及利用图片进行目标物3D采集和长度等几何尺寸测量

技术介绍
目前3D采集/测量设备主要针对某一特定物，在物体确定后，相机通过围绕物体转动采集物体多张照片，从而合成物体的3D图像，并利用3D点云数据进行物体长度、轮廓等测量。普通的3D采集/测量设备，用于放置目标物的承载板若使用普通平台，目标物放置在平台上进行采集或测量，目标物与平台接触区域被平台遮挡，这是装置无法采集到该接触区域的图像信息。因此一些现有的装置采用透明板来代替片普通平台，这样可以通过透明板透光的特性，采集到与透明板平面相接触的目标物区域的图像，装置可以采集到目标物全部的图像信息，从而对这些图像信息进行后期合成，完成3D测量和信息获取。但采集装置通过透明板采集目标物图像时，采集到的图像质量不高，清晰度低，使用上述图像进行3D合成影响了合成效果，无法应用在精细测量和对图像精度要求高的领域。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种目标物360°3D测量及信息获取装置。本专利技术提供了一种目标物360°3D测量装置，包括图像采集装置，用于通过其与目标物相对运动采集目标物一组图像；旋转装置，用于使得目标物与图像采集装置产生相对运动；透明承载平台，用于承载目标物，使得图像采集装置能够采集到目标物与透明承载平台接触部分的图像；反光处理装置，用于去除由于透光结构反光导致的噪声影响；处理单元，用于根据上述一组图像中的多个图像得到目标物的3D信息；测量单元，用于根据标定的尺寸和目标物3D信息测量目标物的几何尺寸。本专利技术提供了一种3D信息获取装置，包括图像采集装置，用于通过其与目标物相对运动采集目标物一组图像；旋转装置，用于使得目标物与图像采集装置产生相对运动；承载平台，用于承载目标物；所述承载平台包括透光结构，使得图像采集装置能够采集到目标物与透光结构接触的区域的图像；反光处理装置，用于去除由于透光结构反光导致的噪声影响；处理单元，用于根据上述一组图像中的多个图像得到目标物的3D信息。本专利技术提供了一种3D信息获取装置，包括图像采集装置，用于通过其与目标物相对运动采集目标物一组图像；旋转装置，用于使得目标物与图像采集装置产生相对运动；承载平台，用于承载目标物；所述承载平台包括网状结构，使得目标物与网状结构接触的区域的大部分图像被图像采集装置采集。可选的，旋转装置驱动承载平台转动。可选的，旋转装置驱动图像采集装置转动。可选的，图像采集装置为1个或多个。可选的，反光处理装置，用于从所述多个图像中去除非目标物的图像或从所述3D信息中去除非目标物的3D图像。可选的，反光处理装置包括在图像采集装置光路前面或内部包括去除反光重影的光学调整装置。可选的，该光学调整装置为增透膜、减反膜、偏振膜和/或它们的组合。可选的，反光处理装置为承载平台包括透光结构，该透光结构为一层或多层增透/减反膜光学结构。可选的，反光处理装置为承载平台包括透光结构，该透光结构为偏振膜结构。可选的，包括处理单元，用于根据上述一组图像中的多个图像得到目标物的3D信息，并在多个图像中或在3D信息中补充网状结构遮挡的目标物部分。本专利技术提供了一种3D信息比对装置，包括上述任意一项所述的3D信息获取装置。本专利技术提供了一种目标物的配套物生成装置，利用上述任意一项所述的3D信息获取装置获得的目标物的至少一个区域的3D信息生成与目标物相应区域相配合的配套物。本专利技术提供了一种3D信息获取方法，使用任一项装置获取目标物3D信息。专利技术点及技术效果1、首次注意到并提出对于通过透明承载平台来获取目标物360°3D测量装置存在透光材料反射噪声导致的3D信息合成质量低，降低了目标物测量精度的问题。2、为克服对目标物进行360°测量和3D信息获取过程中反光噪声对3D信息合成质量的影响，首次提出在采集光路上设置采用光学调整装置，有效的降低了反光噪声对图像质量的影响，提高了目标物3D信息的合成质量，提高了目标物的测量精度。3、首次提出采用网状结构承载平台，网状结构使图像采集装置能够获得更多的图像光学信息，同时减少透光材料产生的反光干扰。4、采用优化的采集和传输控制策略，避免在图像采集工作全部完成后瞬时传输大量数据，造成传输网络超载的问题。也优化了数据处理流程，使处理单元将数据处理任务分散执行，降低了数据处理量，提高了数据处理效率。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术实施例1的一种目标物360°3D信息获取/测量装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例2的一种目标物360°3D信息获取/测量装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例3的一种目标物360°3D信息获取/测量装置的结构示意图；附图标记说明：1图像采集装置，2旋转装置，3透明承载平台，4处理单元，31网状结构承载平台。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。本专利技术中目标物可以为一实体物体，也可以为多个物体组成物。目标物的3D信息包括3D图像、3D点云、3D网格、局部3D特征、3D尺寸及一切带有目标物3D特征的参数。本专利技术里所谓的3D、三维是指具有XYZ三个方向信息，特别是具有深度信息，与只有二维平面信息具有本质区别。也与一些称为3D、全景、全息、三维，但实际上只包括二维信息，特别是不包括深度信息的定义有本质区别。本专利技术所说的采集区域是指图像采集装置1(例如相机)能够拍摄的范围。本专利技术中的图像采集装置1可以为CCD、CMOS、相机、摄像机、工业相机、监视器、摄像头、手机、平板、笔记本、移动终端、可穿戴设备、智能眼镜、智能手表、智能手环以及带有图像采集功能所有设备。实施例1为解决上述技术问题，本专利技术的一实施例提供了一种目标物360°3D信息获取/测量装置。如图1所示，具体包括：图像采集装置1、旋转装置2、安装在旋转装置2上的透明承载平台3，以及与图像采集装置1连接的处理单元4，图像采集装置1设置于透明承载平台3一侧。装置使用过程中，将目标物置于透明承载平台3上，图像采集装置1从透明承载平台3一侧透过透明承载平台3，采集到目标物的图像，旋转装置2旋转，带动透明承载平台3旋转，从而使目标物也进行相应的旋转，旋转装置2驱动承载平台转动。每当透明承载平台3转过一定角度，图像采集装置1采集一幅目标物的图像，当透明承载平台3在旋转装置2的带动下旋转完成一周，即目标物也相对于图像采集装置1旋转一周，此时，图像采集装置1可采集到目标物360°的一组图像。图像采集装置1可以包括多个相机，如2个相机，分别设置在透明承载平台3的上下方，可同时拍摄，也可间隔拍摄，可根据采集条件进行设置。由于透明承载平台3有透光材料制作而成，透光材料与空气的折射本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标物360°3D测量装置，其特征在于：包括图像采集装置，用于通过其与目标物相对运动采集目标物一组图像；旋转装置，用于使得目标物与图像采集装置产生相对运动；透明承载平台，用于承载目标物，使得图像采集装置能够采集到目标物与透明承载平台接触部分的图像；反光处理装置，用于去除由于透光结构反光导致的噪声影响；处理单元，用于根据上述一组图像中的多个图像得到目标物的3D信息；测量单元，用于根据标定的尺寸和目标物3D信息测量目标物的几何尺寸。

【技术特征摘要】
1.一种目标物360°3D测量装置，其特征在于：包括图像采集装置，用于通过其与目标物相对运动采集目标物一组图像；旋转装置，用于使得目标物与图像采集装置产生相对运动；透明承载平台，用于承载目标物，使得图像采集装置能够采集到目标物与透明承载平台接触部分的图像；反光处理装置，用于去除由于透光结构反光导致的噪声影响；处理单元，用于根据上述一组图像中的多个图像得到目标物的3D信息；测量单元，用于根据标定的尺寸和目标物3D信息测量目标物的几何尺寸。2.一种3D信息获取装置，其特征在于：包括图像采集装置，用于通过其与目标物相对运动采集目标物一组图像；旋转装置，用于使得目标物与图像采集装置产生相对运动；承载平台，用于承载目标物；所述承载平台包括透光结构，使得图像采集装置能够采集到目标物与透光结构接触的区域的图像；反光处理装置，用于去除由于透光结构反光导致的噪声影响；处理单元，用于根据上述一组图像中的多个图像得到目标物的3D信息。3.一种3D信息获取装置，其特征在于：包括图像采集装置，用于通过其与目标物相对运动采集目标物一组图像；旋转装置，用于使得目标物与图像采集装置产生相对运动；承载平台，用于承载目标物；所述承载平台包括网状结构，使得目标物与网状结构接触的区域的大部分图像被图像采集装置采集。4.如权利要求1-3所述的3D信息获取装置，其特征在于：旋转装置驱动承载平台转动。5.如权利要求1-3所述的3D信息获取装置，其特征在于：旋转装置驱动图像采集装置转动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：左忠斌，左达宇，
申请(专利权)人：天目爱视北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11