一种输电线路发热部件自动识别方法技术

本发明专利技术涉及电力巡检技术领域，尤其涉及电力设备红外测温补偿技术，具体来说是一种输电线路发热部件自动识别方法。所述识别方法包括如下步骤：选取直升机电力巡检拍摄到的实时红外视频序列，对其进行Hough变换，检测输电线利用SIFT特征匹配识别红外图像中的绝缘子；采用Otsu自适应阈值算法对红外图像中的热点区域进行分割，提取出缺陷区域，并对其进行分类和分级。本发明专利技术方法能够有效实现对红外图像拍摄到的输电线路上出现异常发热情况的目标的自动识别，杜绝现有技术中采用人工分析时容易出现的失误，提高了电力设备检测与试验人员的工作效率以及电力设备红外测温预警的准确性和可靠性，避免误操作，减少了设备风险。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路发热部件自动识别方法
本专利技术涉及电力巡检
，尤其涉及电力设备红外测温补偿技术，具体来说是一种输电线路发热部件自动识别方法。
技术介绍
近年来，随着我国超(特)高压输电线路建设的高速发展，高电压、大功率、长距离输电线路越建越多，穿越的地理环境越来越复杂，直升机巡线作为一种高效的巡检技术在国内多个电网运营单位得到了应用。国内直升机电力作业业务逐步已步入了快速发展、稳步提升的轨道，实现了输电线路直升机巡视的常态化和规模化。直升机巡检作业，主要以直升机/无人机为平台，搭载红外、可见光等设备对架空输电线路进行巡查和检测的作业，而采用直升机/无人机进行线路巡检时，常用的一种巡检手段是搭载光电吊舱进行可见光/红外成像。温度在绝对零度以上的物体，都会因自身的分子运动而辐射出红外线。通过红外探测器将物体辐射的功率信号转换成电信号后，成像装置的输出信号就可以完全一一对应地模拟扫描物体表面温度的空间分布，经电子系统处理，传至显示屏上，得到与物体表面热分布相应的热像图。当前普遍应用的电力设备红外测温装置由光学系统、信号放大器、信号处理以及显示输出等部分组成。光学系统汇聚其视场内的目标红本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路发热部件自动识别方法，其特征在于，所述识别方法包括如下步骤：步骤一：选取直升机电力巡检拍摄到的实时红外视频序列，对其进行Hough变换，检测输电线；步骤二：利用SIFT特征匹配识别红外图像中的绝缘子；步骤三：采用Otsu自适应阈值算法对红外图像中的热点区域进行分割，提取出缺陷区域，并对其进行分类和分级。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路发热部件自动识别方法，其特征在于，所述识别方法包括如下步骤：步骤一：选取直升机电力巡检拍摄到的实时红外视频序列，对其进行Hough变换，检测输电线；步骤二：利用SIFT特征匹配识别红外图像中的绝缘子；步骤三：采用Otsu自适应阈值算法对红外图像中的热点区域进行分割，提取出缺陷区域，并对其进行分类和分级。2.如权利要求1所述的输电线路发热部件自动识别方法，其特征在于，所述步骤二中利用SIFT特征匹配识别红外图像中的绝缘子包括如下子步骤：(1)构建尺度空间将一个图像的尺度空间L(x,y,σ)定义为原始图像I(x,y)与一个可变尺度的二维高斯函数G(x,y,σ)卷积运算，运算式为：L(x,y,σ)＝G(x,y,σ)*I(x,y)，其中，式中，(x，y)是空间坐标，σ是尺度坐标；(2)关键点定位关键点由DOG空间的局部极值点组成，DoG函数的极值点判断方法为，将每一个像素点与其所有的相邻点比较，所有相邻点中的最大值或最小值为一个极值点；(3)关键点方向分配对尺度空间DoG函数进行曲线拟合，其Taylor展开式为对上式求导，并令其为0，得到精确的位置，得将(3-2)式代入(3-1)中，可得：若则保留特征点，否则将其舍弃；获取极值点处的Hessian矩阵，主曲率通过一个2*2的Hessian矩阵H求出；公式如下D的主曲率和H的特征值成正比，令α为最大特征值，β为最小的特征值；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庭坚，张兴华，张建刚，张福，罗望春，姜诚，石志彬，莫兵兵，李翔，余德全，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心，
类型：发明
国别省市：广东,44