雨刮器自启动装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种雨刮器自启动装置与方法，涉及汽车领域。该雨刮器自启动装置与方法，通过依据提取到当前环境图像的色相均值、饱和度均值以及亮度均值、预先训练的非线性天气情况计算模型、预存储的多个历史环境图像关联的多个色相均值、饱和度均值以及亮度均值训练样本以及每个历史环境图像的对应的天气情况生成当前环境图像对应的初步天气情况；若当前环境图像对应的初步天气情况为雨天时，输出第一控制信号至车载中央集控器，以使所述车载中央集控器控制雨刮电机驱动雨刮自启动，从而在无需安装雨量传感器，节省了整车成本，并且对于雨天天气情况的识别度高，排除了雾天误启动雨刮器的可能，可靠性高，推广范围广。

【技术实现步骤摘要】
雨刮器自启动装置与方法
本专利技术涉及汽车领域，具体而言，涉及一种雨刮器自启动装置与方法。
技术介绍
目前车辆只有高端车才配备有自动雨刮装置，自动雨刮需要单独配置安装雨量传感器才可以实现，而自动灯光控制也是需要环境光传感器来检测外界光线实现自动灯光功能。而雨量传感器的配置对整车成本有一定影响，所以只会在高端车上配置，雨量传感器本身的研发及制造技术较复杂，生产主要集中在国外供应商及国内小部分供应商手中，并适应该类高端车辆的广泛推广，并且制造成本高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种雨刮器自启动装置与方法，以改善上述的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种雨刮器自启动方法，所述雨刮器自启动方法包括：接收车载图像采集装置发送的当前环境图像，并识别所述当前环境图像的模糊度；当所述当前环境图像的模糊度大于预设定的阈值时，提取所述环境图像的色相均值、饱和度均值以及亮度均值；依据提取到当前环境图像的色相均值、饱和度均值以及亮度均值、预先训练的非线性天气情况计算模型、预存储的多个历史环境图像关联的多个色相均值、饱和度均值以及亮度均值训练样本以及每个历史环境图像的对应的天气情况生成当前环境图像对应的初步天气情况；若当前环境图像对应的初步天气情况为雨天时，输出第一控制信号至车载中央集控器，以使所述车载中央集控器控制雨刮电机驱动雨刮自启动。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种雨刮器自启动装置，所述雨刮器自启动装置包括：信息接收单元，用于接收车载图像采集装置发送的当前环境图像；图像识别单元，用于识别所述当前环境图像的模糊度；图像特征提取单元，用于当所述当前环境图像的模糊度大于预设定的阈值时，提取所述环境图像的色相均值、饱和度均值以及亮度均值；初步天气情况分析单元，用于依据提取到当前环境图像的色相均值、饱和度均值以及亮度均值、预先训练的非线性天气情况计算模型、预存储的多个历史环境图像关联的多个色相均值、饱和度均值以及亮度均值训练样本以及每个历史环境图像的对应的天气情况生成当前环境图像对应的初步天气情况；信号输出单元，用于若当前环境图像对应的初步天气情况为雨天时，输出第一控制信号至车载中央集控器，以使所述车载中央集控器控制雨刮电机驱动雨刮自启动。与现有技术相比，本专利技术提供的雨刮器自启动装置与方法，通过依据提取到当前环境图像的色相均值、饱和度均值以及亮度均值、预先训练的非线性天气情况计算模型、预存储的多个历史环境图像关联的多个色相均值、饱和度均值以及亮度均值训练样本以及每个历史环境图像的对应的天气情况生成当前环境图像对应的初步天气情况；若当前环境图像对应的初步天气情况为雨天时，输出第一控制信号至车载中央集控器，以使所述车载中央集控器控制雨刮电机驱动雨刮自启动，从而在无需安装雨量传感器，节省了整车成本，并且对于雨天天气情况的识别度高，排除了雾天误启动雨刮器的可能，可靠性高，推广范围广。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例提供的雨刮器自启动方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的雨刮器自启动系统的电路连接框图；图3为本专利技术实施例提供的雨刮器自启动装置的功能模块图。图标：201-行车记录仪；202-车辆负载设备；203-车载DSP处理器；204-存储器；205-车载图像采集装置；206-MCU单片机；207-车载人体感应器；208-电源电路；209-振动传感器；210-车载中央集控器；211-雨刮继电器；212-车灯继电器；213-车灯；214-雨刮电机；301-信息接收单元；302-图像识别单元；303-图像特征提取单元；304-初步天气情况分析单元；305-信号输出单元；306-频率控制单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术实施例提供了一种雨刮器自启动方法，应用但不限于车载DSP处理器203，车载DSP处理器203应用于雨刮器自启动系统。如图2所示，该雨刮器自启动系统包括行车记录仪201以及车辆负载设备202，行车记录仪201以及车辆负载设备202通过CAN总线通信连接。行车记录仪201包括车载DSP处理器203、存储器204、车载图像采集装置205、MCU单片机206、车载人体感应器207、电源电路208、振动传感器209，DSP处理器分别与车载图像采集装置205、车载人体感应器207、存储器204、MCU单片机206以及振动传感器209电连接，电源电路208分别与车载图像采集装置205、MCU单片机206电连接。车辆负载设备202包括车载中央集控器210、雨刮继电器211、车灯213继电器212、雨刮电机214以及车灯213，MCU单片机206还与中央集控器电连接，雨刮电机214、雨刮继电器211以及中央集控器依次电连接，车灯213继电器212、车灯213以及中央集控器依次电连接。所述雨刮器自启动方法包括：步骤S101：车载DSP处理器203接收车载图像采集装置205发送的当前环境图像。步骤S102：车载DSP处理器203识别所述当前环境图像的模糊度，判断所述当前环境图像的模糊度是否大于预设定的阈值时，如果是，则执行步骤S103。当当前环境图像的模糊度是否大于预设定的阈值，至少可能会出现两种情况，例如，当前环境图像中的天气情况为雾天或者当前环境图像中的天气情况为雨天，显然，前者是不需要开雨刮器的，因此，为了提供开启雨刮器的可靠性，需要对当前环境图像中的天气情况进行进一步确定。步骤S103：车载DSP处理器203提取所述环境图像的色相均值、饱和度均值以及亮度均值。步骤S104：车载DSP处理器203依据提取到当前环境图像的色相均值、饱和度均值以及亮度均值、预先训练的非线性天气情况计算模型、预存储的多个历史环境图像关联的多个色相均值、饱和度均值以及亮度均值训练样本以及每个历史环境图像的对应的天气情况生成当前环境图像对应的初步天气情况。其中，所述非线性天气情况计算模型可以为但不限于预先利用多个历史环境图像的色相均值、饱和度均值以及亮度均值以及每个历史环境图像的对应的天气情况训练后的决策树算法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雨刮器自启动方法，其特征在于，所述雨刮器自启动方法包括：接收车载图像采集装置发送的当前环境图像，并识别所述当前环境图像的模糊度；当所述当前环境图像的模糊度大于预设定的阈值时，提取所述环境图像的色相均值、饱和度均值以及亮度均值；依据提取到当前环境图像的色相均值、饱和度均值以及亮度均值、预先训练的非线性天气情况计算模型、预存储的多个历史环境图像关联的多个色相均值、饱和度均值以及亮度均值训练样本以及每个历史环境图像的对应的天气情况生成当前环境图像对应的初步天气情况；若当前环境图像对应的初步天气情况为雨天时，输出第一控制信号至车载中央集控器，以使所述车载中央集控器控制雨刮电机驱动雨刮自启动。

【技术特征摘要】
1.一种雨刮器自启动方法，其特征在于，所述雨刮器自启动方法包括：接收车载图像采集装置发送的当前环境图像，并识别所述当前环境图像的模糊度；当所述当前环境图像的模糊度大于预设定的阈值时，提取所述环境图像的色相均值、饱和度均值以及亮度均值；依据提取到当前环境图像的色相均值、饱和度均值以及亮度均值、预先训练的非线性天气情况计算模型、预存储的多个历史环境图像关联的多个色相均值、饱和度均值以及亮度均值训练样本以及每个历史环境图像的对应的天气情况生成当前环境图像对应的初步天气情况；若当前环境图像对应的初步天气情况为雨天时，输出第一控制信号至车载中央集控器，以使所述车载中央集控器控制雨刮电机驱动雨刮自启动。2.根据权利要求1所述的雨刮器自启动方法，其特征在于，在所述输出第一控制信号至车载中央集控器，以使所述车载中央集控器控制雨刮电机驱动雨刮自启动的步骤之前，所述雨刮器自启动方法还包括：若当前环境图像对应的初步天气情况为雨天时，接收车载人体感应器检测的驾驶员信号；所述若当前环境图像对应的初步天气情况为雨天时，输出第一控制信号至车载中央集控器，以使所述车载中央集控器控制雨刮电机驱动雨刮自启动的步骤包括：若当前环境图像对应的初步天气情况为雨天且接收到所述车载人体感应器传输的驾驶员信号时，输出第一控制信号至车载中央集控器，以使所述车载中央集控器控制雨刮电机驱动雨刮自启动。3.根据权利要求1所述的雨刮器自启动方法，其特征在于，所述输出第一控制信号至车载中央集控器，以使所述车载中央集控器控制雨刮电机驱动雨刮自启动的步骤之后，所述雨刮器自启动方法还包括：依据接收到的当前环境图像的在预设定时间内由清晰切换至模糊度大于预设定的阈值的频率，控制输出第一控制信号的频率。4.根据权利要求1所述的雨刮器自启动方法，其特征在于，所述非线性天气情况计算模型为预先利用多个历史环境图像的色相均值、饱和度均值以及亮度均值以及每个历史环境图像的对应的天气情况训练后的决策树算法模型或神经网络算法模型或支持向量机算法模型。5.根据权利要求1所述的雨刮器自启动方法，其特征在于，所述雨刮器自启动方法还包括：识别所述当前环境图像的明暗程度值；当所述当前环境图像的明暗程度值小于预设定的阈值时，输出第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世界，
申请(专利权)人：湖北亿咖通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42