电梯防轿厢意外移动装置及电梯制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯防轿厢意外移动装置，包括：设置在电梯轿厢上的制动控制装置；轿厢位移检测单元，用于检测轿厢的位移信号；轿厢门检测单元,用于检测轿厢门的开关状态信号；层站门检测单元,用于检测层站门的开关状态信号；传输单元，用于将轿厢的位移信号、轿厢门的开关状态信号、层站门的开关状态信号传输至控制单元；控制单元，其接收所述轿厢位移检测单元、轿厢门检测单元、层站门检测单元中的一个单元或多个单元的信号并根据信号控制所述制动组件动作，同时依靠电磁作动力使制动组件抑制轿厢在层门未锁住或轿门未关闭情况下的意外移动。本发明专利技术防止了电梯在层门未锁住或轿门未关闭的情况下意外移动的情况。

【技术实现步骤摘要】
电梯防轿厢意外移动装置及电梯
本专利技术涉及一种电梯装置，具体涉及一种电梯防轿厢意外移动装置。本专利技术还涉及一种具有电梯防轿厢意外移动装置的电梯。
技术介绍
当电梯在层门未锁住或轿门未关闭的情况下，驱动主机或驱动控制系统的任何单一零部件的故障而导致轿厢离开层站的意外移动会对乘客的人身安全带来严重的风险。中国专利201280074267.4公开了一种电梯吊索的防晃动装置，其是从上方卷绕到在升降通道内升降的电梯轿厢上后再次朝向上方设置的电梯吊索防晃动装置，其设有穿过体，该穿过体设置成使从上方朝向下方设置的吊索与再次朝向上方设置的吊索在电梯轿厢的上方交叉，该穿过体设置在吊索交叉的位置，供各吊索穿过并且使各吊索彼此之间保持距离。该装置的安装需要占用大量机房和井道空间，同时，该装置主要是防止吊索收到风的影响而引起轿厢的晃动，但是对于电梯的任何单一零部件的故障而导致轿厢离开层站的意外移动的问题并未得到解决。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述现有技术中所存在的实际问题而作出的，本专利技术的目的在于提供一种电梯防轿厢意外移动装置，防止电梯在层门未锁住或轿门未关闭的情况下意外移动。为实现上述目的，本专利技术提供一种电梯防轿厢意外移动装置，包括：设置在电梯轿厢上的制动控制装置；轿厢位移检测单元，用于检测轿厢的位移，当轿厢位移大于设定阈值时所述轿厢位移传感器将信号发送至所述控制单元；轿厢门检测单元，用于检测轿厢门的开关状态；层站门检测单元，用于检测层站门的状态信号；传输单元，用于将轿厢的位移信号、轿厢门的开关状态信号、层站门的开关状态信号传输至控制单元；控制单元，其接收所述轿厢位移检测单元、轿厢门检测单元、层站门检测单元中的一个单元或多个单元的信号并根据信号控制所述制动组件动作，同时依靠电磁作动力使制动组件抑制轿厢在层门未锁住或轿门未关闭情况下的意外移动。优选地，所述制动控制装置包括上部制动组件及下部制动组件，所述上部制动部件用于抑制电梯轿厢的向上意外移动，所述下部制动组件用于抑制电梯轿厢的向下意外移动。优选地，所述上部制动组件及下部制动组件分别包括：，一支撑部件，用以支撑所述制动组件；一制动块，包括制动面和被导向面，所述制动面用以接触或分离电梯导轨对电梯制动或复位；一引导块，包括导引面与连接面，所述导引面用以引导所述制动块与电梯导轨接触或分离，所述连接面与支撑部件固定连接；一电磁作动部件，用于接收所述控制单元的电子信号并产生电磁作用力控制制动块的位置以及运动方向；一弹性储能元件，其与所述制动块固定连接，所述弹性储能元件对于制动块产生的推压力或牵引力用于控制所述制动块的位置和运动方向。优选地，所述电磁作动部件为电磁作动器，其设置在制动块的被导向面和引导块的导引面之间，所述电磁作动器包括可动部和固定部，在可动部和固定部上设有线圈，电流通过线圈流动在可动部和固定部之间产生作用力。优选地，所述电磁作动部件为电磁作动器，其设置在制动块的被导向面和引导块的导引面之间，所述电磁作动器包括可动部和固定部，其中可动部设有永磁铁或线圈，同时固定部上对应设有线圈或永磁铁。优选地，所述下部制动组件与上部制动组件的内部构件呈上下镜面对称设置。优选地，所述轿门和/或层门检测单元包括：检测部，所述检测部包括用于产生直线光束光源发生器以及光感应器，所述光感应器用于感应识别所述光束消失或者光束照射的突变信号，并将该突变信号通过传输部分反馈给所述控制单元；干扰器，用于阻挡光源发生器产生的直线光束或者或触发光源发生器产生直线光束照射光感应器；所述控制单元将该信号处理作为启动所述制动组件的触发信号。优选地，所述干扰器为一突起的挡块，置于光源发生器和光感应器之间，常态下光源发生器产生的直线光束照射在光感应器上，突起的挡块可以瞬间产生位移处于所述直线光束照射路径上，突然阻挡光源发生器产生的直线光束，光感应器感应识别到所述光束消失的突变，并将该突变信号反馈给控制单元。本专利技术还公开了一种安装有电梯防轿厢意外移动装置的电梯，所述上部制动组件安装在电梯轿厢上方，所述下部制动组件安装在电梯轿厢下方。优选地，所述上部制动组件及下部制动组件均安装在电梯轿厢下方。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：图1是本专利技术的电梯防轿厢意外移动装置安装在电梯上的一种实施方式的示意图。图2是本专利技术的电梯防轿厢意外移动装置的制动控制装置结构示意图。图3是本专利技术的电梯防轿厢意外移动装置的制动控制装置下部制动组件动作示意图。图4是本专利技术的电梯防轿厢意外移动装置的制动控制装置上部制动组件动作示意图。图5是本专利技术的电梯防轿厢意外移动装置控制示意图。图6是本专利技术的电梯防轿厢意外移动装置轿厢位移检测单元的一种实施方式。图7是本专利技术的电梯防轿厢意外移动装置的轿门检测单元的一实施方式示意图。图8是本专利技术的电梯防轿厢意外移动装置的轿门检测单元一种实施方式的内部结构示意图。图9是本专利技术的电梯防轿厢意外移动装置安装在电梯上的另一种实施方式的示意图。图10是本专利技术的电梯防轿厢意外移动装置中电磁作动器的一种实施方式示意图。图11是本专利技术的电梯防轿厢意外移动装置中电磁作动器的另一种实施方式示意图。附图标记说明：10电梯1轿厢101a左轿门101b右轿门130悬挂系统1a-1b导向件2导轨20运行通道30制动组件3制动控制装置3a下部制动组件3b上部制动组件31制动块33弹性元件35引导块36弹性体32支撑框架32a框架上板46轿厢门状态传感器46a检测部46b阻挡部46c凸起46a1发光元件46a2受光元件48轿厢位移传感器48a码带48b检测部49层站门状态传感器5传输单元8电磁作动器8a电磁作动器可动部8b电磁作动器固定部81支撑件82a～82e线圈二83铁芯84线圈一85永磁铁86安装板9控制单元具体实施方式如图1所示，电梯防轿厢意外移动装置安装在电梯10上。电梯10设置有轿厢1，轿厢1的运行通道20内固定设置有T型导轨2，轿厢1活动设置于T型导轨2内，轿厢1能够在悬挂系统130的牵引下沿着T型导轨2上下运行；轿厢1的上部和下部分别设置有导向件1a和1b。轿厢1上设置有制动控制装置。图2示出了制动控制装置3的一种结构形式。制动控制装置3由下部装置3a和上部装置3b组成。下部装置3a和上部制动装置3b安装在同一支撑框架32上。下部装置3a包括制动块31，制动块31设置于导轨2的一侧，制动块31的制动面(即靠近导轨2的正面)与导向面(即远离导轨2的背面)之间形成一夹角，以使制动块31呈楔形(即制动块31的导向面为斜面)；制动块31的制动面与导轨2的侧面平行，制动块31的导向面与导轨2的侧面之间形成一夹角。钳块35通过弹性体36固定连接支撑框架32；支撑框架32与轿厢1固定连接；制动块31通过弹性元件与支撑框架32相连；电磁作动器8用于保持制动块31的位置和限制其运动方向；弹性体36能够使制动块31产生对导轨2的压紧力。电磁作动器8由可动部8a和固定部8b组成，8a固定地安装在制动块31的导向面(即远离导轨2的背面)，8b固定地安装在引导块35的靠近制动块31的侧面上。引导块35与电磁作动器固定部8b的接触面为斜面，该斜面的倾斜角度与制动块31的导向面相配合，以保证制动块31的制动面与导轨2的侧面平行。可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯防轿厢意外移动装置，其特征在于，包括：设置在电梯轿厢上的制动控制装置；轿厢位移检测单元，用于检测轿厢的位移信号；轿厢门检测单元，用于检测轿厢门的开关状态信号；层站门检测单元，用于检测层站门的开关状态信号；传输单元，用于将轿厢的位移信号、轿厢门的开关状态信号、层站门的开关状态信号传输至控制单元；控制单元，其接收所述轿厢位移检测单元、轿厢门检测单元、层站门检测单元中的一个单元或多个单元的信号并根据信号控制所述制动组件动作，同时依靠电磁作动力使制动组件抑制轿厢在层门未锁住或轿门未关闭情况下的意外移动。

【技术特征摘要】
1.一种电梯防轿厢意外移动装置，其特征在于，包括：设置在电梯轿厢上的制动控制装置；轿厢位移检测单元，用于检测轿厢的位移信号；轿厢门检测单元，用于检测轿厢门的开关状态信号；层站门检测单元，用于检测层站门的开关状态信号；传输单元，用于将轿厢的位移信号、轿厢门的开关状态信号、层站门的开关状态信号传输至控制单元；控制单元，其接收所述轿厢位移检测单元、轿厢门检测单元、层站门检测单元中的一个单元或多个单元的信号并根据信号控制所述制动组件动作，同时依靠电磁作动力使制动组件抑制轿厢在层门未锁住或轿门未关闭情况下的意外移动。2.如权利要求1所述的电梯防轿厢意外移动装置，其特征在于：所述制动控制装置包括上部制动组件及下部制动组件，所述上部制动部件用于抑制电梯轿厢的向上意外移动，所述下部制动组件用于抑制电梯轿厢的向下意外移动。3.如权利要求2所述的电梯防轿厢意外移动装置，其特征在于：所述上部制动组件及下部制动组件分别包括：一支撑部件，用以支撑所述制动组件；一制动块，包括制动面和被导向面，所述制动面用以接触或分离电梯导轨对电梯制动或复位；一引导块，包括导引面与连接面，所述导引面用以引导所述制动块与电梯导轨接触或分离，所述连接面与支撑部件固定连接；一电磁作动部件，用于接收所述控制单元的电子信号并产生电磁作用力控制制动块的位置以及运动方向；一弹性储能元件，其与所述制动块固定连接，所述弹性储能元件对于制动块产生的推压力或牵引力用于控制所述制动块的位置和运动方向。4.如权利要求3所述的电梯防轿厢意外移动装置，其特征在于，所述电磁作动部件为电磁作动器，其设置在制动块的被导向面和引导块的导引面之间，所述电磁作动器包括可动部和固定部，在可动部...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐若育，茅顺，冯洋，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31