一种饮料瓶回收装置制造方法及图纸

技术编号:19822961 阅读:44 留言:0更新日期:2018-12-19 15:07
本发明专利技术公开了一种饮料瓶回收装置,涉及垃圾处理技术领域,包括壳体,壳体的内部安装有竖向设置的检测管,检测管上接通有倾斜管,倾斜管的管口处设有滑道,所述检测管的正方上安装有第一视觉模块和光源,检测管的下部接通有直管,直管的下方通过第一舵机连接有圆柱体,圆柱体上安装有第二视觉模块,所述滑道的下部铰接有下部挡板;本发明专利技术完全摆脱依靠人们自我垃圾分类意识进行垃圾分类,依靠现在的图像处理和自动化技术对垃圾中的塑料瓶,易拉罐进行智能识别,分类,颠覆传统分类垃圾箱分箱投放的繁琐操作,饮料瓶回收机器人只有一个投口,人们需要做的就是将垃圾投入投口,识别和分类均在内部完成。

【技术实现步骤摘要】
一种饮料瓶回收装置
本专利技术涉及垃圾处理
,具体是一种饮料瓶回收装置。
技术介绍
现在我们所见的垃圾箱主要有两种,一种为不带有回收标识的垃圾箱,一种为带有回收标识的垃圾箱,这两种垃圾箱对垃圾回收只能起到很微弱的效果,或者说基本没有垃圾回收的效果,这两种垃圾箱结构十分简单,它们起到回收作用主要靠的就是人们自身的垃圾分类回收意识,虽然现代社会人们素质在不断提高,但仍有很多人对垃圾分类回收没有很明显的意识,大部分有垃圾分类回收意识的人又缺少垃圾分类的知识,不知道自己的垃圾属于可回收垃圾还是不可回收垃圾,或者又有很多人在扔垃圾时匆匆忙忙,无心对垃圾进行分类,由此可见,现在两种垃圾箱对垃圾回收的效果我们也不得而知。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种饮料瓶回收装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种饮料瓶回收装置,包括壳体,壳体的内部安装有竖向设置的检测管,检测管上接通有倾斜管,倾斜管的管口处设有滑道,所述检测管的正方上安装有第一视觉模块和光源,检测管的下部接通有直管,直管的下方通过第一舵机连接有圆柱体,圆柱体上安装有第二视觉模块,所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饮料瓶回收装置,包括壳体,壳体的内部安装有竖向设置的检测管,检测管上接通有倾斜管,倾斜管的管口处设有滑道,其特征在于,所述检测管的正方上安装有第一视觉模块和光源,检测管的下部接通有直管,直管的下方通过第一舵机连接有圆柱体,圆柱体上安装有第二视觉模块,所述滑道的下部铰接有下部挡板,下部挡板通过安装在滑道处的推动杆驱动,滑道内有限制体积的隔板与轴环,轴环位于滑道最后方,滑道尾部上方安装有控制轴环的第二舵机,滑道的前后端分别安装有光电传感器。

【技术特征摘要】
1.一种饮料瓶回收装置,包括壳体,壳体的内部安装有竖向设置的检测管,检测管上接通有倾斜管,倾斜管的管口处设有滑道,其特征在于,所述检测管的正方上安装有第一视觉模块和光源,检测管的下部接通有直管,直管的下方通过第一舵机连接有圆柱体,圆柱体上安装有第二视觉模块,所述滑道的下部铰接有下部挡板,下部挡板通过安装在滑道处的推动杆驱动,滑道内有限制体积的隔板与轴环,轴环位于滑道最后方,滑道尾部上方安装有控制轴环的第二舵机,滑道的前后端分别安装有光电传感器。2.根据权利要求1所述的饮料瓶回收装置,其特征在于,所述第一舵机和第二舵机采用2.2n扭矩57步步进电机和hbs57电机驱动器,电机旋转有顺时针旋转90度,顺时针旋转180度和逆时针旋转90度三个动作。3.根据权利要求1所述的饮料瓶回收装置,其特征在于,所述轴环上连接有轴杆,轴杆另一端有螺纹,轴杆可旋打...

【专利技术属性】
技术研发人员:张艳雪
申请(专利权)人:安徽特芯电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:安徽,34

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