一种饮料瓶回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种饮料瓶回收装置，涉及垃圾处理技术领域，包括壳体，壳体的内部安装有竖向设置的检测管，检测管上接通有倾斜管，倾斜管的管口处设有滑道，所述检测管的正方上安装有第一视觉模块和光源，检测管的下部接通有直管，直管的下方通过第一舵机连接有圆柱体，圆柱体上安装有第二视觉模块，所述滑道的下部铰接有下部挡板；本发明专利技术完全摆脱依靠人们自我垃圾分类意识进行垃圾分类，依靠现在的图像处理和自动化技术对垃圾中的塑料瓶，易拉罐进行智能识别，分类，颠覆传统分类垃圾箱分箱投放的繁琐操作，饮料瓶回收机器人只有一个投口，人们需要做的就是将垃圾投入投口，识别和分类均在内部完成。

【技术实现步骤摘要】
一种饮料瓶回收装置
本专利技术涉及垃圾处理
，具体是一种饮料瓶回收装置。
技术介绍
现在我们所见的垃圾箱主要有两种，一种为不带有回收标识的垃圾箱，一种为带有回收标识的垃圾箱，这两种垃圾箱对垃圾回收只能起到很微弱的效果，或者说基本没有垃圾回收的效果，这两种垃圾箱结构十分简单，它们起到回收作用主要靠的就是人们自身的垃圾分类回收意识，虽然现代社会人们素质在不断提高，但仍有很多人对垃圾分类回收没有很明显的意识，大部分有垃圾分类回收意识的人又缺少垃圾分类的知识，不知道自己的垃圾属于可回收垃圾还是不可回收垃圾，或者又有很多人在扔垃圾时匆匆忙忙，无心对垃圾进行分类，由此可见，现在两种垃圾箱对垃圾回收的效果我们也不得而知。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种饮料瓶回收装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种饮料瓶回收装置，包括壳体，壳体的内部安装有竖向设置的检测管，检测管上接通有倾斜管，倾斜管的管口处设有滑道，所述检测管的正方上安装有第一视觉模块和光源，检测管的下部接通有直管，直管的下方通过第一舵机连接有圆柱体，圆柱体上安装有第二视觉模块，所述滑道的下部铰接有下部挡板，下部挡板通过安装在滑道处的推动杆驱动，滑道内有限制体积的隔板与轴环，轴环位于滑道最后方，滑道尾部上方安装有控制轴环的第二舵机，滑道的前后端分别安装有光电传感器。作为本专利技术再进一步的方案：所述第一舵机和第二舵机采用2.2n扭矩57步步进电机和hbs57电机驱动器，电机旋转有顺时针旋转90度，顺时针旋转180度和逆时针旋转90度三个动作。作为本专利技术再进一步的方案：所述轴环上连接有轴杆，轴杆另一端有螺纹，轴杆可旋打上同样螺纹的大环，大环套入检测管。作为本专利技术再进一步的方案：所述轴环直径14mm，轴杆直径10mm，大环直径12.3cm。作为本专利技术再进一步的方案：所述第二视觉模块的上方用高透明亚格力板封住。作为本专利技术再进一步的方案：所述检测管和倾斜管直径为12cm，直管直径为9cm。作为本专利技术再进一步的方案：所述滑道为长方体形状。作为本专利技术再进一步的方案：所述第一视觉模块和第二视觉模块采用视觉模块openmv。作为本专利技术再进一步的方案：所述壳体采用铝材2020制作框架。作为本专利技术再进一步的方案：所述滑道的材质为亚克力板。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术完全摆脱依靠人们自我垃圾分类意识进行垃圾分类，依靠现在的图像处理和自动化技术对垃圾中的塑料瓶，易拉罐进行智能识别，分类，颠覆传统分类垃圾箱分箱投放的繁琐操作，饮料瓶回收机器人只有一个投口，人们需要做的就是将垃圾投入投口，识别和分类均在内部完成。附图说明图1为一种饮料瓶回收装置的立体示意图；图2为图1所述的饮料瓶回收装置的主视示意图；图3为图1所述的饮料瓶回收装置中滑道的立体示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-3，一种饮料瓶回收装置，包括壳体1，壳体1的内部安装有竖向设置的检测管2，检测管2上接通有倾斜管3，倾斜管3的管口处设有滑道7，检测管2的正方上安装有第一视觉模块4和光源，检测管2的下部接通有直管9，直管9的下方通过第一舵机6连接有圆柱体5，圆柱体5上安装有第二视觉模块，滑道7的下部铰接有下部挡板8，下部挡板8通过安装在滑道7处的推动杆驱动，滑道7内有限制体积的隔板与轴环10，轴环10位于滑道7最后方，滑道7尾部上方安装有控制轴环10的第二舵机11，第一舵机6和第二舵机11采用2.2n扭矩57步步进电机和hbs57电机驱动器，电机旋转有顺时针旋转90度，顺时针旋转180度和逆时针旋转90度三个动作，轴环上连接有轴杆，轴杆另一端有螺纹，轴杆可旋打上同样螺纹的大环，大环套入检测管，轴环直径14mm，轴杆直径10mm，大环直径12.3cm，第二视觉模块的上方用高透明亚格力板封住，检测管2和倾斜管3直径为12cm，直管直径为9cm，滑道7为长方体形状，第一视觉模块4和第二视觉模块采用视觉模块openmv，壳体1采用铝材2020制作框架，滑道7的材质为亚克力板，滑道7的前后端分别安装有光电传感器。本专利技术主要功能为对饮料瓶，易拉罐和普通垃圾的识别和处理，识别主要包括两步，第一步，过大及轻小垃圾入箱，第二步，对饮料瓶与其他体积类似垃圾的识别和处理。处理是将识别后的不同垃圾转送到相应的位置上。过大和轻小垃圾的剔除在滑道处完成，先用一个光电传感器对是否有垃圾投入进行检测，轻小垃圾进入后，由于滑道7为亚格力板所制，具有一定摩檫力，轻小物体会停留在下部挡板上，设置在滑道7末端的第二个光电传感器在第一光电传感器检测到障碍物一定时间内未检测到障碍物时，触发推动杆进行滑道7倾斜下降动作，轻小物体由此滑下，与此类似，我们在滑道后半段设置只能由饮料瓶和塑料瓶大小的物体通过的挡板10，大型垃圾会卡在滑道前半段，由此，推动杆控制滑道7倾斜下降，垃圾滑入箱内，通过滑道部分剔除小部分垃圾，大部分与饮料瓶体积类似的垃圾可以遮挡第二个光电传感器，从而触发第二舵机11打开遮挡进入检测管2的板，垃圾进入检测管2，正上方和底方各放置一块OpenMv和环形光源，这是针对饮料瓶瓶盖向上和向下两种情况而设定的，通过对各种普通饮料瓶和易拉罐的投入实验，证明我们设定的滑道角度和检测管的宽度都是符合事实的，OpenMv读取圆的直径后(通过设定不同的直径范围，主要为塑料瓶瓶盖直径范围，易拉罐上方罐顶直径范围和其他，把读取到的直径与这三个范围做对比，来确定是哪一种垃圾)，发送不同指令给arduino，从而通过hbs57步进电机控制器让步进电机带动检测管转动固定角度，到达对应的箱子，之后，检测管1下方的第一舵机6打开，柱内饮料瓶、易拉罐等掉落至相应的区域。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饮料瓶回收装置，包括壳体，壳体的内部安装有竖向设置的检测管，检测管上接通有倾斜管，倾斜管的管口处设有滑道，其特征在于，所述检测管的正方上安装有第一视觉模块和光源，检测管的下部接通有直管，直管的下方通过第一舵机连接有圆柱体，圆柱体上安装有第二视觉模块，所述滑道的下部铰接有下部挡板，下部挡板通过安装在滑道处的推动杆驱动，滑道内有限制体积的隔板与轴环，轴环位于滑道最后方，滑道尾部上方安装有控制轴环的第二舵机，滑道的前后端分别安装有光电传感器。

【技术特征摘要】
1.一种饮料瓶回收装置，包括壳体，壳体的内部安装有竖向设置的检测管，检测管上接通有倾斜管，倾斜管的管口处设有滑道，其特征在于，所述检测管的正方上安装有第一视觉模块和光源，检测管的下部接通有直管，直管的下方通过第一舵机连接有圆柱体，圆柱体上安装有第二视觉模块，所述滑道的下部铰接有下部挡板，下部挡板通过安装在滑道处的推动杆驱动，滑道内有限制体积的隔板与轴环，轴环位于滑道最后方，滑道尾部上方安装有控制轴环的第二舵机，滑道的前后端分别安装有光电传感器。2.根据权利要求1所述的饮料瓶回收装置，其特征在于，所述第一舵机和第二舵机采用2.2n扭矩57步步进电机和hbs57电机驱动器，电机旋转有顺时针旋转90度，顺时针旋转180度和逆时针旋转90度三个动作。3.根据权利要求1所述的饮料瓶回收装置，其特征在于，所述轴环上连接有轴杆，轴杆另一端有螺纹，轴杆可旋打...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳雪，
申请(专利权)人：安徽特芯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34