【技术实现步骤摘要】
轻量化无人机脚架收放装置
本专利技术涉及轻量化无人机脚架收放装置，属于无人机
技术介绍
目前，无人机的应用越来越广泛，目前，无人机已经在农业、摄影、测控、监测、交通、水利、物流等等行业取得了飞速的发展与应用。对于无人机来说，其起落以及大小至关重要。目前的无人机一般结构比较简单，无人机架体一般是固定的，其脚架一般也是固定的，但是，对于一些大型无人机来说，脚架就会显得更加重要。而对于较大的脚架，在飞行时，需要对其进行收放，以便降低阻力，而在起落时，将脚架进行伸缩。对于轻量化无人机，由于其机架的刚度受到一定限制，其脚架的收放更为重要。本专利技术针对以上问题，提供轻量化无人机脚架收放装置，提高轻量化无人机脚架的收放效果与灵活性、准确性。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于，其包括铰接收放连接组件、收容架、转动驱动组件、定位支撑组件、弹性收缩连接件和起落脚架，其中，所述收容架为T型结构，且所述收容架的上端为T型结构的水平段，该水平段采用所述铰接收放连接组件可转动折叠的连接至无人机架体上，所述收容架的下端为所述...
【技术保护点】
1.轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于，其包括铰接收放连接组件、收容架、转动驱动组件、定位支撑组件、弹性收缩连接件和起落脚架，其中，所述收容架为T型结构，且所述收容架的上端为T型结构的水平段，该水平段采用所述铰接收放连接组件可转动折叠的连接至无人机架体上，所述收容架的下端为所述T型结构的竖直段，所述T型结构的竖直段上采用铰接销轴可转动的连接有转动连接座；所述转动连接座由转动驱动组件驱动转动；所述无人机的起落脚架上设置有定位支撑组件，所述T型结构的竖直段上位于所述铰接销轴的下方设置有定位支撑槽，无人机起落支撑展开脚架时，所述定位支撑组件伸入所述定位支撑槽内，以便对起落脚架进...
【技术特征摘要】
1.轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于，其包括铰接收放连接组件、收容架、转动驱动组件、定位支撑组件、弹性收缩连接件和起落脚架，其中，所述收容架为T型结构，且所述收容架的上端为T型结构的水平段，该水平段采用所述铰接收放连接组件可转动折叠的连接至无人机架体上，所述收容架的下端为所述T型结构的竖直段，所述T型结构的竖直段上采用铰接销轴可转动的连接有转动连接座；所述转动连接座由转动驱动组件驱动转动；所述无人机的起落脚架上设置有定位支撑组件，所述T型结构的竖直段上位于所述铰接销轴的下方设置有定位支撑槽，无人机起落支撑展开脚架时，所述定位支撑组件伸入所述定位支撑槽内，以便对起落脚架进行定位与支撑；无人机的起落脚架采用所述弹性收缩连接件连接至所述转动连接座的端部，以便使得所述定位支撑组件顺利的伸入所述定位支撑槽内；所述T型结构的竖直段上位于所述定位支撑槽处还设置有锁紧组件，所述锁紧组件对所述定位支撑组件进行锁紧与松开操作。2.根据权利要求1所述的轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于：所述铰接收放连接组件的转动中心轴线与所述铰接销轴的中心轴线在空间上相互垂直设置。3.根据权利要求1所述的轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于：所述弹性收缩连接件包括导向柱、弹簧、弹性钢片架、滑动块和限位盖，其中，所述转动连接座的端部中心外侧固定设置有多个向外延伸布置的导向柱，所述无人机的起落脚架的连接端部设置有支撑连接座，所述支撑连接座上对应所述导向柱的位置设置有导向槽，所述转动连接座的端部中心固定连接设置有滑动块，所述支撑连接座的端部设置有盲孔滑槽，所述盲孔滑槽的外部采用所述限位盖进行限位，所述滑动块伸入所述盲孔滑槽内滑动，且由所述限位盖进行限位，所述滑动块的内端与所述盲孔滑槽底壁之间抵靠设置有弹性钢片架，所述滑动块上还套设有弹簧，所述弹簧的一端抵靠在所述转动连接座的端部，所述弹簧的另一端抵靠在所述限位盖的外端部。4.根据权利要求3所述的轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于：所述滑动块的横截面为T型结构，以便通过所述限位盖进行限位。5.根据权利要求3所述的轻量化无人机脚架收放装置，其特征在于：所述定位支撑组件包括定位支撑弧板，所述定位支撑弧板上设置有与所述锁紧组件相配合的锁紧槽；所述定位支撑弧板固定连接在所述支撑连接座上，且无人机起落支撑展开脚架时，所述定位支撑弧板能够伸入所述定位支撑槽内，所述弹性收缩连接件的伸缩范围等于、所述定位支撑弧板前端部与所述定位支...
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