行驶模式可变的机动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种行驶模式可变的机动装置，其包括支撑乘客的底板。多个车轮布置在所述底板的多个点，并联接至所述底板以绕着竖直轴线转动。转动部分提供转动力从而使所述车轮相对于底板转动。此外，致动部分布置在所述转动部分上以调整所述多个车轮相对于所述底板转动，或者调整所述多个车轮固定的位置。

【技术实现步骤摘要】
行驶模式可变的机动装置
本专利技术涉及一种行驶模式可变的机动装置；更具体地，涉及这样一种小型机动装置，所述小型机动装置能够通过使联接至底板的车轮的状态改变90°而使行驶方向呈直角改变。
技术介绍
近来，作为个人交通工具的小型机动装置得到发展。通常，这些机动装置大多配置为具有一个或两个车轮。然而，带有四个车轮的小型机动装置具有物理上稳定并且避免控制故障的优点。在带有四个车轮的机动装置中，轴间距离(即前轮中心与后轮中心之间的距离)是重要的考虑因素。换而言之，轴间距离越大，直线行驶性能就越准确，但转弯时的转弯半径就越大，因此难以在狭窄的小巷中转向。相反，当轴间距离最小时，由于转弯半径小，容易在狭窄的小巷中转向，因此停放小型机动装置等也变得容易；但是直线行驶性能降低，因此小型机动装置不适于高速行驶。随着轴间距离减小，带有四个车轮的小型机动装置变得更适合在室内低速行驶。此外，随着轴间距离增大，带有四个车轮的小型机动装置变得更适合在室外高速行驶。因此，存在这样问题：必须分别地设计适于低速行驶的机动装置以及适于高速行驶的机动装置。所提供的被描述为
技术介绍
的内容仅用于帮助理解本专利技术的背景，而不应认为是相当于本领域技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的一个主题是提供一种行驶模式可变的机动装置，所述机动装置通过使联接至底板的车轮的状态改变90°而改变行驶方向，从而将行驶模式变换为低速行驶模式和高速行驶模式。根据本专利技术的示例性实施方案，机动装置可以包括：底板，其配置为支撑乘客；多个车轮，其布置在所述底板的多个点，并联接至所述底板以绕着竖直轴线转动；转动部分，其配置为提供转动力从而使所述车轮相对于所述底板转动；以及致动部分，其布置在所述转动部分上以控制所述多个车轮相对于所述底板转动，或者控制所述多个车轮固定的位置。通过顺时针或逆时针转动所述致动部分而转动所述车轮，从而可以改变所述底板的行驶方向。机动装置可以进一步包括：控制器(例如第一控制器)，其配置为调整所述致动部分的转动；其中，所述底板可以为包括长边和短边的长方形，所述多个车轮可以布置于所述底板的每个角；所述控制器可以配置为对应高速模式调整所述致动部分的转动，使得每个车轮平行于所述底板的长边，并且对应低速模式调整所述致动部分的转动，使得每个车轮平行于所述底板的短边。所述车轮可以设置在所述底板的边缘外侧，而竖直方向的转动轴线可以设置在所述底板的边缘内侧，并且所述底板的角可以弯曲为弧形，从而在所述车轮转动时不与所述底板的边缘干扰。所述多个车轮可以各自包括独立地驱动各个车轮的驱动马达。机动装置可以进一步包括：控制器(例如第二控制器)，其配置为操控多个驱动马达；其中，所述控制器可以配置为将每个驱动马达的旋转速度调整为不同的，从而使所述底板转向。第一控制器和第二控制器可以整合为单一控制器。所述底板可以包括多个力传感器，并且所述控制器可以基于由所述多个力传感器所检测的值之间的差值而使所述底板转向。多个力传感器可以布置在底板支撑乘客的脚部的位置。所述多个力传感器可以包括左传感器和右传感器；所述左传感器布置在支撑乘客的左脚的位置，所述右传感器布置在支撑乘客的右脚的位置。所述左传感器可以配置为包括左前传感器和左后传感器，所述左前传感器布置在支撑乘客的左脚的部位前方，所述左后传感器布置在支撑乘客的左脚的部位后方；而所述右传感器可以配置为包括右前传感器和右后传感器，所述右前传感器布置在支撑乘客的右脚的部位前方，所述右后传感器布置在支撑乘客的右脚的部位后方。所述控制器可以配置为基于由所述左传感器所检测的值与所述右传感器所检测的值之间的差值而使所述底板向左或向右转向(例如调整方向)，并且可以基于由所述左前传感器和所述右前传感器所检测的值与所述左后传感器和所述右后传感器所检测的值之间的差值而调整所述底板的向前或向后的运动。所述转动部分可以包括：转动体、连杆和所述致动部分。具体地，所述转动体可以布置在每个车轮处，并且通过竖直轴而联接至所述底板，从而在所述转动体转动时使所述车轮转动；所述致动部分可以在所述底板上转动；并且所述连杆可以配置为将所述致动部分的转动力传递至每个转动体以使所述转动体转动。所述转动部分可以进一步包括对应于每个转动体的直动部分(例如，直线部分)；所述直动部分可以连接至所述转动体，并可以配置为直线运动以使所述转动体转动。可以通过联接分别连接至邻近的多个转动体的多个直动部分而形成直动部分联接体，所述连杆的第一端可以联接至所述致动部分，所述连杆的第二端可以联接至所述直动部分联接体，并且所述连杆和所述直动部分联接体可以配置为通过所述致动部分的转动力而直线运动从而使所述转动体转动。所述转动部分可以进一步包括引导部分，所述引导部分具有联接至所述底板的第一侧以及联接至所述直动部分联接体的第二侧，并且所述引导部分可以配置为直线引导通过所述连杆的直线运动所引起的所述直动部分联接体的运动。所述转动部分和所述致动部分可以分别布置在所述多个车轮上，从而操控每个车轮相对于所述底板转动或每个车轮所固定的位置。附图说明图1A和图1B为显示根据本专利技术的示例性实施方案的机动装置的两种行驶模式的图，图1A为低速/室内行驶模式，图1B为高速/室外行驶模式；图2为根据本专利技术的示例性实施方案的机动装置的高速模式状态的俯视立体图；以及图3为根据本专利技术的示例性实施方案的机动装置的低速模式状态的仰视图。具体实施方式下面将参考所附附图对本专利技术的示例性实施方案进行描述。虽然将示例性实施方案描述为使用多个单元以实行示例性进程，应当理解示例性进程也可以通过一个或多个模块实行。另外，应当理解术语“控制器”或“控制单元”是指包括存储器和处理器的硬件装置。该存储器被配置成储存所述模块，并且处理器具体配置成执行所述模块以实行以下进一步描述的一个或更多个进程。此外，本专利技术的控制逻辑可以实施为计算机可读介质上的非瞬态计算机可读介质，其包含由处理器、控制器或控制单元等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪盘驱动器、智能卡和光学数据储存设备。计算机可读记录介质还可以分布在网络连接的计算机系统上，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器区域网络(CAN)以分布方式储存和执行。本文所使用的术语仅用于描述具体实施方案的目的并且不旨在限制本专利技术。正如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该/所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚说明。还将理解，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或加入一种或更多种其它的特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。正如本文所使用的，术语“和/或”包括一种或更多种相关列举项目的任何和所有组合。除非特别指出或从上下文显而易见，本文中所用的术语“约”理解为在本领域内的普通公差的范围内，例如均值的2个标准偏差内。“约”可被理解为在指定值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％之内。除非从上下文显而易见，本文提供的所有数值被术语“约”修饰。图1A、图1B为显示根据本专利技术的示例性实施方案的机动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型机动装置，其包括：底板，其配置为支撑乘客；多个车轮，其布置在所述底板的多个点，并联接至所述底板以绕着竖直轴线转动；转动部分，其配置为提供转动力从而使所述多个车轮相对于所述底板转动；以及致动部分，其配置为设置在所述转动部分上以控制所述多个车轮相对于底板转动或者控制所述多个车轮相对于底板固定。

【技术特征摘要】
2017.06.09 KR 10-2017-00726591.一种小型机动装置，其包括：底板，其配置为支撑乘客；多个车轮，其布置在所述底板的多个点，并联接至所述底板以绕着竖直轴线转动；转动部分，其配置为提供转动力从而使所述多个车轮相对于所述底板转动；以及致动部分，其配置为设置在所述转动部分上以控制所述多个车轮相对于底板转动或者控制所述多个车轮相对于底板固定。2.根据权利要求1所述的小型机动装置，其中，通过顺时针或逆时针转动所述致动部分而转动所述车轮，从而改变所述底板的行驶方向。3.根据权利要求1所述的小型机动装置，进一步包括：控制器，其配置为调整所述致动部分的转动；其中，所述底板为包括长边和短边的长方形，所述多个车轮布置于所述底板的每个角；所述控制器配置为对应高速模式调整所述致动部分的转动，使得每个车轮平行于所述底板的长边，并且对应低速模式调整所述致动部分的转动，使得每个车轮平行于所述底板的短边。4.根据权利要求1所述的小型机动装置，其中：所述车轮设置在所述底板的边缘外侧，而竖直方向的转动轴线设置在所述底板的边缘内侧，并且所述底板的角弯曲为弧形，从而在所述车轮转动时防止所述车轮与所述底板的边缘干扰。5.根据权利要求1所述的小型机动装置，其中，所述多个车轮各自包括驱动马达，所述驱动马达配置为独立地驱动各个车轮。6.根据权利要求5所述的小型机动装置，其中，所述控制器配置为操控每个驱动马达并且将每个驱动马达的旋转速度调整为不同的，从而使所述底板转向。7.根据权利要求6所述的小型机动装置，其中，所述底板包括多个力传感器，并且所述控制器配置为基于由所述多个力传感器所检测的值之间的差值而使所述底板转向。8.根据权利要求7所述的小型机动装置，其中，所述多个力传感器布置在所述底板支撑乘客的脚部的位置。9.根据权利要求8所述的小型机动装置，其中，所述多个力传感器包括左传感器和右传感器；所述左传感器布置在支撑乘客的左脚的位置，所述右传感器布置在支撑乘客的右脚的位置。10.根据权利要求9...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔载荣，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR