车辆清洗距离的控制方法和洗车装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆清洗距离的控制方法和洗车装置，其中，该车辆清洗距离的控制方法包括以下步骤：S1：检测单元检测自身到车辆之间的距离，并换算成喷头到车辆之间的初始距离；S2：调节机构根据步骤S1中得到的初始距离调整喷头的位置，以使喷头与车辆之间的距离达到预设清洗距离；S3：执行洗车指令，喷头随着架体的移动对车辆进行清洗，在清洗过程中检测单元实时检测喷头到车辆之间的距离；S4：调节机构根据步骤S3中的检测结果实时调整喷头的位置，以使喷头与车辆之间保持恒定的预设清洗距离。本发明专利技术的车辆清洗距离控制方法可使喷头与车辆之间保持最佳清洗距离，从而到达最佳的清洗效果，并且可保证车辆整体清洗效果的一致性。

【技术实现步骤摘要】
车辆清洗距离的控制方法和洗车装置
本专利技术涉及车辆清洗
，特别是涉及一种车辆清洗距离的控制方法和洗车装置。
技术介绍
传统的洗车装置在对车辆进行清洗过程中，通常是将喷枪固定或让喷枪按照固定的位置移动。但由于车辆的顶部轮廓变化较大，特别是前、后挡风玻璃与水平面呈夹角设置，如此，在清洗过程中很难保证喷枪的喷头到车辆待清洗位置的距离保持恒定。例如，如果在清洗车顶时，喷头离车顶的距离较小，那么当清洗到挡风玻璃的位置时，喷头到挡风玻璃的距离增大，为了保证清洗效果，就只能通过增大水压的方式进行清洗，如此，不仅会导致用水量过大，还会导致清洗效果不一致，从而影响整体的清洗效果。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有的洗车装置在洗车过程中无法保持喷头到车辆之间的清洗距离恒定，而导致车辆整体清洗效果不一致的问题，提供一种车辆清洗距离的控制方法和洗车装置。一种车辆清洗距离的控制方法，包括以下步骤：S1：检测单元检测自身到待清洗车辆之间的距离，并换算成喷头到所述车辆之间的初始距离；S2：调节机构根据步骤S1中得到的初始距离调整所述喷头的位置，以使所述喷头与所述车辆之间的距离达到预设清洗距离；S3：执行洗车指令，所述喷头随着架体的移动对所述车辆进行清洗，在清洗过程中所述检测单元实时检测所述喷头到所述车辆之间的距离；S4：所述调节机构根据步骤S3中的检测结果实时调整所述喷头的位置，以使所述喷头与所述车辆之间保持恒定的预设清洗距离。在洗车过程中，根据上述的车辆清洗距离控制方法可使喷头始终与车辆之间保持最佳清洗距离，从而到达最佳的清洗效果，并且可保证车辆整体清洗效果的一致性。具体地，当车辆停放至洗车工位后，检测单元检测自身到车辆的竖直距离，并结合检测单元与喷头之间的竖直距离换算得到喷头与车辆之间的竖直距离。然后调节机构可根据上述检测结果控制喷头运动以调节喷头与车辆之间的相对位置，使得喷头与车辆之间达到预设清洗距离，需要说明的是，在实际应用中，由于存在检测误差，因此预设清洗距离为一范围值，只要在正常波动范围内都属于预设清洗距离。当喷头与车辆之间达到预设清洗距离后，执行洗车指令，清洗介质自喷头喷出以对车辆表面进行清洗，同时，喷头在架体的带动下沿着导轨运动以对车身进行全面清洗，在不断移动清洗车辆的过程中，检测单元实时检测喷头与车辆之间的竖直距离。当检测到喷头与车辆之间的距离偏离预设清洗距离时，例如喷头移动至车辆前、后挡风玻璃处，此时调节机构调节喷头的位置，以使喷头与车辆之间的距离保持在预设清洗距离恒定，从而保证在整个清洗过程中喷头与车辆之间始终保持在最佳的预设清洗距离。在其中一个实施例中，在上述步骤S4中，当所述喷头随所述架体移动至所述车辆的挡风玻璃的位置时，所述调节机构控制所述喷头沿上下方向移动，以使所述喷头与所述车辆的挡风玻璃之间保持预设清洗距离。在其中一个实施例中，在上述步骤S4中，当所述喷头随所述架体移动至所述车辆的挡风玻璃的位置时，所述调节机构还控制所述喷头转动预设角度，以使所述喷头与所述车辆的挡风玻璃之间保持预设清洗角度。在其中一个实施例中，所述喷头转动的预设角度根据所述车辆的挡风玻璃与所述车辆的顶部水平面之间的夹角α确定，其中，夹角α根据以下公式计算得到：tan(180-a)＝(|HA'-HA|)/(v*ΔT)其中，HA为T0时刻所述检测单元到所述车辆之间的竖直距离，HA'为T1时刻所述检测单元到所述车辆之间的竖直距离，v为所述架体沿水平方向的移动速度，ΔT为T1与T0的差值。在其中一个实施例中，当所述检测单元到达所述车辆的挡风玻璃位置后，经过预设时间T所述调节机构对所述喷头的位置进行调节，其中，预设时间T根据以下公式计算得到：T＝S/v其中，S为所述检测单元与所述喷头之间的水平距离，v为所述架体沿水平方向的移动速度。一种洗车装置，包括：导轨，沿水平方向延伸；架体，与所述导轨滑动配合；喷洗组件，包括喷洗管及沿所述喷洗管的长度方向设置的多个喷头，所述喷洗管可活动地安装于所述架体的顶部；检测单元，设于所述架体上，用于检测所述喷头与所述车辆之间的距离；以及调节机构，与所述喷洗组件连接，用于根据所述检测单元的检测结果对所述喷头的位置进行调节。上述的洗车装置，通过架体与导轨的滑动配合，而可使架体沿着车身长度方向来回移动，同时喷头在架体的带动下而可对车辆进行全面的清洗。在清洗过程中，通过检测单元实时检测喷头与车辆之间的竖直距离以判断喷头与车辆之间是否保持在最佳的预设清洗距离，当检测到喷头与车辆之间的竖直距离偏离预设清洗距离时，例如喷头移动至车辆前、后挡风玻璃处，此时调节机构调节喷头的位置，以使喷头与车辆之间的距离保持在预设清洗距离恒定，从而保证在整个清洗过程中喷头与车辆之间始终保持在最佳的预设清洗距离，以达到最佳的清洗效果，进而可使车辆整体的清洗效果保持一致。在其中一个实施例中，所述检测单元包括前侧传感器及后侧传感器，所述前侧传感器及后侧传感器沿所述导轨的长度方向并排设置，所述喷洗组件位于所述前侧传感器及所述后侧传感器之间。在其中一个实施例中，所述调节机构包括升降模组，所述升降模组与所述喷洗组件连接，用于带动所述喷洗组件上下运动以调节所述喷头到所述车辆的距离。在其中一个实施例中，所述架体包括立柱及设于所述立柱顶部的横梁，所述升降模组包括升降平台、导向杆及驱动装置，所述升降平台位于所述横梁的下方，所述导向杆的下端与所述升降平台固定连接，所述导向杆的上端穿过所述横梁并与所述横梁滑动配合，所述驱动装置与所述升降平台连接以带动所述升降平台沿上下方向移动，所述喷洗组件安装于所述升降平台的底部。在其中一个实施例中，所述喷洗管可转动地安装于所述架体上，所述调节机构还包括角度调节件，所述角度调节件用于带动所述喷洗管转动预设角度以调节所述喷头的喷洗角度。附图说明图1为本专利技术一实施例所述的车辆清洗距离的控制方法的流程示意图；图2为根据本专利技术一实施例所述的车辆清洗距离的控制方法测量车辆挡风玻璃倾斜角度的简要示意图；图3为本专利技术一实施例所述的洗车装置的部分结构示意图；图4为图3中洗车装置的分解结构示意图。100、架体，110、立柱，120、横梁，200、喷洗组件，210、喷洗管，220、喷头，230、高压气雾装置，310、前侧传感器，320、后侧传感器，410、升降模组，411、升降平台，412、导向杆，413、驱动装置，420、角度调节件，500、车辆。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。请参照图1，一种车辆清洗距离的控制方法，包括以下步骤：S1：检测单元检测自身到待清洗车辆之间的距离，并换算成喷头到所述车辆之间的初始距离；S2：调节机构根据步骤S1中得到的初始距离调整所述喷头的位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆清洗距离的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：检测单元检测自身到待清洗车辆之间的距离，并换算成喷头到所述车辆之间的初始距离；S2：调节机构根据步骤S1中得到的初始距离调整所述喷头的位置，以使所述喷头与所述车辆之间的距离达到预设清洗距离；S3：执行洗车指令，所述喷头随着架体的移动对所述车辆进行清洗，在清洗过程中所述检测单元实时检测所述喷头到所述车辆之间的距离；S4：所述调节机构根据步骤S3中的检测结果实时调整所述喷头的位置，以使所述喷头与所述车辆之间保持恒定的预设清洗距离。

【技术特征摘要】
1.一种车辆清洗距离的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：检测单元检测自身到待清洗车辆之间的距离，并换算成喷头到所述车辆之间的初始距离；S2：调节机构根据步骤S1中得到的初始距离调整所述喷头的位置，以使所述喷头与所述车辆之间的距离达到预设清洗距离；S3：执行洗车指令，所述喷头随着架体的移动对所述车辆进行清洗，在清洗过程中所述检测单元实时检测所述喷头到所述车辆之间的距离；S4：所述调节机构根据步骤S3中的检测结果实时调整所述喷头的位置，以使所述喷头与所述车辆之间保持恒定的预设清洗距离。2.根据权利要求1所述的车辆清洗距离的控制方法，其特征在于，在上述步骤S4中，当所述喷头随所述架体移动至所述车辆的挡风玻璃的位置时，所述调节机构控制所述喷头沿上下方向移动，以使所述喷头与所述车辆的挡风玻璃之间保持预设清洗距离。3.根据权利要求2所述的车辆清洗距离的控制方法，其特征在于，在上述步骤S4中，当所述喷头随所述架体移动至所述车辆的挡风玻璃的位置时，所述调节机构还控制所述喷头转动预设角度，以使所述喷头与所述车辆的挡风玻璃之间保持预设清洗角度。4.根据权利要求3所述的车辆清洗距离的控制方法，其特征在于，所述喷头转动的预设角度根据所述车辆的挡风玻璃与所述车辆的顶部水平面之间的夹角α确定，其中，夹角α根据以下公式计算得到：tan(180-a)＝(|HA'-HA|)/(v*ΔT)其中，HA为T0时刻所述检测单元到所述车辆之间的竖直距离，HA'为T1时刻所述检测单元到所述车辆之间的竖直距离，v为所述架体沿水平方向的移动速度，ΔT为T1与T0的差值。5.根据权利要求2至4任意一项所述的车辆清洗距离的控制方法，其特征在于，当所述检测单元到达所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛建强，刘志东，郭晓伟，
申请(专利权)人：广东天骄智能制造要素配置有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44