一种基于空地交互的车载无人机系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于空地交互的车载无人机系统，包括：无人机机体；支架大臂，所述支架大臂分别设置在无人机机体的四角；支架小臂，所述支架小臂与所述支架大臂连接；螺旋翼，所述螺旋翼设置在支架小臂的外侧；摄像机，所述摄像机设置在无人机机体下表面中心。还包括控制单元、通讯单元和电控单元。本发明专利技术提供的基于空地交互的车载无人机系统，结构简单，可靠性强，特别适用于城市道路工况的导航和停车位搜寻工作；本发明专利技术小巧的模块化设计和自主导航的功能满足不同车主对上述功能的需求；本发明专利技术的无线充电方式设计适合不同工况下车载需求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于空地交互的车载无人机系统
本专利技术涉及机电领域的一种无人机技术，具体地，涉及一种基于空地交互的车载无人机系统，通过车载无人机系统与汽车之间的通讯，实现汽车对周围环境的全方位感知。
技术介绍
随着社会的迅速发展，全球各个城市的车辆数目都在急剧上升，直接结果就是人们的出行变得越来越不方便。无论是交通拥堵问题或是停车难问题，都给人们的出行效率及生活便利性带来了很多困难，造成不必要的时间浪费。能否设计一款工具辅助人们进行汽车的路径规划或者进行停车位置的寻找是现代生活需要面对的一个重大需求。无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前没有发现同本专利技术类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足，本专利技术的目的是提供一种可以完成空地交互的基于空地交互的车载无人机系统来解决进行汽车路径规划或者进行停车位置寻找的问题，最终实现车载无人机系统可以服务于汽车的高效运行。本专利技术是通过以下技术方案实现的。一种基于空地交互的车载无人机系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于空地交互的车载无人机系统，其特征在于，包括：‑无人机机体；‑支架大臂，所述支架大臂为多个，并分别设置于无人机机体的边角处；‑支架小臂，所述支架小臂与支架大臂数量一致，并分别与对应的支架大臂连接；‑螺旋翼，所述螺旋翼与支架小臂数量一致，并分别设置于对应的支架小臂的外侧；‑摄像机，所述摄像机设置于无人机机体的下表面中心位置，用于采集地面图像；‑控制单元，所述控制单元包括传感模块、导航模块和飞控模块；其中：所述传感模块根据摄像机采集的地面图像，采用机器学习算法识别路上障碍物特征，并构建障碍物地图；所述导航模块根据摄像机采集的地面图像，进行Astar算法进行路径规划，并获得路径规划信息；所...

【技术特征摘要】
1.一种基于空地交互的车载无人机系统，其特征在于，包括：-无人机机体；-支架大臂，所述支架大臂为多个，并分别设置于无人机机体的边角处；-支架小臂，所述支架小臂与支架大臂数量一致，并分别与对应的支架大臂连接；-螺旋翼，所述螺旋翼与支架小臂数量一致，并分别设置于对应的支架小臂的外侧；-摄像机，所述摄像机设置于无人机机体的下表面中心位置，用于采集地面图像；-控制单元，所述控制单元包括传感模块、导航模块和飞控模块；其中：所述传感模块根据摄像机采集的地面图像，采用机器学习算法识别路上障碍物特征，并构建障碍物地图；所述导航模块根据摄像机采集的地面图像，进行Astar算法进行路径规划，并获得路径规划信息；所述飞控模块分别与支架大臂、支架小臂和螺旋翼控制连接，进而控制车载无人机系统的起降和巡航；-通讯单元，所述通讯单元与控制单元通讯连接。2.根据权利要求1所述的基于空地交互的车载无人机系统，其特征在于，每一个所述支架大臂的内部均设有折叠机构。3.根据权利要求1所述的基于空地交互的车载无人机系统，其特征在于，每一个所述支架小臂的内部均设有通讯线路，所述通讯线路分别与通讯模块相连接。4.根据权利要求1所述的基于空地交互的车载无人机系统，其特征在于，每一个所述螺旋翼均采用直流无刷电机驱动。5.根据权利要求1所述的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊雄，王震，牛啸辰，苏伟，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海,31