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本发明提供了一种基于空地交互的车载无人机系统，包括：无人机机体；支架大臂，所述支架大臂分别设置在无人机机体的四角；支架小臂，所述支架小臂与所述支架大臂连接；螺旋翼，所述螺旋翼设置在支架小臂的外侧；摄像机，所述摄像机设置在无人机机体下表面中心...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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