一种无人机自动农药喷洒系统和方法技术方案

本发明专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机自动农药喷洒系统和方法，根据输入的待喷洒区域的坐标信息及喷洒参数信息进行计算和规划，得到无人机飞行航高及飞行路径，并结合采集的无人机当前相关位置信息，实现了无人机农药喷洒的全程自动化，无需人工操作；本发明专利技术自动设定无人机航线轨迹，无人机自动起飞降落至指定区域，并且能够自动补给完成充电及装载农药箱等动作，使得单次无人机作业面积增大，无需多次设定飞行路径，提高作业效率；并且能够实时修正飞行路线，减少无谓喷洒时间，节省农药喷洒量。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动农药喷洒系统和方法
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种无人机自动农药喷洒系统和方法。
技术介绍
在农业应用中，病虫害的发生可对主要粮食产量造成不可估量的损失，而农药喷洒也一直是田间工作最累，最危险的工作，我国每年农药生产性中毒及致死的案例都不在少数，无人农药喷洒技术一直是植物保护的重要研究方向。无人机系统按重量分类可分为微型、轻型、小型、大型等四类，按动力来源方式可分为油动和电动两类，按飞行方式可分为旋翼机、固定翼、扑翼机等三类。本方法所涉及的小型无人机，指重量不大于50kg的多旋翼电动无人机，机身材质以碳纤为主，通过地面站及飞控系统进行航线规划，并在空中以弓字型套耕方式进行图像采集的无人机。例如中国专利技术专利：201310236577.8名称为农用无人机自动精准加药装置及方法，该农用无人机自动精准加药装置的第一升降单元安装于小车上，所述小车上设有运药箱，所述运药箱与无人机连接、用于向无人机加药；第二升降单元与第一升降单元连接，在所述第二升降单元上设有称重单元；所述控制器用于控制第一升降单元和第二升降单元的升降、以及接收所述称重单元的信号并控制运药箱向无人机加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机自动农药喷洒系统，包括无人机和地面站，其特征在于，所述地面站包括路径规划模块；其中：所述路径规划模块根据输入的待喷洒区域的坐标信息及喷洒参数信息进行计算和规划，得到无人机飞行航高及飞行路径并传输至无人机；所述无人机包括：飞行模块、采集模块和喷洒模块；其中：所述采集模块至少包括位置信息采集单元，所述位置信息采集单元包括GNSS定位单元，惯性导航单元，高度探测单元；所述位置信息采集单元采集相关位置信息并发送至飞行模块；所述飞行模块根据所述位置信息采集单元采集的相关位置信息，并按照所述路径规划模块传输的无人机飞行航高及飞行路径进行飞行；所述喷洒模块在无人机按照预定飞行路径和飞行航高飞行...

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动农药喷洒系统，包括无人机和地面站，其特征在于，所述地面站包括路径规划模块；其中：所述路径规划模块根据输入的待喷洒区域的坐标信息及喷洒参数信息进行计算和规划，得到无人机飞行航高及飞行路径并传输至无人机；所述无人机包括：飞行模块、采集模块和喷洒模块；其中：所述采集模块至少包括位置信息采集单元，所述位置信息采集单元包括GNSS定位单元，惯性导航单元，高度探测单元；所述位置信息采集单元采集相关位置信息并发送至飞行模块；所述飞行模块根据所述位置信息采集单元采集的相关位置信息，并按照所述路径规划模块传输的无人机飞行航高及飞行路径进行飞行；所述喷洒模块在无人机按照预定飞行路径和飞行航高飞行时进行农药喷洒作业。2.如权利要求1所述的无人机自动农药喷洒系统，其特征在于，所述采集模块还包括重量检测单元和电量检测单元，所述重量检测单元用以检测无人机上的农药箱的重量；所述电量检测单元用以检测无人机电池电量；当重量或电量小于预设值时，通知飞行模块进行返航。3.如权利要求1所述的无人机自动农药喷洒系统，其特征在于，所述无人机采集模块还包括天气信息采集单元；所述天气信息采集单元至少包括湿度计和风速计，所述湿度计和风速计用以测定湿度和风速，当湿度或风速大于预设值时，通知飞行模块进行返航。4.如权利要求1所述的无人机自动农药喷洒系统，其特征在于，所述地面站还包括优化模块，所述优化模块获取并分析无人机实际飞行轨迹与飞行航高及飞行路径的差异，实时修正无人机的飞行航线、姿态、速度、高度参数，使无人机总是以稳定的姿态和高度进行农药喷洒；当无人机喷洒结束后，记录整个飞行的农药喷洒量，航线距离参数，计算干预前及干预后的农药节省量，并记录整个飞行任务参数及飞行干预参数，方便下次任务规划时进行调用及优化。5.如权利要求1所述的无人机自动农药喷洒系统，其特征在于，所述地面站还包括补给模块，所述补给模块至少包括充电单元及农药补给单元；所述补给模块用以无人机喷洒完农药后进行农药...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小星，郑爽，王甜甜，
申请(专利权)人：深圳数翔地理科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44