一种HIL测试系统的设计方法和HIL测试系统技术方案

本发明专利技术公开了一种HIL测试系统的设计方法，构建有整车动力学模型和至少包括发动机模型、动力耦合机构模型、电机模型和电池模型的多个被控对象模型，将整车动力学模型和各被控对象模型都搭载至HIL半实物仿真平台，并对HIL半实物仿真平台进行接口配置，使得最终形成的HIL测试系统可以配合混和动力新能源汽车动力系统中发动机控制器、耦合机构控制器、电机控制器和电池管理系统的协同工作，进行虚拟车辆的纯电动、纯机动或发动机和电机的混合驱动的工作模式的切换，以此完成对混和动力新能源汽车动力系统的HIL测试。此外，本发明专利技术还公开了一种HIL测试系统，效果如上。

【技术实现步骤摘要】
一种HIL测试系统的设计方法和HIL测试系统
本专利技术涉及新能源汽车领域，特别涉及一种HIL测试系统的设计方法和HIL测试系统。
技术介绍
随着石油资源制约压力增大及环境保护日显迫切，发展新能源汽车已成社会共识，混和动力新能源汽车也应运而生。并且，由于动力系统对混和动力新能源汽车的性能起着决定性作用，所以，实现对混和动力新能源汽车动力系统的HIL(硬件在环)测试具有重要意义。HIL测试是新能源汽车整车控制策略V流程开发中系统集成测试重要的验证方式，基于HIL测试系统实现。在现有技术中，HIL测试系统大致可以分为两种。第一种HIL测试系统适用于单控制器(如整车控制器、电池管理系统和电机控制器等)HIL测试，检测对象为单个控制器，仅构建有用于模拟单个控制器的被测对象的被控对象模型，从而只能模拟单个控制器对应的被控对象的工作特性，而无法模拟其它控制器对应的被控对象的工作特性，进而无法实现多个控制器的联合HIL测试，也就无法适用于需要多个控制器协同工作的混和动力新能源汽车动力系统HIL测试。第二种HIL测试系统适用于纯电动汽车大三电(电池、电机、电控)联合HIL测试，虽然能够实现多个控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种HIL测试系统的设计方法，其特征在于，包括：构建整车动力学模型和多个被控对象模型，其中，所述被控对象模型至少包括分别用于模拟发动机、动力耦合机构、电机和电池的发动机模型、动力耦合机构模型、电机模型和电池模型；将所述整车动力学模型和各所述被控对象模型搭载至HIL半实物仿真平台，并对所述HIL半实物仿真平台进行接口配置以形成所述HIL测试系统。

【技术特征摘要】
1.一种HIL测试系统的设计方法，其特征在于，包括：构建整车动力学模型和多个被控对象模型，其中，所述被控对象模型至少包括分别用于模拟发动机、动力耦合机构、电机和电池的发动机模型、动力耦合机构模型、电机模型和电池模型；将所述整车动力学模型和各所述被控对象模型搭载至HIL半实物仿真平台，并对所述HIL半实物仿真平台进行接口配置以形成所述HIL测试系统。2.根据权利要求1所述的HIL测试系统的设计方法，其特征在于，所述被控对象模型还包括：用于模拟变速器的变速器模型。3.根据权利要求2所述的HIL测试系统的设计方法，其特征在于，所述被控对象模型还包括：用于模拟底盘系统的底盘系统模型。4.根据权利要求1所述的HIL测试系统的设计方法，其特征在于，所述被控对象模型还包括：用于模拟底盘系统的底盘系统模型。5.根据权利要求1-4任一项所述的HIL测试系统的设计方法，其特征在于，在所述将所述整车动力学模型和各所述被控对象模型搭载至HIL半实物仿真平台之前，还包括：建立用于模拟与各所述被控对象对应的各控制器的虚拟控制器；将单个所述虚拟控制器和对应的所述被控对象模型作为一个子系统进行子系统级的联合调试；则对应的，所述将所述整车动力学模型和各所述被控对象模型搭载至H...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓弘，翟钧，时鹏，王西乡，缪涛，方蔚，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50