本发明专利技术公开了一种3D打印机器人装置，包括固定机身，所述固定机身的内部右侧设置有一开口向上的工作空间，所述工作空间的左端壁上侧设置有一收纳槽，所述收纳槽上端滑动设置有一推料装置，所述固定机身的上端面左侧通过一平移装置滑动式连接有一高度杆，所述高度杆的杆体外侧套装有一升降块，所述升降块的右端面固定设置有一伸缩杆，所述连接杆的右端穿过压缩空间的右端壁且固定连接有一工作探头，所述工作探头的下端面固定连接有一激光探头，所述装料空间的上端开口处螺纹密封式设置有一针孔喷头。本发明专利技术工作中，既能完成金属材料的激光焊接式3D打印，也可以完成材料喷涂式的3D打印，多用性的功能，有效的节约了3D打印的成本，使用方便。
【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机器人装置
本专利技术涉及机械自动化领域,具体为一种3D打印机器人装置。
技术介绍
随着社会的发展，科技水平的提高，自动化生产越来越多的在人们的生活中体现，而随之而来的3D打印技术不断地改变人们的生活，而3D打印通常是采用数字技术控制机械臂来实现三维立体的打印功能，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件，该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用，根据不同的产品材质，需要采用激光烧结或者材料涂喷的方式来完成，现有的设备都只能完成其中一个，无法通用，对与不同材质的产品需要购入不同的设备，这大大增加了3D打印的生产成本，不利于技术的推广。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种3D打印机器人装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种3D打印机器人装置，包括固定机身，所述固定机身的内部右侧设置有一开口向上的工作空间，所述工作空间的下端壁中间位置处固定设置有一固定块，所述固定块内部的上端设置有第一传动空间，所述第一传动空间的下端壁内部设置有第一驱动空间，所述第一驱动空间的内部固定设置有第一电机，所述第一电机的上端动力连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴的上端穿过第一驱动空间的上端壁且与第一传动空间的上端壁转动式固定连接，所述第一驱动轴位于第一传动空间内的轴体上固定套装有一传动带轮，所述固定块上端面的中间位置处设置有一隔板，所述隔板的前后两端分别与工作空间的前后两端壁固定连接，所述工作空间下端壁的左右两端对称设置有一花键套筒，所述花键套筒内部均设置有一竖直方向的花键空间，所述花键空间内部均设置有一花键板，所述花键板的上端面中间位置处均固定设置有一向上延伸的螺纹轴，所述螺纹轴的上端穿过花键空间的上端壁且固定连接有一承重板，所述承重板与工作空间的端壁及隔板密封配合连接，所述螺纹轴位于工作空间内的轴体上均螺纹配合的方式套接有一转动带轮，所述转动带轮均通过其下端面的环状T形连接板转动式固定连接在花键套筒的上端面，所述左右两侧的转动带轮与传动带轮之间通过一传动皮带传动配合连接，所述工作空间右端壁的上侧设置有一安装槽，所述安装槽的下端壁与隔板的上端面支撑式安装有一水平工作板，所述工作空间的左端壁上侧设置有一收纳槽，所述收纳槽上端滑动设置有一推料装置，所述固定机身的上端面左侧通过一平移装置滑动式连接有一高度杆，所述高度杆的内部设置有一竖直方向的第二传动空间，所述第二传动空间的上端壁内部设置有第二驱动空间，所述第二驱动空间的内部固定设置有第二电机，所述第二电机的下端动力连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴的下端穿过第二驱动空间的下端壁且与第二传动空间的下端壁转动式固定连接，所述高度杆的杆体外侧套装有一升降块，所述升降块通过其中心位置处上下贯穿的升降孔套装在高度杆上，所述第二传动空间的四周均匀分布有四个竖直方向的升降槽，所述升降槽均连通第二传动空间与外界空间，所述升降孔的四周端壁处与升降槽对应的位置处均设置有一限位块，所述限位块均穿过对应的升降槽且与第二驱动轴螺纹配合连接，所述升降块的右端面固定设置有一伸缩杆，所述伸缩杆的内部设置有一开口向右的第三传动空间，所述第三传动空间的左端壁内部设置有第三驱动空间，所述第三驱动空间的内部固定设置有第三电机，所述第三电机的右端动力连接有第三驱动轴，所述第三传动空间内部设置有一向右延伸的螺纹套杆，所述螺纹套杆的内部设置有一开口向左的螺纹槽，所述第三驱动轴的右端穿过第三驱动空间的右端壁且延伸进入螺纹槽内，所述螺纹套杆上下两端面的左侧对称设置有一滑动块，所述第三传动空间的上下两端壁与滑动块对应的位置处均设置有一滑动槽，所述螺纹套杆内部的右侧设置有一压缩空间，所述压缩空间内部设置有一压缩板，所述压缩板右端的压缩空间内设置有一压缩弹簧，所述压缩弹簧弹性连接压缩板与压缩空间的右端壁，所述压缩板右端面的中间位置处固定设置有一连接杆，所述连接杆的右端穿过压缩空间的右端壁且固定连接有一工作探头，所述工作探头左端面的上下两端对称设置有一固定卡块，所述螺纹套杆的右端面与固定卡块对应的位置处均设置有一固定卡槽，所述工作探头的下端面固定连接有一激光探头，所述工作探头的内部设置有一开口向上的装料空间，所述装料空间的上端开口处螺纹密封式设置有一针孔喷头，所述装料空间内部设置有一水平方向的密封挤压板，所述装料空间的下端壁内部设置有一向右延伸的高压气管。作为优选，所述推料装置包括设置在收纳槽内部的推料板，所述推料板的上端穿出收纳槽且固定连接有一前后延伸的移动块，所述固定机身前后两端面的上端对称设置有一固定卡板，所述移动块下端面的前后两端与固定卡板对应的设置有一活动卡板，所述移动块通过活动卡板与固定卡板滑动配合连接，所述移动块内部的前后两端对称设置有一开口向下的滚动槽，所述前后两端的滚动槽之间通过一转动孔连通，所述转动孔的中间端壁处设置有一向上延伸的第四传动空间，所述地四传动空间前端壁内部的上侧设置有第四驱动空间，所述第四驱动空间的内部固定设置有第四电机，所述第四电机的后端动力连接有第四驱动轴，所述第四驱动轴的后端穿过第四驱动空间的后端壁且与第四传动空间的后端壁转动式固定连接，所述第四驱动轴位于第四传动空间内的轴体上固定套装有一传动齿轮，所述转动孔内设置有一转动轴，所述转动轴的前后两端分别与前后两端的滚动槽端壁转动式固定连接，所述转动轴位于第四传动空间内的轴体上固定套装有一转动齿轮，所述转动齿轮与传动齿轮之间啮合传动连接，所述转动轴位于滚动槽内的轴体上均固定套装有一滚动轮，所述滚动轮的下端均穿处滚动槽且与固定卡板滚动配合连接。作为优选，所述平移装置包括水平前后方向的齿条板，所述齿条板的前后两端对称设置有一支撑板，所述支撑板的下端均与固定机身的上端面固定连接，所述高度杆通过其内部下端的贯通孔套装在齿条板上，所述贯通孔的上端壁右侧设置有一开口向下的第五传动空间，所述第五传动空间的左端壁内部设置有第五驱动空间，所述第五驱动空间的内部固定设置有第五电机，所述第五电机的右端动力连接有第五驱动轴，所述第五驱动轴的右端穿过第五驱动空间的右端壁且与第五传动空间的右端壁转动式固定连接，所述第五驱动轴位于第五传动空间内部的轴体上固定套装有一齿轮柱，所述齿轮柱的下端穿出第五传动空间且与齿条板的上端面啮合传动连接。作为优选，所述隔板的前后两端分别与工作空间的前后两端壁固定连接，所述承重板与工作空间的端壁及隔板密封配合连接，所述转动带轮均通过其下端面的环状T形连接板转动式固定连接在花键套筒的上端面，所述左右两侧的转动带轮与传动带轮之间通过一传动皮带传动配合连接，所述左右两侧的转动带轮与对应的螺纹轴的旋向相反。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术工作中，在激光烧结打印的过程中，取下水平工作板，第一电机工作，带动第一驱动轴旋转，通过左右两侧的转动带轮与传动带轮之间的传动配合，带动左右两侧的转动带轮旋转，花键板与花键空间的花键配合限制了螺纹轴的旋转，从而通过螺纹轴带动右侧承重板下降，带动激光烧结后的粉尘下降，左侧承重板上升，带动未烧结的粉尘上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种3D打印机器人装置，包括固定机身，其特征在于：所述固定机身的内部右侧设置有一开口向上的工作空间，所述工作空间的下端壁中间位置处固定设置有一固定块，所述固定块内部的上端设置有第一传动空间，所述第一传动空间的下端壁内部设置有第一驱动空间，所述第一驱动空间的内部固定设置有第一电机，所述第一电机的上端动力连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴的上端穿过第一驱动空间的上端壁且与第一传动空间的上端壁转动式固定连接，所述第一驱动轴位于第一传动空间内的轴体上固定套装有一传动带轮，所述固定块上端面的中间位置处设置有一隔板，所述隔板的前后两端分别与工作空间的前后两端壁固定连接，所述工作空间下端壁的左右两端对称设置有一花键套筒，所述花键套筒内部均设置有一竖直方向的花键空间，所述花键空间内部均设置有一花键板，所述花键板的上端面中间位置处均固定设置有一向上延伸的螺纹轴，所述螺纹轴的上端穿过花键空间的上端壁且固定连接有一承重板，所述承重板与工作空间的端壁及隔板密封配合连接，所述螺纹轴位于工作空间内的轴体上均螺纹配合的方式套接有一转动带轮，所述转动带轮均通过其下端面的环状T形连接板转动式固定连接在花键套筒的上端面，所述左右两侧的转动带轮与传动带轮之间通过一传动皮带传动配合连接，所述工作空间右端壁的上侧设置有一安装槽，所述安装槽的下端壁与隔板的上端面支撑式安装有一水平工作板，所述工作空间的左端壁上侧设置有一收纳槽，所述收纳槽上端滑动设置有一推料装置，所述固定机身的上端面左侧通过一平移装置滑动式连接有一高度杆，所述高度杆的内部设置有一竖直方向的第二传动空间，所述第二传动空间的上端壁内部设置有第二驱动空间，所述第二驱动空间的内部固定设置有第二电机，所述第二电机的下端动力连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴的下端穿过第二驱动空间的下端壁且与第二传动空间的下端壁转动式固定连接，所述高度杆的杆体外侧套装有一升降块，所述升降块通过其中心位置处上下贯穿的升降孔套装在高度杆上，所述第二传动空间的四周均匀分布有四个竖直方向的升降槽，所述升降槽均连通第二传动空间与外界空间，所述升降孔的四周端壁处与升降槽对应的位置处均设置有一限位块，所述限位块均穿过对应的升降槽且与第二驱动轴螺纹配合连接，所述升降块的右端面固定设置有一伸缩杆，所述伸缩杆的内部设置有一开口向右的第三传动空间，所述第三传动空间的左端壁内部设置有第三驱动空间，所述第三驱动空间的内部固定设置有第三电机，所述第三电机的右端动力连接有第三驱动轴，所述第三传动空间内部设置有一向右延伸的螺纹套杆，所述螺纹套杆的内部设置有一开口向左的螺纹槽，所述第三驱动轴的右端穿过第三驱动空间的右端壁且延伸进入螺纹槽内，所述螺纹套杆上下两端面的左侧对称设置有一滑动块，所述第三传动空间的上下两端壁与滑动块对应的位置处均设置有一滑动槽，所述螺纹套杆内部的右侧设置有一压缩空间，所述压缩空间内部设置有一压缩板，所述压缩板右端的压缩空间内设置有一压缩弹簧，所述压缩弹簧弹性连接压缩板与压缩空间的右端壁，所述压缩板右端面的中间位置处固定设置有一连接杆，所述连接杆的右端穿过压缩空间的右端壁且固定连接有一工作探头，所述工作探头左端面的上下两端对称设置有一固定卡块，所述螺纹套杆的右端面与固定卡块对应的位置处均设置有一固定卡槽，所述工作探头的下端面固定连接有一激光探头，所述工作探头的内部设置有一开口向上的装料空间，所述装料空间的上端开口处螺纹密封式设置有一针孔喷头，所述装料空间内部设置有一水平方向的密封挤压板，所述装料空间的下端壁内部设置有一向右延伸的高压气管。...
【技术特征摘要】
1.一种3D打印机器人装置，包括固定机身，其特征在于：所述固定机身的内部右侧设置有一开口向上的工作空间，所述工作空间的下端壁中间位置处固定设置有一固定块，所述固定块内部的上端设置有第一传动空间，所述第一传动空间的下端壁内部设置有第一驱动空间，所述第一驱动空间的内部固定设置有第一电机，所述第一电机的上端动力连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴的上端穿过第一驱动空间的上端壁且与第一传动空间的上端壁转动式固定连接，所述第一驱动轴位于第一传动空间内的轴体上固定套装有一传动带轮，所述固定块上端面的中间位置处设置有一隔板，所述隔板的前后两端分别与工作空间的前后两端壁固定连接，所述工作空间下端壁的左右两端对称设置有一花键套筒，所述花键套筒内部均设置有一竖直方向的花键空间，所述花键空间内部均设置有一花键板，所述花键板的上端面中间位置处均固定设置有一向上延伸的螺纹轴，所述螺纹轴的上端穿过花键空间的上端壁且固定连接有一承重板，所述承重板与工作空间的端壁及隔板密封配合连接，所述螺纹轴位于工作空间内的轴体上均螺纹配合的方式套接有一转动带轮，所述转动带轮均通过其下端面的环状T形连接板转动式固定连接在花键套筒的上端面，所述左右两侧的转动带轮与传动带轮之间通过一传动皮带传动配合连接，所述工作空间右端壁的上侧设置有一安装槽，所述安装槽的下端壁与隔板的上端面支撑式安装有一水平工作板，所述工作空间的左端壁上侧设置有一收纳槽，所述收纳槽上端滑动设置有一推料装置，所述固定机身的上端面左侧通过一平移装置滑动式连接有一高度杆，所述高度杆的内部设置有一竖直方向的第二传动空间，所述第二传动空间的上端壁内部设置有第二驱动空间，所述第二驱动空间的内部固定设置有第二电机，所述第二电机的下端动力连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴的下端穿过第二驱动空间的下端壁且与第二传动空间的下端壁转动式固定连接，所述高度杆的杆体外侧套装有一升降块，所述升降块通过其中心位置处上下贯穿的升降孔套装在高度杆上，所述第二传动空间的四周均匀分布有四个竖直方向的升降槽，所述升降槽均连通第二传动空间与外界空间，所述升降孔的四周端壁处与升降槽对应的位置处均设置有一限位块，所述限位块均穿过对应的升降槽且与第二驱动轴螺纹配合连接，所述升降块的右端面固定设置有一伸缩杆，所述伸缩杆的内部设置有一开口向右的第三传动空间，所述第三传动空间的左端壁内部设置有第三驱动空间，所述第三驱动空间的内部固定设置有第三电机，所述第三电机的右端动力连接有第三驱动轴，所述第三传动空间内部设置有一向右延伸的螺纹套杆，所述螺纹套杆的内部设置有一开口向左的螺纹槽，所述第三驱动轴的右端穿过第三驱动空间的右端壁且延伸进入螺纹槽内，所述螺纹套杆上下两端面的左侧对称设置有一滑动块，所述第三传动空间的上下两端壁与滑动块对应的位置处均设置有一滑动槽，所述螺纹套杆内部的右侧设置有一压缩空间，所述压缩空间内部设置有一压缩板，所述压缩板右端的压缩空间内设置有一压缩弹簧，所述压缩弹簧弹性连接压缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：马少如，马泽娜，卢林祖，
申请(专利权)人：马少如，马泽娜，卢林祖，
类型：发明
国别省市：广东,44
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