激光雷达标定系统及标定方法技术方案

本发明专利技术提供了一种激光雷达标定系统及标定方法，属于激光雷达系统技术领域。激光雷达标定系统包括用于接收并反射激光光束的反射机构、与激光雷达通讯连接的控制单元，反射机构上有多个反射点，各个反射点与激光雷达之间的距离连续变化；激光雷达标定方法中激光雷达按预设测量角度方向发射激光光束，激光光束照射在与激光雷达距离连续变化的反射机构上，获取测量距离与实际距离的误差，根据误差与实际距离确定标定数据。本发明专利技术提供的激光雷达标定系统及标定方法，通过与激光雷达距离连续变化的反射机构的设置，实现了标定过程的自动化，且不需要移动反射机构的位置即可获取连续变化的测量数据，有效的提高了标定效率，提高了标定的精度。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达标定系统及标定方法
本专利技术属于激光雷达系统
，更具体地说，是涉及一种激光雷达标定系统及标定方法。
技术介绍
激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。利用激光雷达可以有效获取空间周围信息，为了实现对目标物体精确的定位，需对激光雷达进行精确的标定，从而提高雷达的测距精度以及确保激光雷达在实际工作中的可靠性。激光雷达在使用或出厂之前需要对发射的激光进行标定，传动的方式是在空旷的、无干扰、异物少的空间内的不同距离放置标准反射板，检测激光雷达在不同距离的测距精度，标准反射板在不同距离之间的移动通常通过人工或者由AGV(AutomatedGuidedVehicle)小车移动来实现，由于人工或者AGV小车移动标准反射板存在精度较差以及测量时间较长的问题使得激光雷达标定效率低、标定精度低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种激光雷达标定系统及采用该系统的标定方法，旨在解决现有技术中激光雷达标定效率低、标定精度低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种激光雷达标定系统，包括：反射机构，用于接收激光雷达发射的激光光束，并将所述激光光束反射至激光雷达，以使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.激光雷达标定系统，其特征在于，包括：反射机构，用于接收激光雷达发射的激光光束，并将所述激光光束反射至激光雷达，以使得激光雷达对激光光束进行测量得到测量参数，所述反射机构上设有多个反射点，各个反射点与激光雷达之间的距离连续变化；控制单元，用于接收激光雷达发送的测量参数，所述控制单元与激光雷达通讯连接。

【技术特征摘要】
1.激光雷达标定系统，其特征在于，包括：反射机构，用于接收激光雷达发射的激光光束，并将所述激光光束反射至激光雷达，以使得激光雷达对激光光束进行测量得到测量参数，所述反射机构上设有多个反射点，各个反射点与激光雷达之间的距离连续变化；控制单元，用于接收激光雷达发送的测量参数，所述控制单元与激光雷达通讯连接。2.如权利要求1所述的激光雷达标定系统，其特征在于，所述反射机构为反射板，所述反射板面向激光雷达的侧壁沿垂直于所述侧壁方向上的投影为渐开线曲线。3.如权利要求2所述的激光雷达标定系统，其特征在于，所述反射板上设置有多个反射率不同的反射区，所述反射区为不同的材料喷涂在所述反射板上构成。4.如权利要求3所述的激光雷达标定系统，其特征在于，还包括：调节单元，用于调节激光雷达照射到不同所述反射区，多个所述反射区上下平行布置。5.如权利要求4所述的激光雷达标定系统，其特征在于，所述调节单元包括：电机，用于驱动激光雷达沿上下方向往复移动，所述电机与所述控制单元电连接。6.一种激光雷达标定方法，其特征在于，包括如下步骤：将激光雷达设置在目标位置，激光雷达按预设测量角度发射激光光束，以使得所述激光光束照射在反射机构上，所述反射机构上存在多个反射点，每个反射点对应激光雷达的一个预设测量角度，其中，各个反射点与激光雷达之间的距离连续变化；获取激光雷达在各个预设测量角度与对应反射点之间的实际距离；获取激光雷达在各个预设测量角度与对应反射点之间的测量距离；获取所述测量距离与所述实际距离的误差，根据所述误差与所述实际距离确定激光雷达的标定数据。7.如权利要求6所述的激光雷达标定方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦屹，韩晨阳，林建东，李进强，
申请(专利权)人：森思泰克河北科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13