【技术实现步骤摘要】
一种定位基站、定位系统、游戏系统及其方法、存储介质
本专利技术涉及空间定位
，特别涉及一种定位基站、定位系统、游戏系统及其方法、存储介质。
技术介绍
虚拟现实(VirtualReality，VR)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中。现有的VR定位追踪系统通常包括一个定位基站、两个手柄和一个头显设备或头显定位器，用户戴着头显设备观看视频或者使用手柄与虚拟现实世界中的对象进行互动操作。但是，现有的一套VR定位追踪系统都只能应用于一个用户，对于两人对战游戏等应用，只能通过购买两套VR定位追踪系统来解决。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种定位基站、定位系统、游戏系统及其方法、存储介质，能够同时定位多套不同用户的被定位设备。为了达到本专利技术目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供了一种定位基站，包括用于绕着旋转轴旋转发射呈设定角度出射的两个激光平面信号的激光发射单元、用于发射超声波信号的超声波发射...
【技术保护点】
1.一种定位基站，包括用于绕着旋转轴旋转发射呈设定角度出射的两个激光平面信号的激光发射单元、用于发射超声波信号的超声波发射单元和用于发射同步信号的同步单元，其特征在于，其中：所述定位基站的至少两个侧面激光可穿透，所述超声波发射单元可向所述至少两个侧面方向发射超声波信号。
【技术特征摘要】
1.一种定位基站，包括用于绕着旋转轴旋转发射呈设定角度出射的两个激光平面信号的激光发射单元、用于发射超声波信号的超声波发射单元和用于发射同步信号的同步单元，其特征在于，其中：所述定位基站的至少两个侧面激光可穿透，所述超声波发射单元可向所述至少两个侧面方向发射超声波信号。2.根据权利要求1所述的定位基站，其特征在于，所述超声波发射单元包括两个或两个以上。3.根据权利要求2所述的定位基站，其特征在于，所述定位基站的相对的两个侧面激光可穿透，所述超声波发射单元包括两个，分别向所述定位基站的两个侧面方向发射超声波信号。4.根据权利要求1所述的定位基站，其特征在于，还包括控制单元，用于控制所述激光发射单元的转速，并控制所述超声波发射单元发射所述超声波信号的时刻、所述激光发射单元发射所述激光平面信号的时刻以及所述同步单元发射所述同步信号的基准时刻。5.根据权利要求4所述的定位基站，其特征在于，所述控制单元还用于：确定被定位设备相对所述定位基站的侧面位置；根据被定位设备相对所述定位基站的侧面位置，控制所述两个激光平面信号的发射时间，以及所述超声波信号的发射角度。6.根据权利要求5所述的定位基站，其特征在于，所述控制单元在所有被定位设备位于定位基站的一个激光可穿透的侧面位置时，控制激光发射单元向所述被定位设备同侧发射激光平面信号，并控制和所述被定位设备同侧的超声波发射单元启动；所述控制单元在所有被定位设备位于定位基站的两个或两个以上的激光可穿透的侧面位置时，控制激光发射单元持续发射激光平面信号，并控制与所述所有被定位设备的位置相应的超声波发射单元启动。7.一种定位系统，其特征在于，包括如权利要求1至6任一所述的定位基站，还包括被定位设备，用于接收所述同步单元发射的同步信号、接收所述激光发射单元发射的两个激光平面信号，并接收所述超声波发射单元发射的超声波信号；所述被定位设备包括两个或两个以上，使用时设置于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张益铭，张佳宁，张道宁，
申请(专利权)人：凌宇科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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