【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的水体采集检测系统及其采集检测方法
本专利技术涉及无人机领域,具体涉及一种基于无人机的水体采集检测系统及其采集检测方法。
技术介绍
随着工业水平的长足进步,环境污染问题也日益严重,其中水体污染对我们的生活影响严重,传统水体采样点单一,采样方式繁琐。而且需要大量人力物力,对于水体中心在取样时必须配备船只,成本高并具有一定风险。如专利号201710364795.8的专利技术专利公开的一种污水取样无人机,虽能实现利用无人机进行多点采样,但是采样机构结构复杂,机械手和封膜装置在使用过程中容易发生故障,因此存在结构复杂,使用时容易故障,使用寿命较短的缺陷.
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于无人机的水体采集检测系统及其采集检测方法,以解决现有技术中无人机对水体取样时由于结构复杂,容易发生故障,使用寿命较短的缺陷。所述的基于无人机的水体采集检测系统,包括水样分析设备、与所述水样分析设备信息传输连接的控制中心和无人机,所述无人机内设有无线通信模块、飞控模块、GPS模块和采样控制模块,所述无人机与所述控制中心无线通信连接,所述飞控模块分别连接到所述无线通信模块、GPS模块和所述采样控制模块,所述无人机机体下面安装有受所述采样控制模块控制的水体采集装置,所述水体采集装置包括固定安装在所述无人机机体下面的壳体、固定在壳体中的水样收纳器、抽水装置和滑动安装在所述壳体上朝水样收纳器注入水样的注入装置,所述壳体底部安装有电控伸缩杆,所述电控伸缩杆的下伸缩端安装有抽头,所述抽头连接有导管,所述导管经所述抽水装置连接到所述注入装置。优选的,所述水样收纳器分隔为多个 ...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的水体采集检测系统,包括水样分析设备,其特征在于:还包括与所述水样分析设备信息传输连接的控制中心和无人机,所述无人机内设有无线通信模块、飞控模块、GPS模块和采样控制模块,所述无人机与所述控制中心无线通信连接,所述飞控模块分别连接到所述无线通信模块、GPS模块和所述采样控制模块,所述无人机机体下面安装有受所述采样控制模块控制的水体采集装置,所述水体采集装置包括固定安装在所述无人机机体下面的壳体、固定在壳体中的水样收纳器(5)、抽水装置(1)和滑动安装在所述壳体上朝水样收纳器(5)注入水样的注入装置,所述壳体底部安装有电控伸缩杆(4),所述电控伸缩杆(4)的下伸缩端安装有抽头(3),所述抽头(3)连接有导管(2),所述导管(2)经所述抽水装置(1)连接到所述注入装置。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的水体采集检测系统,包括水样分析设备,其特征在于:还包括与所述水样分析设备信息传输连接的控制中心和无人机,所述无人机内设有无线通信模块、飞控模块、GPS模块和采样控制模块,所述无人机与所述控制中心无线通信连接,所述飞控模块分别连接到所述无线通信模块、GPS模块和所述采样控制模块,所述无人机机体下面安装有受所述采样控制模块控制的水体采集装置,所述水体采集装置包括固定安装在所述无人机机体下面的壳体、固定在壳体中的水样收纳器(5)、抽水装置(1)和滑动安装在所述壳体上朝水样收纳器(5)注入水样的注入装置,所述壳体底部安装有电控伸缩杆(4),所述电控伸缩杆(4)的下伸缩端安装有抽头(3),所述抽头(3)连接有导管(2),所述导管(2)经所述抽水装置(1)连接到所述注入装置。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水体采集检测系统,其特征在于:所述水样收纳器(5)分隔为多个水样收纳腔(7),所述水样收纳腔(7)以矩阵结构排列,所述水样收纳器(5)顶部安装有滑轨机构,所述滑轨机构包括固定安装在水样收纳器(5)顶部的横向滑道(8)、安装在所述横向滑道(8)上的电控横向滑车(10)、固定在所述电控横向滑车(10)上的纵向滑道(9),所述注入装置包括安装在所述纵向滑道(9)上的电控纵向滑车(12)和安装在所述电控纵向滑车(12)上的注入喷嘴(13)。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水体采集检测系统,其特征在于:所述水样收纳腔(7)的水样收纳口(11)内侧铰接有封盖(16)并固定有位于所述封盖(16)上方的限位凸边(18),所述封盖(16)下面与所述水样收纳腔(7)内侧间连接有簧片(17),所述水样收纳口(11)上面通过水平转轴(15)安装有封盖驱动片(14),所述封盖驱动片(14)具有能被所述注入装置拨开的上伸出端和与所述封盖(16)上面抵接的下伸出端,当所述上伸出端被拨开时,所述下伸出端压下所述封盖(16),所述水平转轴(15)横向布置并套有连接所述封盖驱动片(14)的扭簧。4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的水体采集检测系统,其特征在于:所述电控横向滑车(10)、所述电控纵向滑车(12)、所述抽水装置(1)和所述电控伸缩杆(4)都与所述采样控制模块信号连接,所述水体采集装置还包括设在所述壳体底部的测距仪(19),所述测距仪(19)信号连接到所述采样控制模块。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水体采集检测系统,其特征在于:所述壳体内设有上导管腔和下导管腔,所述导管(2)为软管,所述抽水装置(1)进水部分的导管(2)的饶曲段设在所述下导管腔中,所述抽水装置(1)出水部分的导管(2)的饶曲段设在所述上导管腔中,所述导管(2)沿所述电控伸缩杆(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:赖志鹏,陈秋婷,叶茂林,陈建伟,
申请(专利权)人:广东容祺智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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