【技术实现步骤摘要】
一种梯级智能输送装置
本专利技术涉及电梯梯级加工领域，具体涉及一种梯级智能输送装置。
技术介绍
梯级是在自动扶梯桁架上循环运行，供乘客站立的部件。现有梯级基本分为分体式和组装式两种形式。整体式由铝合金整体压铸而成，其精度高，自重轻，加工速度高；组装式梯级由踏板、踢板、撑架等部分拼装组合而成，重量大，精度差，是压铸能力较小时的产物，所以从当前的发展趋势来看组装式梯级将逐渐被整体式梯级所取代。整体式梯级由氮气压铸机一次压铸成型，整体结构复杂，强度高。由于没有装配件、连接件，所以不会产生因连接件松动而导致的电梯故障。铝合金压铸梯级有很多优点，但是也有其不足的一面。现代生产过程中梯级一次压铸成型，铝合金在模具中急速冷却，其制造模具将会承受极大的温度变化和压力变化，在当前模具制造工艺条件下铝合金制品不可避免的产生各种形式的毛刺。由于梯级形状比较复杂，毛刺产生的范围也相应的非常广，所以梯级在生产过程中去毛刺是一项极其繁琐的工作。目前大部分梯级生产厂商仍采用人工外加一些传统工具去除毛刺的工作方式，操作者劳动强度大，同时伴有粉尘污染，即使佩戴防护用具仍有可能对身体健康造成损害；国...
【技术保护点】
1.一种梯级智能输送装置，其特征在于，包括：进料输送架、铣边去毛刺装置、砂带机、平板锉、双边镗床、出料输送架、机械臂；所述铣边去毛刺装置包括水平传送机架、垂直机架、推料装置、定位压紧装置：所述进料输送架将梯级输送至水平传送机架上，水平传送机架包括间隔设置的第一水平传送机架和第二水平传送机架，所述推料装置设置于第一水平传送机架下，所述水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处设置沿梯级长向排布的锉刀装置和铣刀装置；所述双边镗床包括梯级定位装置、及定位装置两侧的镗孔机、及定位装置下的升降装置、推送装置；所述梯级定位装置用于定位梯级后，由所述镗孔机在梯级搭子面上进行镗孔后，由所述升...
【技术特征摘要】
1.一种梯级智能输送装置，其特征在于，包括：进料输送架、铣边去毛刺装置、砂带机、平板锉、双边镗床、出料输送架、机械臂；所述铣边去毛刺装置包括水平传送机架、垂直机架、推料装置、定位压紧装置：所述进料输送架将梯级输送至水平传送机架上，水平传送机架包括间隔设置的第一水平传送机架和第二水平传送机架，所述推料装置设置于第一水平传送机架下，所述水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处设置沿梯级长向排布的锉刀装置和铣刀装置；所述双边镗床包括梯级定位装置、及定位装置两侧的镗孔机、及定位装置下的升降装置、推送装置；所述梯级定位装置用于定位梯级后，由所述镗孔机在梯级搭子面上进行镗孔后，由所述升降装置将梯级从定位装置中顶升脱离后，由推送装置将梯级推送至所述出料输送架上；所述机械臂用于在所述第二水平传送机架上抓取梯级，将梯级依次输送至砂带机、平板锉、双边镗床中的梯级定位装置上。2.根据权利要求1所述的梯级智能输送装置，其特征在于，所述定位压紧装置包括：设置于第一水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处，且吊设在垂直机架上部和侧部下压的Z向定位装置、侧压的Y向定位装置；设置于第一水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处下方的顶压的X向定位装置；设置于第一水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处的限位装置。3.根据权利要求2所述的梯级智能输送装置，其特征在于，所述X向定位装置包括：顶板，顶板上设置凹槽或凸起的一种，凹槽或凸起与梯级踏面上的U型槽配合；第一顶升装置，用于上下移动定压板，使得顶板上设置的凹槽或凸起卡置于梯级踏面下；所述限位装置包括：挡料限位块，一端铰接在下述的挡料摆动气缸上，挡料摆动气缸，上下移动，用于使得挡料限位块转动，进一步限位或避让梯级沿x方向推进。所述推料装置包括：L型推板，L型推板短边上设置凹槽或凸起的一种，凹槽或凸起与所述梯级的踏面上U型槽配合；L板摆动气缸，与L型推板长边转动连接，用于转动L型推板，使得L型推板短边和梯级踏面卡合；推料气缸和推板气缸，固定连接L板摆动气缸，用于推动L板摆动气缸和L型推板27沿x方向移动，实现梯级从送料机架到锉刀装置、铣刀装置步进式移动，并靠挡料限位块实现x方向限位。4.根据权利要求3所述的梯级智能输送装置，其特征在于，梯级踏面朝下放置于所述水平传送机架上，所述锉刀装置设置于梯级踏面下，所述铣刀装置设置于梯级踏面边缘位置；所述锉刀装置包括：锉刀刀...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱邦胜，姚万军，李国强，张理政，郑伟军，
申请(专利权)人：昆山同日工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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