船载水上水下一体化测量系统的平台装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种船载水上水下一体化测量系统的平台装置。所述平台装置包括用于安装水上地形测量设备的第一平台以及用于安装水下地形测量设备的第二平台；第一平台包括平台本体、用于将所述平台本体安装于船体上的顶紧机构以及在水平方向和竖直方向上均可进行旋转的旋转机构；第二平台呈杆状，第二平台可拆卸连接于所述旋转机构上且可与旋转机构同步旋转；第一平台还包括用于在竖直方向上提升或放下所述第二平台的杠杆机构；顶紧机构、旋转机构和杠杆机构均安装于所述平台本体上。本发明专利技术中的平台装置安装拆卸方便，且可以适配多种船型，同时保证各传感器之间的精确配准关系。

【技术实现步骤摘要】
船载水上水下一体化测量系统的平台装置
本专利技术涉及一种船载水上水下一体化测量系统的平台装置，适用于对多波束测深仪、激光扫描仪以及定位定姿设备等多种传感器的集成。
技术介绍
目前岛礁、坝体、岸堤的水上水下地理空间信息数据主要以水上和水下地形测量两个方面获得：水上地形测量主要依托遥感测量的方式进行，借助GPS-RTK，进行岸线测量、堤岸测量等；水下地形测量主要利用单波束测深仪、多波束测深仪等仪器以水深测量方式完成。这种水上、水下分开的测量方式耗时长、人工成本大、效率低、仪器操作复杂，有些地区人工难以企及，更为重要的是难以统一平面和垂直基准，工作效率及成果精度难以满足实际生产需要。船载水上水下一体化综合测量系统集成了激光扫描仪、多波束测深仪、惯性测量装置、GNSS接收机等多种传感器，可同时进行水上水下一体化地理信息采集与处理，利于解决海岸带、海岛礁、内河航道及水中构筑物等区域水上水下一体化测量问题。用金属平台装置将激光扫描仪、多波束测深仪、惯性测量装置、GNSS接收机等多种传感器进行刚性连接，可保证多种传感器同时采集水上和水下地形数据，通过检校实现多传感器的空间精确配准关系，然后将测量平台固定在载体船上进行一体化测量。现有的一体化平台可分为两种：一种是平台装置与载体船为一整体，在测量完成后，载体船需要吊装上岸，从船底探出的多波束测深仪将给整个船体安放造成麻烦，也容易在吊装过程损坏暴露在外的多波束测深仪，同时该平台与船只唯一固定，不便于在测区间移动，运输成本高且不方便管理；另一种是安置平台可拆卸，但安装拆卸不方便，有时无法保证各传感器之间的精确配准关系。专利技术内容本专利技术的目的在于提出一种船载水上水下一体化测量系统的平台装置，该平台装置安装拆卸方便，且可以适配多种船型，同时保证各传感器之间的精确配准关系。本专利技术为了实现上述目的，采用如下技术方案：船载水上水下一体化测量系统的平台装置，包括用于安装水上地形测量设备的第一平台以及用于安装水下地形测量设备的第二平台；第一平台包括平台本体、用于将所述平台本体安装于船体上的顶紧机构以及在水平方向和竖直方向上均可进行旋转的旋转机构；第二平台呈杆状，第二平台可拆卸连接于所述旋转机构上且可与旋转机构同步旋转；第一平台还包括用于在竖直方向上提升或放下所述第二平台的杠杆机构；顶紧机构、旋转机构和杠杆机构均安装于所述平台本体上。优选地，所述第一平台还包括用于将所述平台本体支撑于所述船体上的支撑机构；所述支撑机构包括手摇丝杆升降台和手摇丝杆升降台底盘；手摇丝杆升降台安装于平台本体的底部；手摇丝杆升降台的丝杆上端穿过平台本体；手摇丝杆升降台的丝杆下端安装于手摇丝杆升降台底盘上。优选地，所述水上地形测量设备安装于平台本体上。优选地，所述顶紧机构包括T型夹紧板和至少一个千斤顶；其中，T型夹紧板的水平段安装于平台本体的下表面上；各千斤顶水平安装于T型夹紧板的竖直段上。优选地，所述旋转机构包括基座、套管以及旋转杆；其中：基座安装于平台本体上，基座的上部可绕基座的中心在水平方向上旋转；套管水平固定于基座的上部；旋转杆的一端设有光滑段和螺纹段，其中螺纹段位于光滑段内侧，在旋转杆的另一端设有用于安装所述第二平台的安装孔；旋转杆的光滑段通过轴套部件安装于平台本体上，旋转杆穿过所述套管，旋转杆的螺纹段上安装有限位螺母，限位螺母尺寸大于套管尺寸。优选地，所述第二平台可拆卸连接于所述旋转杆的安装孔端。优选地，所述杠杆机构包括杠杆支撑杆和杠杆；其中：杠杆支撑杆竖直安装于平台本体上，杠杆上的某点铰接于杠杆支撑杆的顶部。优选地，所述杠杆以铰接处的点为分界点，该分界点的一侧为直臂，一侧为弧形臂；直臂的长度大于弧形臂的弧形长度；弧形臂的整体结构朝向斜下方弯曲，该弧形臂以分界点为起点向斜下方伸展；直臂以分界点为起点向与弧形臂相反的方向伸展；直臂与弧形臂在分界点的连接处形成一弯角，弯角的弯曲方向与弧形臂弯曲方向相反。优选地，所述第二平台中部以上位置设有多组吊环以及多个第一安装座；各组所述吊环由上向下依次排列，各所述第一安装座由上向下依次排列；在各所述第一安装座上均设有第一安装孔；在平台本体上对应各所述第一安装座设有相应的第二安装孔；第一安装座与平台本体之间通过穿过第一安装孔和第二安装孔的螺栓紧固；在第二平台中部以下位置设有一个第二安装座，在第二安装座上设有第三安装孔；穿过所述第三安装孔的螺栓与船体垂直，在螺栓靠近船体的一端安装有顶板；在第二平台下部设有拉环，在第二平台底部设有用于安装水下地形测量设备的法兰盘；杠杆机构通过连接于某一组或某几组吊环上的绳索实现第二平台的提升或放下；在所述拉环上穿过有用于连接到船体上的绳索。优选地，平台本体上安装一辅助天线连接杆，在连接杆两端分别设有一辅助天线GNSS。本专利技术具有如下优点：1.本专利技术安装在载体船只右或左舷，方便安装与拆卸，可以适配多种船只，船只不唯一固定；同时各部件可以方便拆卸分解，移动灵活，便于管理和运输。2.本专利技术采用旋转机构，不仅可以使第一平台与第二平台之间能够固连，而且还可以使第二平台相对于第一平台在水平方向和垂直方向上实现360度旋转；此外，第二平台相对于第一平台的水平距离可调整，以便安全方便的安装与拆卸多波束测深仪。3.本专利技术使用杠杆机构，让安装和拆卸多波束测深仪更加安全简单，同时更方便对水下多波束进行升降：第二平台上焊有吊环，安装和拆卸多波束时可进行吊装，增加仪器、安装人员的安全系数；当需要提升或降落水下多波束时，只需要将第二平台上的螺栓拆卸下来，利用杠杆机构对多波束进行提升或降落，而不必拆卸整个安置平台。4.本专利技术利用连接杆将激光扫描仪的辅助天线GNSS与平台本体固连，辅助天线连接杆两端各放置一个辅助天线GNSS，与其他设备集成在一起，方便量取其相对位置坐标。5.本专利技术通过第二安装座、螺栓以及顶板的组合可以将第二平台的下部顶紧在船体上，从而有效防止水下多波束测深仪发生颤动；此外，本专利技术还利用三根绳索，将它们一端固定在拉环上，另一端分别连接至船头，船尾和绕船底至船的左舷中心处并用紧绳器拉紧，进一步防止水下多波束测深仪颤动。附图说明图1为本专利技术实施例中船载水上水下一体化测量系统的平台装置的一侧视图。图2为本专利技术实施例中船载水上水下一体化测量系统的平台装置的另一侧视图。图3为本专利技术实施例中第一平台的侧视图。图4为本专利技术实施例中第一平台的俯视图。图5为本专利技术实施例中第二平台的结构示意图。图6为本专利技术实施例中第一平台(无杠杆机构)和第二平台的斜视图。图7为本专利技术实施例中旋转杆与套管配合的结构示意图。其中，1-多波束测深仪封装外壳，2‐激光扫描仪和GNSS/INS设备封装外壳，3-平台本体，4-基座，5-套管，6-旋转杆，7-轴套部件，8-辅助天线GNSS，9-辅助天线基座；10-辅助天线连接杆，11-分界点，12-杠杆，13-千斤顶，14-T型夹紧板，15-手摇丝杆升降台底盘，16-手摇丝杆升降台，17-螺母，18-吊环，19-第一安装座；20-吊环，21-第二平台，22-第二安装座，23-螺栓，24-顶板，25-拉环，26-法兰盘，27-杠杆支撑杆，28-直臂，29-弧形臂，30-弯角，31-限位螺母。具体实施方式下面结合附图以及具体实施方式对本专利技术作进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.船载水上水下一体化测量系统的平台装置，其特征在于，包括用于安装水上地形测量设备的第一平台以及用于安装水下地形测量设备的第二平台；第一平台包括平台本体、用于将所述平台本体安装于船体上的顶紧机构以及在水平方向和竖直方向上均可进行旋转的旋转机构；第二平台呈杆状，第二平台可拆卸连接于所述旋转机构上且可与旋转机构同步旋转；第一平台还包括用于在竖直方向上提升或放下所述第二平台的杠杆机构；顶紧机构、旋转机构和杠杆机构均安装于所述平台本体上。

【技术特征摘要】
1.船载水上水下一体化测量系统的平台装置，其特征在于，包括用于安装水上地形测量设备的第一平台以及用于安装水下地形测量设备的第二平台；第一平台包括平台本体、用于将所述平台本体安装于船体上的顶紧机构以及在水平方向和竖直方向上均可进行旋转的旋转机构；第二平台呈杆状，第二平台可拆卸连接于所述旋转机构上且可与旋转机构同步旋转；第一平台还包括用于在竖直方向上提升或放下所述第二平台的杠杆机构；顶紧机构、旋转机构和杠杆机构均安装于所述平台本体上。2.根据权利要求1所述的船载水上水下一体化测量系统的平台装置，其特征在于，所述第一平台还包括用于将所述平台本体支撑于所述船体上的支撑机构；所述支撑机构包括手摇丝杆升降台和手摇丝杆升降台底盘；手摇丝杆升降台安装于平台本体的底部；手摇丝杆升降台的丝杆上端穿过平台本体；手摇丝杆升降台的丝杆下端安装于手摇丝杆升降台底盘上。3.根据权利要求1所述的船载水上水下一体化测量系统的平台装置，其特征在于，所述水上地形测量设备安装于平台本体上。4.根据权利要求1所述的船载水上水下一体化测量系统的平台装置，其特征在于，所述顶紧机构包括T型夹紧板和至少一个千斤顶；其中，T型夹紧板的水平段安装于平台本体的下表面上；各千斤顶水平安装于T型夹紧板的竖直段上。5.根据权利要求1所述的船载水上水下一体化测量系统的平台装置，其特征在于，所述旋转机构包括基座、套管以及旋转杆；其中：基座安装于平台本体上，基座的上部可绕基座的中心在水平方向上旋转；套管水平固定于基座的上部；旋转杆的一端设有光滑段和螺纹段，其中螺纹段位于光滑段内侧，在旋转杆的另一端设有用于安装所述第二平台的安装孔；旋转杆的光滑段通过轴套部件安装于平台本体上，旋转杆穿过所述套管，旋转杆的螺纹段上安装有限位螺母，限位螺母尺寸大于套管...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢秀山，冯成凯，田茂义，李国玉，季刚，李春燕，亓玉鹏，王杰，
申请(专利权)人：青岛秀山移动测量有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37