船载水上水下一体化测量系统的平台装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种船载水上水下一体化测量系统的平台装置。所述平台装置包括用于安装水上地形测量设备的第一平台以及用于安装水下地形测量设备的第二平台；第一平台包括平台本体、用于将所述平台本体安装于船体上的顶紧机构以及在水平方向和竖直方向上均可进行旋转的旋转机构；第二平台呈杆状，第二平台可拆卸连接于所述旋转机构上且可与旋转机构同步旋转；第一平台还包括用于在竖直方向上提升或放下所述第二平台的杠杆机构；顶紧机构、旋转机构和杠杆机构均安装于所述平台本体上。本发明专利技术中的平台装置安装拆卸方便，且可以适配多种船型，同时保证各传感器之间的精确配准关系。

【技术实现步骤摘要】
船载水上水下一体化测量系统的平台装置
本专利技术涉及一种船载水上水下一体化测量系统的平台装置，适用于对多波束测深仪、激光扫描仪以及定位定姿设备等多种传感器的集成。
技术介绍
目前岛礁、坝体、岸堤的水上水下地理空间信息数据主要以水上和水下地形测量两个方面获得：水上地形测量主要依托遥感测量的方式进行，借助GPS-RTK，进行岸线测量、堤岸测量等；水下地形测量主要利用单波束测深仪、多波束测深仪等仪器以水深测量方式完成。这种水上、水下分开的测量方式耗时长、人工成本大、效率低、仪器操作复杂，有些地区人工难以企及，更为重要的是难以统一平面和垂直基准，工作效率及成果精度难以满足实际生产需要。船载水上水下一体化综合测量系统集成了激光扫描仪、多波束测深仪、惯性测量装置、GNSS接收机等多种传感器，可同时进行水上水下一体化地理信息采集与处理，利于解决海岸带、海岛礁、内河航道及水中构筑物等区域水上水下一体化测量问题。用金属平台装置将激光扫描仪、多波束测深仪、惯性测量装置、GNSS接收机等多种传感器进行刚性连接，可保证多种传感器同时采集水上和水下地形数据，通过检校实现多传感器的空间精确配准关系，然后将测量平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.船载水上水下一体化测量系统的平台装置，其特征在于，包括用于安装水上地形测量设备的第一平台以及用于安装水下地形测量设备的第二平台；第一平台包括平台本体、用于将所述平台本体安装于船体上的顶紧机构以及在水平方向和竖直方向上均可进行旋转的旋转机构；第二平台呈杆状，第二平台可拆卸连接于所述旋转机构上且可与旋转机构同步旋转；第一平台还包括用于在竖直方向上提升或放下所述第二平台的杠杆机构；顶紧机构、旋转机构和杠杆机构均安装于所述平台本体上。

【技术特征摘要】
1.船载水上水下一体化测量系统的平台装置，其特征在于，包括用于安装水上地形测量设备的第一平台以及用于安装水下地形测量设备的第二平台；第一平台包括平台本体、用于将所述平台本体安装于船体上的顶紧机构以及在水平方向和竖直方向上均可进行旋转的旋转机构；第二平台呈杆状，第二平台可拆卸连接于所述旋转机构上且可与旋转机构同步旋转；第一平台还包括用于在竖直方向上提升或放下所述第二平台的杠杆机构；顶紧机构、旋转机构和杠杆机构均安装于所述平台本体上。2.根据权利要求1所述的船载水上水下一体化测量系统的平台装置，其特征在于，所述第一平台还包括用于将所述平台本体支撑于所述船体上的支撑机构；所述支撑机构包括手摇丝杆升降台和手摇丝杆升降台底盘；手摇丝杆升降台安装于平台本体的底部；手摇丝杆升降台的丝杆上端穿过平台本体；手摇丝杆升降台的丝杆下端安装于手摇丝杆升降台底盘上。3.根据权利要求1所述的船载水上水下一体化测量系统的平台装置，其特征在于，所述水上地形测量设备安装于平台本体上。4.根据权利要求1所述的船载水上水下一体化测量系统的平台装置，其特征在于，所述顶紧机构包括T型夹紧板和至少一个千斤顶；其中，T型夹紧板的水平段安装于平台本体的下表面上；各千斤顶水平安装于T型夹紧板的竖直段上。5.根据权利要求1所述的船载水上水下一体化测量系统的平台装置，其特征在于，所述旋转机构包括基座、套管以及旋转杆；其中：基座安装于平台本体上，基座的上部可绕基座的中心在水平方向上旋转；套管水平固定于基座的上部；旋转杆的一端设有光滑段和螺纹段，其中螺纹段位于光滑段内侧，在旋转杆的另一端设有用于安装所述第二平台的安装孔；旋转杆的光滑段通过轴套部件安装于平台本体上，旋转杆穿过所述套管，旋转杆的螺纹段上安装有限位螺母，限位螺母尺寸大于套管...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢秀山，冯成凯，田茂义，李国玉，季刚，李春燕，亓玉鹏，王杰，
申请(专利权)人：青岛秀山移动测量有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37