一种螺纹抽钉自动化组装机制造技术

本发明专利技术提供了一种螺纹抽钉自动化组装机，包括：预装配系统和装配系统；所述预装配系统包括芯杆输送装置，钉套输送装置，钉体输送装置，气动滑台，旋转盘和预装配机械手；所述装配系统包括定位旋入装置，收口装置，压窝装置，校型装置，测量装置和装配机械手。本发明专利技术装置实现了螺纹抽钉自动化组装的功能；可以通过检测钉套中是否含有聚氨酯自动影像识别钉套中环圈是否掉落，并将掉落环圈的钉套剔除；可以自动识别钉套安装方向，实现正确安装；实现了钉体旋合的自动化，误差极小，且实现了自动化收口加工，收口压力可控，自动化压窝加工，压窝压力可控。

【技术实现步骤摘要】
一种螺纹抽钉自动化组装机
本专利技术涉及机械连接
，特别是涉及一种螺纹抽钉自动化组装机。
技术介绍
大底脚单面螺纹抽钉安装能够实现盲端铆接安装，适用于飞机不开敞结构的复合材料的安装；抽钉具有夹层跨度大，能够满足多种条件的安装要求，能够在斜度为7º的条件下安装；安装成型面形成较大镦头能够有效保证被连接夹层不受到铆接力损伤，安装工具只需要气动拉铆枪就可实现安装，操作简单、安装方便、铆接效率高。抽钉与被连接夹层之间接触的钉体为钛合金，适用于复合材料与复合材料的连接、复合材料与金属框肋的连接及金属与金属的连接。抗振动、防松、可多种材料组合、安装噪音小、容易安装等特点使大底脚螺纹抽钉目前在世界上的各种先进飞机上大量采用，主要使用于机翼、垂尾、平尾等结构的开敞、非开敞部位连接。螺纹抽钉结构上由芯杆、钉套、环圈、钉体及驱动螺母组成，目前螺纹抽钉组装工艺流程要求为：1、先将聚甲醛环圈装入钉套台阶孔内；2、将装好聚甲醛环圈的钉套装入芯杆上，钉套无聚甲醛环圈端（完全金属端）相临芯杆钉头，严禁相反方向安装，安装后的组合件进行下一步操作前须逐件进行目测检查安装方向；3、将钉体拧入芯杆上，钉体锥端相邻聚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺纹抽钉自动化组装机，其特征在于，包括：预装配系统和装配系统；所述预装配系统包括芯杆输送装置，钉套输送装置，钉体输送装置，气动滑台，旋转盘和预装配机械手；所述芯杆输送装置，钉套输送装置，钉体输送装置和气动滑台沿所述旋转盘的转动方向依次均匀设置在所述旋转盘的边缘位置处，所述预装配机械手包括第一预装配机械手，第二预装配机械手和第三预装配机械手，其中，所述第一预装配机械手用于调整从芯杆输送装置输出的芯杆的姿态；所述第二预装配机械手用于将钉体旋入套有钉套的芯杆上；所述第三预装配机械手用于将预装配完成的由芯杆，钉套和钉体组成的组件放于所述气动滑台；所述装配系统包括定位旋入装置，收口装置，压窝装置...

【技术特征摘要】
1.一种螺纹抽钉自动化组装机，其特征在于，包括：预装配系统和装配系统；所述预装配系统包括芯杆输送装置，钉套输送装置，钉体输送装置，气动滑台，旋转盘和预装配机械手；所述芯杆输送装置，钉套输送装置，钉体输送装置和气动滑台沿所述旋转盘的转动方向依次均匀设置在所述旋转盘的边缘位置处，所述预装配机械手包括第一预装配机械手，第二预装配机械手和第三预装配机械手，其中，所述第一预装配机械手用于调整从芯杆输送装置输出的芯杆的姿态；所述第二预装配机械手用于将钉体旋入套有钉套的芯杆上；所述第三预装配机械手用于将预装配完成的由芯杆，钉套和钉体组成的组件放于所述气动滑台；所述装配系统包括定位旋入装置，收口装置，压窝装置，校型装置，测量装置和装配机械手，所述装配机械手包括第一装配机械手，第二装配机械手，第三装配机械手，第四装配机械手和第五装配机械手，所述第一装配机械手用于将装配完成的由芯杆，钉套和钉体组成的组件由气动滑台移动到所述定位旋入装置的钉体旋入工位上，由定位旋入装置进行钉体旋入；所述第二装配机械手用于将钉体旋入后的组件由定位旋入装置的钉体旋入工位移动到所述收口装置的收口工位上，由收口装置进行钉套收口；所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟强，刘风雷，陈闯，王天琦，
申请(专利权)人：中国航空制造技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11