【技术实现步骤摘要】
一种磁导航AGV驱动单元及AGV车
本专利技术涉及AGV设备，具体涉及一种磁导航AGV驱动单元及AGV车
技术介绍
磁导航AGV(AutomaticGuidedVehicle)是一种装有电磁自动导引装置，沿规定的引导路径行驶的运输车，通常以蓄电池为动力，在计算机和导引装置的辅助下，能准确到达目的地，因此，在物流业及自动化仓储中具有广泛的应用前景。目前，各厂家的AGV驱动单元基本上都是自主设计，只能采用自行设计的结构模块进行组合安装，具有适用单一性、结构复杂及维修不便的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本专利技术设计了一种磁导航AGV驱动单元及AGV车，该驱动单元具有通用性强、维修方便、制做简单等优点，同时能够满足电气成套设备制造行业物料运送的要求。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种磁导航AGV驱动单元，包括提升机构和驱动机构，所述提升机构通过传动机构与驱动机构相连接，其中，所述提升机构包括提升轮和升降电机，所述升降电机通过第一驱动轴带动提升轮转动，所述提升轮将自身转动转化为传动机构的上下移动，从而对驱动机构的上下位置进行调节；所述驱动机构包括...
【技术保护点】
1.一种磁导航AGV驱动单元，其特征在于，包括提升机构和驱动机构，所述提升机构通过传动机构与驱动机构相连接，其中，所述提升机构包括提升轮和升降电机，所述升降电机通过第一驱动轴带动提升轮转动，所述提升轮将自身转动转化为传动机构的上下移动，从而对驱动机构的上下位置进行调节；所述驱动机构包括第二驱动轴、驱动电机和驱动轮，所述第二驱动轴置于驱动轴托板上，所述驱动轴托板固定安装于主安装板上，所述驱动轮安装与第二驱动轴两端，所述驱动电机固定安装于主安装板上，并通过驱动第二驱动轴使驱动轮完成前进、后退以及转弯动作；所述传动机构包括矩形弹簧，所述矩形弹簧外套接有直线轴承轴，所述直线轴承轴外...
【技术特征摘要】
1.一种磁导航AGV驱动单元，其特征在于，包括提升机构和驱动机构，所述提升机构通过传动机构与驱动机构相连接，其中，所述提升机构包括提升轮和升降电机，所述升降电机通过第一驱动轴带动提升轮转动，所述提升轮将自身转动转化为传动机构的上下移动，从而对驱动机构的上下位置进行调节；所述驱动机构包括第二驱动轴、驱动电机和驱动轮，所述第二驱动轴置于驱动轴托板上，所述驱动轴托板固定安装于主安装板上，所述驱动轮安装与第二驱动轴两端，所述驱动电机固定安装于主安装板上，并通过驱动第二驱动轴使驱动轮完成前进、后退以及转弯动作；所述传动机构包括矩形弹簧，所述矩形弹簧外套接有直线轴承轴，所述直线轴承轴外套接有直线旋转衬套轴承，所述直线旋转衬套轴承外通过轴用卡圈与轴承套连接，所述轴承套下端与主安装板固定连接，所述直线轴承轴上端与压板固定连接，所述压板用于将提升轮的转动转换为直线轴承轴的上下移动，进而通过轴承套和主安装板带动驱动机构上下移动。2.如权利要求1所述的一种磁导航AGV驱动单元，其特征在于，所述升降电机固定连接于升降电机安装板上，所述升降电机安装板固定连接与下安装板上。3.如权利要求1所述的一种磁导航AGV驱动单元，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘继勇，辛志强，刘彦霞，刘沛，张登彬，翟义亮，孔祥明，徐刚，孙兆焜，韩云峰，刘成慧，张亮，刘平儒，张瑞峰，杨洋，宋传意，
申请(专利权)人：山东爱普电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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