使用电机控制参数进行权限动态验证的空气调节方法技术

本发明专利技术涉及一种使用电机控制参数进行权限动态验证的空气调节方法，利用控制系统控制电机按照规定运动方程转动，利用补偿参数对电机的控制脉冲进行补偿，保证控制的准确性。同时，该补偿参数可以用做权限控制，从而提高系统的安全性。

【技术实现步骤摘要】
使用电机控制参数进行权限动态验证的空气调节方法
本专利技术属于自动控制领域，特别属于电机控制领域。
技术介绍
目前在日常生活中，大多使用空调和空气净化器进行室内空气控制，当夏天天气热的时候，关闭门窗，开启空调调低到合适的温度保持室内温度凉爽，当冬天天气冷的时候，则可以开启空调调高到合适的温度保持室内温暖。当室外出现雾霾等空气质量不好的时候，还会在室内开启空气净化器，用于保持室内空气清洁舒适。传统的方式，大多是采取人工操作的方式，即通过电源开关或遥控器的方式来操作空调或者空气净化器。在操作开启空调或空气净化器之前，还需要先去关闭窗户，保证室内空气密闭的情况下，再去开启诸如空调或空气净化器等空气控制系统。目前也有利用手机远程控制调节室内空气的方案，但都是针对电器去控制，实际只是控制了屋内循环，并没有实现最重要的空气出入口（窗户）与相关电器联合控制。而对于窗户的控制，目前都是手动完成，大多只能实现开闭，而无法精确控制，更无法和其他家电配合。传统的室内控制存在以下一些问题：1.基于人工操作控制的方式操作室内空气控制系统，不能给用户带来很好的体验。当用户需要进行室内空气控制，比如调低气温或进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使用电机控制参数进行权限动态验证的空气调节方法，其特征在于：（1）用户输入期望的开窗角度θ1和开窗持续时间T1，控制系统向窗户电机发送控制信号，驱动其按照运动曲线θ=a*t^2+b*arctan(c*t)进行开启，其中a，b，c为运动控制系数；（2）检测窗户电机的转动信号，且θ=θ1/2的时刻；此时控制系统向空调电机发送启动信号，空调确定送风量，风量P=m*θ，其中m为风量控制系数；在窗户开启角度较小时，说明用户换气需求相对较小，因此选择低风量，而如果窗户开启角度较大，说明客户需要在短期内完成换气，因此选择大风量；（3）当送风时间达到T=n*θ（其中n为送风时间控制系数）时，控制系统向...

【技术特征摘要】
1.一种使用电机控制参数进行权限动态验证的空气调节方法，其特征在于：（1）用户输入期望的开窗角度θ1和开窗持续时间T1，控制系统向窗户电机发送控制信号，驱动其按照运动曲线θ=a*t^2+b*arctan(c*t)进行开启，其中a，b，c为运动控制系数；（2）检测窗户电机的转动信号，且θ=θ1/2的时刻；此时控制系统向空调电机发送启动信号，空调确定送风量，风量P=m*θ，其中m为风量控制系数；在窗户开启角度较小时，说明用户换气需求相对较小，因此选择低风量，而如果窗户开启角度较大，说明客户需要在短期内完成换气，因此选择大风量；（3）当送风时间达到T=n*θ（其中n为送风时间控制系数）时，控制系统向空调电机发送驱动信号，保证送风量按如下公式进行P=m*θ/(t+1)+m*θ/4；（4）当送风时间达到预定T1时，控制系统向窗户电机发送控制信号，驱动其按照运动曲线θ=a*t^2+b*arctan(c*t)进行闭合，其中a，b，c为运动控制系数；（5）监测窗户电机的驱动信号，当其信号减小到0时，控制系统向净化器电机发送启动信号，驱动净化器电机转动；（6）监测室内空气质量，当PM2.5下降到客户期望的阈值之下，控制系统停止净化器电机，并向空调电机发送启动信号，空调根据温度设定进行工作；在窗户电机空闲时，驱动窗户电机使得窗户打开θ1角度，测量窗户打开的实际角度θ’，计算补偿参数R=θ’/θ1；在步骤（1）中包括权限控制，用户需要输...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴喜桥，王立，李雪萍，林方丽，
申请(专利权)人：河南师范大学，
类型：发明
国别省市：河南,41