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本发明涉及一种使用电机控制参数进行权限动态验证的空气调节方法，利用控制系统控制电机按照规定运动方程转动，利用补偿参数对电机的控制脉冲进行补偿，保证控制的准确性。同时，该补偿参数可以用做权限控制，从而提高系统的安全性。...
该专利属于河南师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南师范大学授权不得商用。

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