打胶装置、打胶系统及打胶方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及风电技术领域，具体涉及一种打胶装置、打胶系统及打胶方法。所述打胶装置包括支架平台单元；胶枪单元；动力驱动单元，安装在支架平台单元上，用于驱动打胶装置沿塔筒段的法兰盘表面移动；以及定向转动单元，用于限定所述打胶装置在法兰盘表面的移动轨迹，进而通过设置支架平台单元，并在支架平台单元上安装可自动提供胶条的自动胶枪，同时设置动力驱动单元以及定向转动单元使得打胶装置沿着既定的移动轨迹运动，使得自动胶枪可将胶条均匀的铺设在塔筒表面，相对于人工涂胶的方式，由于消除人为因素影响，自动控制涂胶工序，使得涂胶量更加的均匀，避免了塔筒一圈密封性不一致的问题，提升了塔筒之间密封性能。

【技术实现步骤摘要】
打胶装置、打胶系统及打胶方法
本专利技术涉及风电
，具体涉及一种打胶装置、打胶系统及打胶方法。
技术介绍
目前，在风电设备的现场安装过程中，人员对塔架中的塔筒进行密封时，需要先通过刷子对塔筒段的法兰盘表面进行清理，然后通过现有技术常用的胶枪进行人工涂胶，将塔筒段法兰盘的整圈涂胶，最后将不同塔筒段的法兰盘对接安装，进而实现了不同塔筒段之间的安装和密封。但在风电设备的实际现场安装过程中，采用上述方式涂胶存在以下问题：1、由于安装现场条件复杂，人员对工艺要求执行的程度受人为因素影响比较大，时常造成清理环节遗漏，导致安装完成后的塔筒的密封性能不佳；2、人员通过胶枪沿着塔筒段的法兰盘表面一圈涂胶，受胶枪的移动的速度、挤压胶管力量大小、胶枪枪嘴大小等因素的影响，塔筒段的法兰盘表面一圈涂胶量存在不均匀的情况，同时无法掌控胶条的规格，导致塔筒段的法兰盘表面涂胶后的密封性不一致，进而影响塔筒的密封性能；3、由于刚涂的胶条是粘稠的，胶条的规格无法进行测量，通常进行目测测量，而无法保证胶条符合工艺要求。4、受安装环境的限制，整个安装涂胶过程中，人员的工作强度大，效率低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种打胶装置、打胶系统及打胶方法，以解决现有技术中塔架进行密封时塔筒之间密封性能不佳的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种打胶装置，包括：支架平台单元，用于对所述打胶装置提供支撑；胶枪单元，安装在所述支架平台单元上，包括胶枪，用以将其内的胶条附着于塔筒段的法兰盘表面；动力驱动单元，安装在所述支架平台单元上，用于驱动所述打胶装置沿所述法兰盘表面移动；以及定向转动单元，安装在所述支架平台单元上，与所述塔筒段配合，以限定所述打胶装置在所述法兰盘表面的移动轨迹。进一步地，所述打胶装置还包括滑行移动单元，所述滑行移动单元包括安装在所述支架平台单元上的滑轮，以使所述支架平台单元能够在所述法兰盘表面滑行移动。进一步地，所述动力驱动单元包括安装在所述支架平台单元上的电机，以及与电机传动连接的传动单元，其中，所述传动单元与所述滑轮传动连接。进一步地，所述传动单元包括与所述电机连接的电机齿轮，与所述滑轮连接的连接轴，设置在所述连接轴上的滑轮齿轮，以及连接所述电机齿轮与所述滑轮齿轮的链条。进一步地，所述打胶装置还包括安装在所述支架平台单元上的压紧机构，所述压紧机构包括臂杆，以及一端与所述臂杆连接，另一端与所述支架平台单元连接的弹性元件，所述弹性元件使所述臂杆卡在所述塔筒段的外壁面和内壁面，所述定向转动单元为安装在所述臂杆上分别与所述内壁面和所述外壁面配合的定向轮。进一步地，所述打胶装置还包括安装在所述支架平台单元上的清理系统单元，所述清理系统单元可喷洒出清理液以清理所述法兰盘表面。进一步地，所述打胶装置还包括安装在所述支架平台单元上的烘干系统单元，所述烘干系统单元用于对通过清理液清理干净的所述法兰盘表面进行烘干。进一步地，所述打胶装置还包括胶枪驱动单元，包括可移动地安装在所述支架平台单元上的电动滑台，通过控制所述电动滑台推动所述胶枪左右滑动，以控制所述胶条的宽度。进一步地，所述打胶装置还包括设置在所述胶枪驱动单元上的胶条测量装置，所述胶条测量装置用于实时测量所述胶条的尺寸。进一步地，所述胶条测量装置包括设置在胶枪上的激光测量单元和相机单元，且所述激光测量单元与所述相机单元相对所述胶枪的位置固定。本专利技术还提供一种打胶系统，包括打胶装置和对所述打胶装置进行控制的控制系统，所述打胶装置为如上所述的打胶装置。进一步地，所述控制系统与胶枪驱动单元电连接，通过胶条测量装置反馈的参数与设置的工艺技术要求参数对比，控制所述胶枪驱动单元调节胶条的尺寸。进一步地，所述打胶系统还包括与所述控制系统电连接的终端显示单元及设置单元，其中，所述设置单元用于设置工艺要求标准胶条的规格参数，同时将所述规格参数通过通信方式传给所述控制系统，所述终端显示单元用于实时显示胶条的参数。本专利技术还提供了一种打胶方法，包括：获取胶枪单元打出的胶条的规格参数；将所述胶条的规格参数与预先设置的工艺技术要求参数对比；根据对比的结果对胶枪驱动单元进行调整。进一步地，在所述获取胶枪单元打出的胶条的规格参数之前包括：控制清理系统单元清理塔筒段的法兰盘表面；判断所述塔筒段的法兰盘表面清洁度是否达到预设清洁度；在所述塔筒段法兰盘表面清洁度达到所述预设清洁度时，控制胶枪单元将所述胶条打在塔筒段法兰盘表面。本专利技术技术方案，具有如下优点：本专利技术提供的打胶装置、打胶系统及打胶方法中，针对现有技术中塔架进行密封时塔筒之间密封性能不佳的问题，通过设置支架平台单元，并在支架平台单元上安装可自动提供胶条的自动胶枪，同时设置动力驱动单元以及定向转动单元使得打胶装置沿着既定的移动轨迹运动，进而使得自动胶枪可将胶条均匀的铺设在塔筒表面，相对于人工涂胶的方式，由于消除人为因素影响，自动控制涂胶工序，使得涂胶量更加的均匀，避免了塔筒一圈密封性不一致的问题，提升了塔筒之间密封性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1为本专利技术实施例中打胶装置的主视结构示意图；图2为图1所示打胶装置的侧视结构示意图；图3为本专利技术实施例中打胶方法的流程示意图。其中，上述附图中的附图标记为：11、塔筒段；121、电机齿轮；122、链条；123、连接轴；124、滑轮齿轮；13、清理系统单元；14、烘干系统单元20、终端显示单元30、支架平台单元；40、压紧机构；41、臂杆；42、弹性元件；51、滑轮；61、定向轮；71、电动滑台；72、胶枪；80、动力驱动单元；90、胶条测量装置。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1和图2所示，根据本实施例中的打胶装置具体用于在风电设备安装中，对塔筒进行打胶。打胶装置主要包括：支架平台单元30、胶枪单元、动力驱动单元80、定向转动单元、滑行移动单元、传动单元、清理系统单元13、烘干系统单元14、胶枪驱动单元以及胶条测量装置90。在本实施例中，支架平台单元30作为打胶装置的主体部分，用于对打胶装置提供支撑；胶枪单元安装在支架平台单元30上，包括可自动提供胶条的胶枪72，胶枪72提供的胶条附着在塔筒段11的法兰盘表面，可实现塔筒段11之间的粘合密封；动力驱动单元80安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打胶装置，其特征在于，包括：支架平台单元(30)，用于对所述打胶装置提供支撑；胶枪单元，安装在所述支架平台单元(30)上，包括胶枪(72)，用以将其内的胶条附着于塔筒段(11)的法兰盘表面；动力驱动单元(80)，安装在所述支架平台单元(30)上，用于驱动所述打胶装置沿所述法兰盘表面移动；以及定向转动单元，安装在所述支架平台单元(30)上，与所述塔筒段(11)配合，以限定所述打胶装置在所述法兰盘表面的移动轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种打胶装置，其特征在于，包括：支架平台单元(30)，用于对所述打胶装置提供支撑；胶枪单元，安装在所述支架平台单元(30)上，包括胶枪(72)，用以将其内的胶条附着于塔筒段(11)的法兰盘表面；动力驱动单元(80)，安装在所述支架平台单元(30)上，用于驱动所述打胶装置沿所述法兰盘表面移动；以及定向转动单元，安装在所述支架平台单元(30)上，与所述塔筒段(11)配合，以限定所述打胶装置在所述法兰盘表面的移动轨迹。2.根据权利要求1所述的打胶装置，其特征在于，所述打胶装置还包括滑行移动单元，所述滑行移动单元包括安装在所述支架平台单元(30)上的滑轮(51)，以使所述支架平台单元(30)能够在所述法兰盘表面滑行移动。3.根据权利要求2所述的打胶装置，其特征在于，所述动力驱动单元(80)包括安装在所述支架平台单元(30)上的电机，以及与电机传动连接的传动单元，其中，所述传动单元与所述滑轮(51)传动连接。4.根据权利要求3所述的打胶装置，其特征在于，所述传动单元包括与所述电机连接的电机齿轮(121)，与所述滑轮(51)连接的连接轴(123)，设置在所述连接轴(123)上的滑轮齿轮(124)，以及连接所述电机齿轮(121)与所述滑轮齿轮(124)的链条(122)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的打胶装置，其特征在于，所述打胶装置还包括安装在所述支架平台单元(30)上的压紧机构(40)，所述压紧机构(40)包括臂杆(41)，以及一端与所述臂杆(41)连接，另一端与所述支架平台单元(30)连接的弹性元件(42)，所述弹性元件(42)使所述臂杆(41)卡在所述塔筒段(11)的外壁面和内壁面，所述定向转动单元为安装在所述臂杆(41)上分别与所述内壁面和所述外壁面配合的定向轮(61)。6.根据权利要求1至4中任一项所述的打胶装置，其特征在于，所述打胶装置还包括安装在所述支架平台单元(30)上的清理系统单元(13)，所述清理系统单元(13)可喷洒出清理液以清理所述法兰盘表面。7.根据权利要求6所述的打胶装置，其特征在于，所述打胶装置还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫平恩，张大鹏，郭晓亮，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11