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本发明涉及风电技术领域，具体涉及一种打胶装置、打胶系统及打胶方法。所述打胶装置包括支架平台单元；胶枪单元；动力驱动单元，安装在支架平台单元上，用于驱动打胶装置沿塔筒段的法兰盘表面移动；以及定向转动单元，用于限定所述打胶装置在法兰盘表面的移动...
该专利属于北京金风科创风电设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京金风科创风电设备有限公司授权不得商用。

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