一种电磁式六自由度可变刚度隔振系统技术方案

本发明专利技术公开一种电磁式六自由度可变刚度隔振系统，可以包括上板和基板，上板和基板之间交错连接有六个电磁隔振单元；电磁隔振单元包括中间轴和固定连接的上壳体和下壳体，上壳体顶端安装有上端盖，下壳体底端安装有下端盖；中间轴一端通过滑动轴承穿设于上壳体内，并通过螺旋弹簧连接有弹簧支座，弹簧支座与下端盖固定连接，中间轴另一端通过第一万向节与上板连接；弹簧支座底端通过第二万向节与基板连接；中间轴上设置有永磁体，永磁体外侧设置有电磁线圈，电磁线圈的内径大于永磁体的外径，永磁体和电磁线圈位于上壳体内。本发明专利技术提供的电磁式六自由度可变刚度隔振系统，可实现空间内六个自由度全方位隔振，隔振性能最大化。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁式六自由度可变刚度隔振系统
本专利技术涉及隔振系统
，特别是涉及一种电磁式六自由度可变刚度隔振系统。
技术介绍
振动在机械工程领域十分常见。在振动过程中，如果振动程度超过一定范围，不仅会使会产生大的噪声，对其周围环境产生不良影响，影响设备的工作性能，缩短其使用寿命，使相关零部件失效，严重地甚至会产生安全事故，对生命财产安全产生威胁。因此，在现有的机械设备安装中，以减小振动为目的的隔振装置是整个产品不可缺少的一部分。为了消除安装固定面振动对设备的影响，通常都在设备与固定面之间安装有减振装置。常用的减振装置建立在粘性阻尼与正刚度弹簧模型的基础之上。由振动理论可知，当振动的频率大于固有频率的倍时，振动的传递率小于1，即此时才有实际意义上的减振效果。由于固有频率装置的固有频率与装置整体的刚度成正相关，与装置的质量成负相关，即增大装置的整体质量会降低其固有频率，减小装置的整体刚度也将会减小其固有频率。为了获得更好的隔振性能，过去常通过增大质量的方式或降低刚度的方式降低固有频率，但这也导致了装置体积过大，静变形过大，承载力小的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电磁式六自由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁式六自由度可变刚度隔振系统，其特征在于：包括上板和基板，所述上板和基板之间交错连接有六个电磁隔振单元；所述电磁隔振单元包括中间轴和固定连接的上壳体和下壳体，所述上壳体顶端安装有上端盖，所述下壳体底端安装有下端盖；所述中间轴一端通过滑动轴承穿设于所述上壳体内，并通过螺旋弹簧连接有弹簧支座，所述弹簧支座与所述下端盖固定连接，所述中间轴另一端通过第一万向节与所述上板连接；所述弹簧支座底端通过第二万向节与所述基板连接；所述中间轴上设置有永磁体，所述永磁体外侧设置有电磁线圈，所述电磁线圈的内径大于所述永磁体的外径，所述永磁体和电磁线圈位于所述上壳体内。

【技术特征摘要】
1.一种电磁式六自由度可变刚度隔振系统，其特征在于：包括上板和基板，所述上板和基板之间交错连接有六个电磁隔振单元；所述电磁隔振单元包括中间轴和固定连接的上壳体和下壳体，所述上壳体顶端安装有上端盖，所述下壳体底端安装有下端盖；所述中间轴一端通过滑动轴承穿设于所述上壳体内，并通过螺旋弹簧连接有弹簧支座，所述弹簧支座与所述下端盖固定连接，所述中间轴另一端通过第一万向节与所述上板连接；所述弹簧支座底端通过第二万向节与所述基板连接；所述中间轴上设置有永磁体，所述永磁体外侧设置有电磁线圈，所述电磁线圈的内径大于所述永磁体的外径，所述永磁体和电磁线圈位于所述上壳体内。2.根据权利要求1所述的电磁式六自由度可变刚度隔振系统，其特征在于：所述第一万向节通过第一法兰与所述上板固定连接，所述第二万向节通过第二法兰与所述基板固定连接。3.根据权利要求2所述的电磁式六自由度可变刚度隔振系统，其特征在于：所述第一万向节包括十字轴，所述十字轴两端分别连接有第一传动轴叉和第二传动轴叉；所述第一传动轴叉与所述第一法兰连接，所述第二传动轴叉与所述中间轴的顶部连接；所述第二万向节结构与所述第一万向节结构相同。4.根据权利要求1所述的电磁式六自由度可变刚度隔振系统，其特征在于：所述中...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲华燕，赵晶雷，孙翊，王敏，罗均，彭艳，谢少荣，杨毅，刘媛媛，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海,31