一种绳驱动的可收拢多功能健身装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于体育锻炼器械技术领域，公开了一种绳驱动的可收拢多功能健身装置，与外界固定的用于健身装置主体收拢折叠的收拢支座，为运动支架的支撑结构，并与收拢支座滑动链接，通过自身铰链结构实现折叠收拢的桁架式支撑支架；滑动连接在支撑支架上，通过改变连接的健身模块，实现多种健身功能的运动支架；绳动力系统以特定的方式与收拢支座、支撑支架、运动支架连接，实现健身装置的收拢功能和健身功能。与传统健身装置相比，本发明专利技术能实现多种健身器械的功能，包括举重器、拉力器、哑铃等，还能实现引体向上训练、仰卧起坐训练等多种自由训练的功能；使用伺服电机和力传感器相结合智能地调节锻炼阻力，而不是调整配重块的方式，锻炼更加高效。

【技术实现步骤摘要】
一种绳驱动的可收拢多功能健身装置
本专利技术属于体育锻炼器械
，尤其涉及一种绳驱动的可收拢多功能健身装置。
技术介绍
目前，业内常用的现有技术是这样的：随着生活水平的不断提高，人们也越来越关注自身的健康状况。运动健身可以改善体型，有益健康、延缓衰老，精力充沛，增加自信。使人们充分适应现代都市生活节奏越来越快，社会竞争越来越激烈，物质、精神需求越来越多元化等情况。健身对每个人有非常重要的作用，但为了达到良好的健身效果，需要综合使用跑步机、动感单车、举重器、拉力器、哑铃等器械并结合有氧和无氧运动，锻炼不同肌群。而现有的专业健身器械体积一体式结构，体积较大，不具有收拢折叠功能，这样的设计虽然结构简单、成本较低，但是功能单一，如果需要达到良好的健身效果，则必须购买的较多种类的健身器械，需要较大的占地面积，资金投入很大，不适合家庭式、办公室健身需求。每个健生器械本身的结构体积很大，比如跑步机，椭圆仪、胸推机，划船仪这些，单个器械占地差不多两个平米。综上所述，现有技术存在的问题是：现在的健身器械大部分体积较大，功能单一；购买健身装置的种类较多，价格较高，并且占地面积很大，不便放置。解决上述技术问题的难度和意义：1.本专利技术的健身装置为桁架结构，通过关节的转动，能实现自动折叠收拢的功能，而且需要特殊设计桁架的杆件结构，解决收拢过程中杆件相互干涉无法彻底折叠的问题，达到更高的收缩比。健身装置收拢后占用空间更小，兼具整齐美观的效果，适合家庭、办公室等活动空间较小的环境。2.本专利技术的健身装置使用绳加电机驱动系统，需要在转动关节等地方布置导轮和力传感器，在装置内部建立完整的绳通路。绳驱动系统比采用齿轮、丝杠等驱动系统所占用空间小，质量小，对动力系统的负荷更小。同时，.装置使用伺服电机和力传感器相结合智能地调节锻炼阻力，而不是调整配重块的方式，锻炼更加高效。且带有刹车功能，可以在锻炼过程中，避免运动损伤，更加安全，可靠。3.本专利技术的通用绳的接头，可以与不同的健身功能模块进行结合，实现不同的健身功能，如健身椅、健身踏板、跑步机等，使用该装置可以实现多种健身装置的健身效果，功能更加全面，适用性更广。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种绳驱动的可收拢多功能健身装置。本专利技术是这样实现的，一种绳驱动的可收拢多功能健身装置，所述绳驱动的可收拢多功能健身装置包括：与外界固定的用于健身装置主体收拢折叠的收拢支座，为运动支架的支撑结构，并与收拢支座滑动链接，通过自身铰链结构实现折叠收拢的桁架式支撑支架；滑动连接在支撑支架上，通过改变连接的健身模块，实现多种健身功能的运动支架；绳动力系统以特定的方式与收拢支座、支撑支架、运动支架连接，实现健身装置的收拢功能和健身功能。进一步，所述收拢支座包括：底座、2根支座竖杆、若干支座横杆、负重块；底座为“凹”或“H”形等扁平的结构，其底面与地面固接，上表面的转角位置对称固接2根支座竖杆，用于健身装置的折叠收拢；在底座上表面接近支座竖杆的位置固接有负重块，用于稳定收拢支座；在底座中间位置接有第一绳驱动机构，作为健身装置收拢折叠的动力源；支座竖杆的滑槽与支撑支架的支撑杆滑块相配合；支座竖杆与外界墙面、天花板相接触的位置安装有固接结构，用于增加健身装置的稳定性；若干支座横杆固接在2根支座竖杆间，增加收拢支座的刚度；底座、支座竖杆内部设置有绳槽，且2处的绳槽端口相接，支座竖杆与底座绳槽交接处、支座竖杆顶部设置都有定滑轮或绳环。进一步，所述支撑支架包括1套平台、1套支撑杆、1套顶部支撑架；平台的运动平台为扁平空心的六面体结构，在底部两端设置有凸起，组成底部大顶部小的“凸”形结构，内部安装有第二绳驱动机构，第三绳驱动机构。运动平台上安装有4个第一外耳板，其底部与运动平台连接部分开有通孔；2个第一外耳板安装在运动平台顶部位置的两端，轴线方向平行地面；第一外耳板内部装有第一平台滑轮组；另外2个第一外耳板安装在运动平台底部突出部位的顶部，轴线方向平行地面；第一外耳板内部装有的第二平台滑轮组，包括2个独立的定滑轮；在运动平台底面接近底部的位置安装有若干用于支撑和收拢的滚轮，在运动平台的底面还安装有可与滚轮一起支撑健身装置的凸台。进一步，所述顶部支撑架为与运动平台相同的“凸”形结构，由对应长度的管材和支撑台固接构成；每个支撑台高度大于管材直径的2倍，每个支撑台底面固接有第二外耳板二；第一支撑梁两端与支撑台侧面固接，在2个支撑台的底面固接有第二外耳板，其轴线方向平行于第一支撑梁轴线方向；第一支撑梁两端连接的2个第二外耳板的距离与运动平台顶部安装的2个第一外耳板的距离相同；第二外耳板的内部安装有2个独立的滑轮构成的第一支撑架滑轮组一；第二支撑梁两端与支撑台侧面固接，在2个支撑台的底面固接有第二外耳板，其轴线方向平行于第二支撑梁轴线方向；第二支撑梁两端连接的2个第二外耳板的距离与运动平台底部安装的2个第一外耳板一的距离相同；第二外耳板的内部安装有1个独立的滑轮构成的第二支撑架滑轮组；2根第三支撑梁垂直于第一支撑梁，且一端固接在第一支撑梁固接的第二外耳板二侧面，另外一端与第二支撑梁对称固接，使得支撑架上4个第二外耳板构成的四边形与运动平台上4个第一外耳板一构成的四边形完全相同。进一步，所述支撑杆包括第一支撑杆、第二支撑杆、内耳板一、支撑杆滑块；第一支撑杆和第二支撑杆均为相同的空心管状结构，在其两端分别与第一内耳板的底面固接，第一内耳板底部开有通孔；2根第一支撑杆两端的第一内耳板分别与第一支撑梁连接的第二外耳板、运动平台顶部的第一外耳板铰接；2根第二支撑杆两端的第一内耳板分别与第二支撑梁连接的第二外耳板、运动平台底部凸起部位的第一外耳板铰接；并且在2根第一支撑杆两端接近第一内耳板的位置安装有支撑杆滑块，与收拢支座的支座竖杆相配合，构成移动副。进一步，所述运动平台、顶部支撑架、支撑杆共同构成了一个六面体的可转动的桁架结构；第一支撑杆、第三支撑梁、第二支撑杆和运动平台构成的桁架结构等价为一个平行四边形机构；所述运动支架包括：第一运动梁、第二运动梁、第三运动梁、第一运动连接件、第二运动连接件、第三外耳板、运动滑轮、单耳板、第二内耳板、模块连接件、绳连接环和健身模块；第一运动梁、第二运动梁和第三运动梁都是空心的管材，与第一运动连接件、第二运动连接件共同构成“凸”形框架结构；第一运动梁两端固接在第一运动连接件的侧面，平行于第一支撑梁，其两端的第一运动连接件与第一支撑杆相配合形成移动副；第一运动连接件接近运动平台底部的侧面装第三外耳板，第三外耳板内部装有运动滑轮，且运动滑轮轴线方向与第一运动梁轴线方向相同；2个第二运动连接件分别与第二支撑杆构成移动副，接近运动平台底部的侧面装有单耳板，单耳板轴线方向与第一运动梁轴线方向相同，并且单耳板轴心高度与第三外耳板三相同；第二运动梁两端在单耳板轴心位置处铰接，平行于第一运动梁；2根第三运动梁垂直第一运动梁，一端固接的底部开有通孔的第二内耳板与第一运动连接件的第三外耳板铰接，另一端与第二运动梁直接固接；在第三运动梁的中间位置安装有模块连接件，设置有不同的接口，可以接上不同的健身模块进行运动健身；在距模块连接件一定位置的第三运动梁上还对称安装有绳连接环，用于绳索与运动支架连接，实现健身本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绳驱动的可收拢多功能健身装置，其特征在于，所述绳驱动的可收拢多功能健身装置包括：与外界固定的用于健身装置主体收拢折叠的收拢支座，为运动支架的支撑结构，并与收拢支座滑动链接，通过自身铰链结构实现折叠收拢的桁架式支撑支架；滑动连接在支撑支架上，通过改变连接的健身模块，实现多种健身功能的运动支架；绳动力系统以特定的方式与收拢支座、支撑支架、运动支架连接，实现健身装置的收拢功能和健身功能。

【技术特征摘要】
1.一种绳驱动的可收拢多功能健身装置，其特征在于，所述绳驱动的可收拢多功能健身装置包括：与外界固定的用于健身装置主体收拢折叠的收拢支座，为运动支架的支撑结构，并与收拢支座滑动链接，通过自身铰链结构实现折叠收拢的桁架式支撑支架；滑动连接在支撑支架上，通过改变连接的健身模块，实现多种健身功能的运动支架；绳动力系统以特定的方式与收拢支座、支撑支架、运动支架连接，实现健身装置的收拢功能和健身功能。2.如权利要求1所述的绳驱动的可收拢多功能健身装置，其特征在于，所述收拢支座包括：底座、2根支座竖杆、若干支座横杆、负重块；底座为“凹”或“H”形等扁平的结构，其底面与地面固接，上表面的转角位置对称固接2根支座竖杆，用于健身装置的折叠收拢；在底座上表面接近支座竖杆的位置固接有负重块，用于稳定收拢支座；在底座中间位置接有第一绳驱动机构，作为健身装置收拢折叠的动力源；支座竖杆的滑槽与支撑支架的支撑杆滑块相配合；支座竖杆与外界墙面、天花板相接触的位置安装有固接结构，用于增加健身装置的稳定性；若干支座横杆固接在2根支座竖杆间，增加收拢支座的刚度；底座、支座竖杆内部设置有绳槽，且2处的绳槽端口相接，支座竖杆与底座绳槽交接处、支座竖杆顶部设置都有定滑轮或绳环。3.如权利要求1所述的绳驱动的可收拢多功能健身装置，其特征在于，所述支撑支架包括1套平台、1套支撑杆、1套顶部支撑架；平台的运动平台为扁平空心的六面体结构，在底部两端设置有凸起，组成底部大顶部小的“凸”形结构，内部安装有第二绳驱动机构，第三绳驱动机构；运动平台上安装有4个第一外耳板，其底部与运动平台连接部分开有通孔；2个第一外耳板安装在运动平台顶部位置的两端，轴线方向平行地面；第一外耳板内部装有第一平台滑轮组；另外2个第一外耳板安装在运动平台底部突出部位的顶部，轴线方向平行地面；第一外耳板内部装有的第二平台滑轮组，包括2个独立的定滑轮；在运动平台底面接近底部的位置安装有若干用于支撑和收拢的滚轮，在运动平台的底面还安装有可与滚轮一起支撑健身装置的凸台。4.如权利要求3所述的绳驱动的可收拢多功能健身装置，其特征在于，所述顶部支撑架为与运动平台相同的“凸”形结构，由对应长度的管材和支撑台固接构成；每个支撑台高度大于管材直径的2倍，每个支撑台底面固接有第二外耳板二；第一支撑梁两端与支撑台侧面固接，在2个支撑台的底面固接有第二外耳板，其轴线方向平行于第一支撑梁轴线方向；第一支撑梁两端连接的2个第二外耳板的距离与运动平台顶部安装的2个第一外耳板的距离相同；第二外耳板的内部安装有2个独立的滑轮构成的第一支撑架滑轮组一；第二支撑梁两端与支撑台侧面固接，在2个支撑台的底面固接有第二外耳板，其轴线方向平行于第二支撑梁轴线方向；第二支撑梁两端连接的2个第二外耳板的距离与运动平台底部安装的2个第一外耳板一的距离相同；第二外耳板的内部安装有1个独立的滑轮构成的第二支撑架滑轮组；2根第三支撑梁垂直于第一支撑梁，且一端固接在第一支撑梁固接的第二外耳板二侧面，另外一端与第二支撑梁对称固接，使得支撑架上4个第二外耳板构成的四边形与运动平台上4个第一外耳板一构成的四边形完全相同。5.如权利要求3所述的绳驱动的可收拢多功能健身装置，其特征在于，所述支撑杆包括第一支撑杆、第二支撑杆、内耳板一、支撑杆滑块；第一支撑杆和第二支撑杆均为相同的空心管状结构，在其两端分别与第一内耳板的底面固接，第一内耳板底部开有通孔；2根第一支撑杆两端的第一内耳板分别与第一支撑梁连接的第二外耳板、运动平台顶部的第一外耳板铰接；2根第二支撑杆两端的第一内耳板分别与第二支撑梁连接的第二外耳板、运动平台底部凸起部位的第一外耳板铰接；并且在2根第一支撑杆两端接近第一内耳板的位置安装有支撑杆滑块，与收拢支座的支座竖杆相配合，构成移动副。6.如权利要求3所述的绳驱动的可收拢多功能健身装置，其特征在于，所述运动平台、顶部支撑架、支撑杆共同构成了一个六面体的可转动的桁架结构；第一支撑杆、第三支撑梁、第二支撑杆和运动平台构成的桁架结构等价为一个平行四边形机构；所述运动支架包括：第一运动梁、第二运动梁、第三运动梁、第一运动连接件、第二运动连接件、第三外耳板、运动滑轮、单耳板、第二内耳板、模块连接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜敬利，徐锦涛，段学超，保宏，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61