云智能康复理疗系统、被动仿生运动康复理疗机器人技术方案

本发明专利技术提供了一种云智能康复理疗系统及被动仿生运动康复理疗机器人，所述系统中的健康云平台通过网络与康复理疗机器人通信，用于为理疗患者提供大数据分析与支撑，实现与医疗社保系统对接及远程诊断；康复理疗机器人，用于为理疗患者提供磁疗、热疗、按摩、药熏、被动仿生运动治疗。本发明专利技术基于仿生学设计，让人体平卧做仿生被动运动人体关节和肌肉，同时温热按摩穴位，避免了运动时重力影响和肌肉用力带来的疼痛，治疗过程无痛，形成了头低位、无痛、放松被动有氧运动新疗法；同时，不受个体体质限制，即使不能行走，四肢瘫痪者也可以轻松进行运动锻炼治疗，从而逐渐唤醒人体自身的自愈功能。

【技术实现步骤摘要】
云智能康复理疗系统、被动仿生运动康复理疗机器人
本专利技术属于康复理疗器械领域，具体涉及一种云智能康复理疗系统、被动仿生运动康复理疗机器人。
技术介绍
随着社会文明程度的加深，人们的生活节奏越来越快，工作时间越来越长，运动健身的时间越来越短，长时间的工作很容易养成不良的工作习惯，如长时间固定姿势，饮食不规律。同时，社会科技的进步使得人们有更多的时间通过电视、电脑、掌上智能设备等渡过业余时间，再加上环境污染问题日益加剧，使得亚健康人群不断扩大，疑难杂症种类繁多，特别是颈肩腰腿疾病已成为中老年人的常见病症，据有关部门调查，82％的中老年人有不同程度的颈肩腰腿疾病，其中影响生活、带来痛苦的多达35％，当今医疗体系束手无策，常规治疗方法见效甚微。防病、治病、保健逐渐被人们重视起来，治未病也逐渐成为时尚，减少治疗过程中的痛苦在患者的诉求之声中越来越高。如何快乐舒适的治好疾病成为所有患者的期望和梦想。现有技术中，已经出现了大量的针对某一疾病或疾病隐患的康复理疗设备，如疏通经络的磁疗垫、红外理疗垫；部位按摩的按摩椅、按摩床、摇摆机、摇摆床等，但大多都是单一功能的理疗器械。而人体是综合的系统的复杂的生态平衡体，单一功能的理疗并不能实际疏通人体复杂的经络系统，某种情况下反而会造成局部疏通其他绝大部分不通时形成更大的淤阻。没有穴位对应内脏器官的推拿按摩功能，不能达到内病外治，还没有综合性的康复治疗设备。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种云智能人体仿生被动运动康复理疗机器人，用于解决现有技术中尚无综合性治疗的理疗机器人的问题。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种云智能康复理疗机器人系统，所述系统包括：健康云平台、被动仿生运动康复理疗机器人；其中，所述健康云平台通过网络与康复理疗机器人通信，用于为理疗患者提供大数据分析与支撑，实现与医疗、医保系统对接及远程诊断；所述康复理疗机器人，用于为理疗患者提供磁疗、热疗、按摩、药熏、被动仿生有氧运动治疗。进一步地，所述康复理疗机器人包括：电脑控制子系统、电机控制与伺服子系统、运动执行机械子系统、加热子系统、传感器监测控制子系统；所述电脑控制子系统与电机控制与伺服子系统、传感器监测控制子系统相连，用于接受传感器监测控制子系统的反馈结果，并根据反馈结果生成命令控制电机控制与伺服子系统；所述传感器监测控制子系统与加热子系统相连，包括传感器装置，用于实时监测人体的体征参数，并将所监测的参数上传给电脑控制子系统，同时根据温度参数控制加热子系统是否工作；所述加热子系统与运行执行机械子系统相连，用于根据传感器监测控制子系统的命令，对所述运行执行机械子系统进行加热或停止加热；所述电机控制与伺服子系统与运行执行机械子系统相连，用于接受所述电脑控制子系统的命令，驱动运行执行机械子系统完成人体被动仿生有氧运动；所述运动执行机械子系统，用于在电机控制与伺服子系统的驱动下完成人体被动仿生有氧运动过程；所述健康云平台通过网络与电脑控制子系统相连，为电脑控制子系统提供与数据库服务器和云计算服务器通信的接口。进一步地，所述康复理疗机器人还包括：音视频播放子系统、VR视觉协同治疗子系统、人机对话子系统、治疗方案设置与存储子系统及安全限位控制子系统。进一步地，所述运行执行机械子系统包括：活动床体、磁石、远红外磁疗颈椎枕、远红外磁疗脊柱梳理按摩球、耐磨无静电发热碳纤维布带、足部固定器、同时具有身体固定作用的远红外热磁疗药熏带。本专利技术实施例还提供了一种康复理疗机器人，所述康复理疗机器人包括：箱形底座，活动床体，升降电机弹簧，电脑控制中心，横向摆动电机，第一纵向摆动电机，升降电机，第二纵向摆动电机，足部上下移动电机；其中，所述万向轮安装在箱形底座下端，电脑控制中心安装在所述箱形底座中央，所述横向摆动电机，第一纵向摆动电机，升降电机，第二纵向摆动电机，足部上下移动电机安装在所述箱形底座上；所述升降电机与所述升降电机弹簧相连；所述电脑控制中心同时与横向摆动电机、第一纵向摆动电机、升降电机、第二纵向摆动电机、足部上下移动电机相连。进一步地，所述活动床体包括：七块活动床板、均匀布置于七块活动床板上的远红外线发热装置和按照人体穴位安装的磁石、设置于床边同时用于身体固定的远红外热磁疗药熏带；第一活动床板对应人体的头部及上半身上部；第二活动床板和第三活动床板呈左右对称，对人体的胸部和腰部；第四活动床板和第五活动床板对应人体的腿部；第六活动床板和第七活动床板对应人体的脚部；其中，在第一活动床板上设置一个远红外磁疗颈椎枕，在第二活动床板和第三活动床板间设置四个可纵向移动的远红外磁疗脊柱梳理按摩球，在所述按摩球上表面覆盖有耐磨无静电发热碳纤维布带；在所述第六及第七床板上分别设置一个足部固定器；七个活动床板配合完成理疗者的被动仿生运动。进一步地，所述横向电机与第一活动床板相连，控制第一活动床板的横向摆动；所述第一纵向电机与所述四个按摩球相连，控制四个按摩球的纵向摆动；所述升降电机与升降电机弹簧与第一活动床板相连，控制第一活动床板的升降与倾斜；所述第二纵向电机与第四活动床板和第五活动床板相连，所述足部上下移动电机与第六活动床板和第七活动床板相连，由第四、五、六、七活动床板共同完成腿部的被动人体仿生跑步运动。进一步地，所述被动仿生运动，以驱动髋关节来带动全身关节做运动，包括：关节不承重而受外力作用的运动、脊柱运动、髋关节运动、五大关节运动、头低位、30度倾斜倒立、无压力和无肌力运动。进一步地，所述被动仿生运动在热场、磁场和药熏艾灸环境中进行，实现温热被动仿生有氧运动。进一步地，所述康复理疗机器人还包括：接入网络的控制电脑、可随意移动到患者最佳视觉范围的显示屏。本专利技术上述技术方案的有益效果如下：上述方案中，云智能人体被动仿生运动康复理疗系统及康复理疗机器人，基于仿生学设计，让人体平卧做仿生被动运动人体关节和肌肉，同时温热磁灸按摩穴位，被动仿生运动脊柱关节，髋关节带动全身关节被动仿生运动，避免了运动时重力影响和肌肉用力带来的疼痛，影响运动的效果且增加治病的痛苦，治疗过程无痛，形成了头低位、无痛、放松被动有氧运动新疗法，通过温热震动按摩脊柱穴位对应人体五脏：心、肝、脾、肺、肾，六腑：胃、大肠、小肠、三焦、膀胱、胆，治疗内部脏器疾病；同时，不受个体体质限制，即使不能行走，四肢瘫痪者也可以轻松进行运动锻炼治疗，从而逐渐唤醒人体自身的自愈功能。还可以根据患者的个体情况选择适合治疗程序，由电脑自动调节温度、快慢、幅度、强度、时间、开、停等，同时可以对自定义的治疗程序进行记忆储存。附图说明为了更加清晰的阐述本专利技术的实施例和现有的技术方案，下面将本专利技术的技术方案说明附图做简单的介绍，显而易见的，在不付出创造性劳动的前提下，本领域普通技术人员可通过本附图获得其他的附图。图1为本专利技术第一实施例康复理疗系统结构示意图；图2为本专利技术第二实施例康复理疗机器人结构示意图；图3为本专利技术第二实施例康复理疗机器人俯视图。附图标记说明：1-箱形底座；2-活动床体；3-升降电机弹簧；4-电脑控制中心；51-横向摆动电机；52-第一纵向摆动电机；53-升降电机；61-第二纵向摆动电机；62-足部上下移动电机(71,72)-万向轮(71，72)；20-远红外线发热装置；2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云智能康复理疗系统，其特征在于，所述系统包括：健康云平台、被动仿生运动康复理疗机器人；其中，所述健康云平台通过网络与康复理疗机器人通信，用于为理疗患者提供大数据分析与支撑，实现与医疗、医保系统对接及远程诊断；所述康复理疗机器人，用于为理疗患者提供磁疗、热疗、按摩、药熏、被动仿生有氧运动治疗。

【技术特征摘要】
1.一种云智能康复理疗系统，其特征在于，所述系统包括：健康云平台、被动仿生运动康复理疗机器人；其中，所述健康云平台通过网络与康复理疗机器人通信，用于为理疗患者提供大数据分析与支撑，实现与医疗、医保系统对接及远程诊断；所述康复理疗机器人，用于为理疗患者提供磁疗、热疗、按摩、药熏、被动仿生有氧运动治疗。2.根据权利要求1所述的康复理疗系统，其特征在于，所述康复理疗机器人包括：电脑控制子系统、电机控制与伺服子系统、运动执行机械子系统、加热子系统、传感器监测控制子系统；所述电脑控制子系统与电机控制与伺服子系统、传感器监测控制子系统相连，用于接受传感器监测控制子系统的反馈结果，并根据反馈结果生成命令控制电机控制与伺服子系统；所述传感器监测控制子系统与加热子系统相连，包括传感器装置，用于实时监测人体的体征参数，并将所监测的参数上传给电脑控制子系统，同时根据温度参数控制加热子系统是否工作；所述加热子系统与运行执行机械子系统相连，用于根据传感器监测控制子系统的命令，对所述运行执行机械子系统进行加热或停止加热；所述电机控制与伺服子系统与运行执行机械子系统相连，用于接受所述电脑控制子系统的命令，驱动运行执行机械子系统完成人体被动仿生有氧运动；所述运动执行机械子系统，用于在电机控制与伺服子系统的驱动下完成人体被动仿生有氧运动过程；所述健康云平台通过网络与电脑控制子系统相连，为电脑控制子系统提供与数据库服务器和云计算服务器通信的接口。3.根据权利要求2所述的康复理疗系统，其特征在于，所述康复理疗机器人还包括：音视频播放子系统、VR视觉协同治疗子系统、人机对话子系统、治疗方案设置与存储子系统及安全限位控制子系统。4.根据权利要求3所述的康复理疗系统，其特征在于，所述运行执行机械子系统包括：活动床体、磁石、远红外磁疗颈椎枕、远红外磁疗脊柱梳理按摩球、耐磨无静电发热碳纤维布带、足部固定器、同时具有身体固定作用的远红外热磁疗药熏带。5.一种康复理疗机器人，其特征在于，所述康复理疗机器人包括：箱形底座，活动床体，升降电机弹簧，电脑控制中心，横向摆动电机，第一纵向摆动电机，升降电机，第二纵向摆动电机，足部上下移动电机；其中，所述万向轮安装在箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨少晖，杨永宁，
申请(专利权)人：杨永宁，
类型：发明
国别省市：河南,41