本发明专利技术公开了一种小型清扫车，包括清扫车底盘、动力装置、提升装置、前轮装置和清扫装置；动力装置和提升装置安装在清扫车底盘的左端，前轮装置安装在清扫车底盘右端的下方，清扫装置安装在清扫车底盘下侧且包括第一清扫装置和第二清扫装置；清扫车底盘的前后端分别设置侧板，动力装置包括差速电机、第一链轮、第二链轮、提升板和后轮；提升装置包括第一油缸、第三链轮、第二传动链、立柱和连接杆；第一清扫装置设置在一对侧板之间，且包括第一清扫电机、清扫辊和升降组件。本小型清扫车在清扫车正常行驶的同时，不仅实现对清扫车底盘高度调整，使其顺利通过障碍物，而且实现清扫的高度的调整，使得清扫更加干净，避免灰尘的飞溅。
【技术实现步骤摘要】
一种小型清扫车
本专利技术涉及清扫车领域，具体涉及一种小型清扫车。
技术介绍
随着我国城市化和现代化的进程，对市容环卫的要求越来越高。微、小型道路清扫车以其小巧灵活、操作门槛低，运行成本低等特点，以及清扫和保洁兼具的独特功能，而广泛运用在背街小巷、慢车道、人行道等通道狭窄多弯路面，以保障对其清扫和保洁。现有微、小型道路清扫保洁车行业起步不久，主要是一种在专用汽车底盘上改装道路清扫功能的扫地车，车辆除底盘发动机外，通过增加液压马达带动清扫、回收等工作，此类微、小型道路清扫保洁车结构简单，操作灵活，适用于各种气候清扫作业，但背街小巷、慢车道、人行道等路面由于长时间暴晒及使用，很容易造成路面的不平整，常常存在一些高低不平路面，而现有清扫车为方便清扫，底盘往往距离地面较低以保障清扫装置与地面充分接触，因而在高低不平路面行驶时，清扫车底盘无法进行高度调节，并且清扫装置高度调节不灵活，很容易造成清扫车底盘或清扫装置与路面凸起的障碍物碰撞，影响清扫作业。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种小型清扫车，在清扫车正常行驶的同时，不仅实现对清扫车底盘高度调节，使其顺利通过障碍物，而且实现清扫的高度的调整，使得清扫更加干净，更加环保，避免灰尘的飞溅。为实现上述目的，本小型清扫车包括清扫车底盘、动力装置、提升装置、前轮装置和清扫装置；所述动力装置和提升装置安装在清扫车底盘的左端，所述前轮装置安装在清扫车底盘右端的下方，所述清扫装置安装在清扫车底盘下侧且包括第一清扫装置和第二清扫装置；所述清扫车底盘的前后端分别设置侧板，一对侧板位于动力装置和前轮装置之间，所述侧板上设有上下布置的弧形槽；所述动力装置包括差速电机和后轮装置，所述差速电机输出端连接后桥输入端，一对后桥输出轴的轴线前后设置，且通过一对轴承座转动安装在清扫车底盘上，所述后轮装置为一对，一对后轮装置前后对称位于在一对后桥输出轴外侧，且包括第一链轮、第二链轮、提升板和后轮；所述提升板的中部转动安装在后桥输出轴上、下部竖直设置在中部、上部向右方倾斜并与下部成钝角，所述第一链轮固定安装在后桥输出轴上，所述第二链轮固定安装在第一支撑轴的一端，且与第一链轮通过绕设在其外侧的第一传动链连接，所述第一支撑轴中部转动安装在提升板的下部、另一端固定安装后轮；所述提升装置包括第一油缸、第三链轮、第二传动链、立柱和连接杆；所述立柱竖直设置，所述连接杆两端分别连接一对提升板的上部，所述第一油缸的活塞端连接推板，所述推板两端分别上下滑动设置在立柱上，所述第三链轮转动安装在立柱上，所述第二传动链一端固定连接在推板上、另一端绕设在第三链轮的外侧后与连接杆连接；所述第一清扫装置设置在一对侧板之间，且包括第一清扫电机、清扫辊和升降组件，所述第一清扫电机位于清扫辊的右方、且输出端固定连接第二传动轮；所述清扫辊两端分别滑动设置在一对侧板的弧形槽内，且其中一端固定连接第一传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮通过绕设在其外侧的传动带连接；所述升降组件为一对，一对升降组件前后对称设置在清扫车底盘上，所述升降组件包括第三油缸和第一调节板，所述第一调节板的左端设置在清扫辊一端上、右端转动安装在侧板上，所述弧形槽的弧形以第一调节板的右端为圆心设置；所述第三油缸转动安装在清扫车底盘上、活塞端转动安装在第一调节板的中部，与传动带相邻的第一调节板上设置张紧装置。进一步的，所述第二清扫装置设置在清扫车底盘的右部，且包括支撑块、第四油缸、第二清扫电机、第一连接板和第二连接板；所述支撑块固定安装在清扫车底盘下端，且下端与第一连接板的一端上下方向转动连接，所述第二连接板前后布置，且一端与第一连接板另一端固定连接、另一端上固定安装第二清扫电机，所述第二清扫电机输出端朝下设置并固定连接清扫刷，所述第四油缸转动安装在清扫车底盘上、且伸缩端转动安装在第一连接板的中部。进一步的，所述张紧装置包括第二调节板、第二张紧轮和弹性杆；所述第二调节板一端转动安装在第一调节板上、另一端转动安装第二张紧轮，所述第二张紧轮的轴线前后设置且相切顶住传动带，所述弹性杆一端安装在清扫车底盘上、另一端与第二调节板中部转动连接。进一步的，所述第二清扫装置为一对，一对第二清扫装置前后对称设置。进一步的，所述前轮装置包括前轮、第二支撑轴、第二油缸和固定板；所述前轮转动安装在第二支撑轴的中部，所述第二油缸为一对，一对第二油缸的一端分别安装在第二支撑轴的两端、另一端分别安装在固定板上，所述固定板安装在清扫车的转向机构上，所述第一油缸和第二油缸同步动作。进一步的，所述立柱上端设有第二感应装置，所述清扫车底盘上设有第一感应装置，所述第一感应装置位于提升板上部的下方，且和第二感应装置均与控制器连接，所述控制器控制第一油缸的启动和停止。进一步的，还包括收集装置，所述收集装置包括收集箱和负压装置；所述收集箱安装在清扫车底盘的左端下方，且右端设置进尘口，所述进尘口与的清扫辊相邻，所述负压装置安装在清扫车底盘上，且与收集箱连接。进一步的，所述负压装置包括抽风机和过滤装置，所述抽风机进风端与收集箱连接、出风端与过滤装置连接。进一步的，所述提升板下部转动安装第一张紧轮，所述第一张紧轮位于第一链轮和第二链轮之间，且周面与第一传动链顶住接触。与现有技术相比，本小型清扫车具有以下优点：1)本专利技术由于设置提升装置，当清扫车正常行驶时，提升板下部处于非竖直状态，当遇到障碍物时，第一油缸的活塞端带动的推板上下移动，第二传动链将提升板上部绕着其中部转动，使得提升板下部转动至竖直位置，即通过提升板下部的角度变化实现后轮距离清扫车底盘间距的增大，使清扫车顺利通过障碍物，并且动力装置中第一传动链带动第二链轮实现第一支撑轴的转动，实现动力的平稳输出，在清扫车正常行驶的同时，实现对其底盘高度调整，避免障碍物阻碍或碰撞清扫车底盘。2)本专利技术由于设置第一清扫装置和第二清扫装置，通过第一清扫装置中清扫辊滑动设置在弧形槽内，第三油缸带动第一调节板使其左端绕右端转动，实现清扫辊上下高度调整，方便进行清扫，避免清扫辊始终与地面接触造成使用寿命短，并且通过第一清扫电机带动第二传动轮实现清扫辊的转动清扫，清扫更加高效；通过一对第二清扫装置对称设置，即第四油缸带动第一连接板一端绕着支撑块上下转动，实现清扫刷上下高度调整，通过第二清扫电机带动清扫刷转动，实现对地面清理，不仅方便而且清扫范围更大。3)本专利技术由于设置前轮装置，当提升装置工作时，为防止清扫车左部和右部的高低不一，前轮装置也同时进行工作，即一对第二油缸进行工作，实现清扫车右部的高低调整，使其与后轮高度一致。4)本专利技术设置张紧装置，通过弹性杆与第二调节板中部连接，使安装在第二调节板上的第二张紧轮始终顶住传动带，实现对其的张紧，因此清扫辊两端在弧形槽内滑动时，由于张紧装置的作用，传动带始终处于张紧状态，实现清扫辊的稳定清扫，清扫效果更明显。附图说明图1是本专利技术的整体示意图；图2是本专利技术的清扫车底盘示意图；图3是本专利技术的提升状态下动力装置和提升装置示意图；图4是本专利技术的正常行驶状态下动力装置和提升装置示意图；图5是本专利技术的清扫装置示意图；图6是本专利技术的第一清扫装置示意图；图7是本专利技术的张紧装置示意图；图8是本专利技术的第二清扫装置示意图；图9是本专利技术的前轮装置示意图；图中：1、清扫本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种小型清扫车，包括清扫车底盘(1)、动力装置(2)，其特征在于，还包括提升装置(3)、前轮装置(4)；所述动力装置(2)和提升装置(3)安装在清扫车底盘(1)的左端，所述前轮装置(4)安装在清扫车底盘(1)右端的下方，所述清扫装置安装在清扫车底盘(1)下侧且包括第一清扫装置(5)和第二清扫装置(6)；所述清扫车底盘(1)的前后端分别设置侧板(11)，一对侧板(11)位于动力装置(2)和前轮装置(4)之间，所述侧板(11)上设有上下布置的弧形槽(12)；所述动力装置(2)包括差速电机(21)和后轮装置，所述差速电机(21)输出端连接后桥输入端，一对后桥输出轴(23)的轴线前后设置，且通过一对轴承座(22)转动安装在清扫车底盘(1)上；所述后轮装置为一对，一对后轮装置前后对称位于在一对后桥输出轴(23)外侧，且包括第一链轮(24)、第二链轮(26)、提升板(31)和后轮(28)；所述提升板(31)的中部转动安装在后桥输出轴(23)上、下部竖直设置在中部、上部向右方倾斜并与下部成钝角，所述第一链轮(24)固定安装在后桥输出轴(23)上，所述第二链轮(26)固定安装在第一支撑轴(29)的一端，且与第一链轮(24)通过绕设在其外侧的第一传动链(27)连接，所述第一支撑轴(29)中部转动安装在提升板(31)的下部、另一端固定安装后轮(28)；所述提升装置(3)包括第一油缸(37)、第三链轮(36)、第二传动链(35)、立柱(33)和连接杆(32)；所述立柱(33)竖直设置，所述连接杆(32)两端分别连接一对提升板(31)的上部，所述第一油缸(37)的活塞端连接推板(34)，所述推板(34)两端分别上下滑动设置在立柱(33)上，所述第三链轮(36)转动安装在立柱(33)上，所述第二传动链(35)一端固定连接在推板(34)上、另一端绕设在第三链轮(36)的外侧后与连接杆(32)连接；所述第一清扫装置(5)设置在一对侧板(11)之间，且包括第一清扫电机(57)、清扫辊(51)和升降组件；所述第一清扫电机(57)位于清扫辊(51)的右方、且输出端固定连接第二传动轮(56)，所述清扫辊(51)两端分别滑动设置在一对侧板(11)的弧形槽(12)内，且其中一端固定连接第一传动轮(52)，所述第一传动轮(52)和第二传动轮(56)通过绕设在其外侧的传动带(55)连接；所述升降组件为一对，一对升降组件前后对称设置在清扫车底盘(1)上，所述升降组件包括第三油缸(53)和第一调节板(54)，所述第一调节板(54)的左端设置在清扫辊(51)一端上、右端转动安装在侧板(11)上，所述弧形槽(12)的弧形以第一调节板(54)的右端为圆心设置；所述第三油缸(53)转动安装在清扫车底盘(1)上、活塞端转动安装在第一调节板(54)的中部，与传动带(55)相邻的第一调节板(54)上设置张紧装置(58)。...
【技术特征摘要】
1.一种小型清扫车，包括清扫车底盘(1)、动力装置(2)，其特征在于，还包括提升装置(3)、前轮装置(4)；所述动力装置(2)和提升装置(3)安装在清扫车底盘(1)的左端，所述前轮装置(4)安装在清扫车底盘(1)右端的下方，所述清扫装置安装在清扫车底盘(1)下侧且包括第一清扫装置(5)和第二清扫装置(6)；所述清扫车底盘(1)的前后端分别设置侧板(11)，一对侧板(11)位于动力装置(2)和前轮装置(4)之间，所述侧板(11)上设有上下布置的弧形槽(12)；所述动力装置(2)包括差速电机(21)和后轮装置，所述差速电机(21)输出端连接后桥输入端，一对后桥输出轴(23)的轴线前后设置，且通过一对轴承座(22)转动安装在清扫车底盘(1)上；所述后轮装置为一对，一对后轮装置前后对称位于在一对后桥输出轴(23)外侧，且包括第一链轮(24)、第二链轮(26)、提升板(31)和后轮(28)；所述提升板(31)的中部转动安装在后桥输出轴(23)上、下部竖直设置在中部、上部向右方倾斜并与下部成钝角，所述第一链轮(24)固定安装在后桥输出轴(23)上，所述第二链轮(26)固定安装在第一支撑轴(29)的一端，且与第一链轮(24)通过绕设在其外侧的第一传动链(27)连接，所述第一支撑轴(29)中部转动安装在提升板(31)的下部、另一端固定安装后轮(28)；所述提升装置(3)包括第一油缸(37)、第三链轮(36)、第二传动链(35)、立柱(33)和连接杆(32)；所述立柱(33)竖直设置，所述连接杆(32)两端分别连接一对提升板(31)的上部，所述第一油缸(37)的活塞端连接推板(34)，所述推板(34)两端分别上下滑动设置在立柱(33)上，所述第三链轮(36)转动安装在立柱(33)上，所述第二传动链(35)一端固定连接在推板(34)上、另一端绕设在第三链轮(36)的外侧后与连接杆(32)连接；所述第一清扫装置(5)设置在一对侧板(11)之间，且包括第一清扫电机(57)、清扫辊(51)和升降组件；所述第一清扫电机(57)位于清扫辊(51)的右方、且输出端固定连接第二传动轮(56)，所述清扫辊(51)两端分别滑动设置在一对侧板(11)的弧形槽(12)内，且其中一端固定连接第一传动轮(52)，所述第一传动轮(52)和第二传动轮(56)通过绕设在其外侧的传动带(55)连接；所述升降组件为一对，一对升降组件前后对称设置在清扫车底盘(1)上，所述升降组件包括第三油缸(53)和第一调节板(54)，所述第一调节板(54)的左端设置在清扫辊(51)一端上、右端转动安装在侧板(11)上，所述弧形槽(12)的弧形以第一调节板(54)的右端为圆心设置；所述第三油缸(53)转动安装在清扫车底盘(1)上、活塞端转动安装在第一调节板(54)的中部，与传动带(55)相邻的第一调节板(54)上设置张紧装置(58...
【专利技术属性】
技术研发人员：张军，
申请(专利权)人：徐州万信电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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