确定目标点的方法及乳腺X射线摄影系统的定位系统技术方案

本发明专利技术提供的一种确定目标点的方法及乳腺X射线摄影系统的定位系统。该方法用于乳腺X射线摄影系统中，该方法包括：在目标的疑似病灶的第一及第二立体定位图像中，对每个疑似病灶分别在所述第一及第二立体定位图像中进行标记，得到多个备选穿刺点对，获得所述多个备选穿刺点对应的空间三维坐标，通过空间三维坐标，获得包含每一对备选穿刺点第三维方向的二维平面分布图，根据所述二维平面分布图，以及第一与第二立体定位图像确定目标点。由于乳腺X射线摄影系统的定位系统可以通过标记的每一对备选穿刺点对应在空间中的三维坐标，获得包含第三维方向的二维平面图像，使得能够多呈现乳腺病灶一个方向的位置信息，帮助用户获得备选穿刺点的第三维信息，从而提高确定目标点的准确度。

【技术实现步骤摘要】
确定目标点的方法及乳腺X射线摄影系统的定位系统
本专利技术涉及医疗
，特别是涉及一种确定目标点的方法及乳腺X射线摄影系统的定位系统。
技术介绍
为了预防和减轻乳腺疾病对女性健康的危害，需要精确的检测手段正确诊断疾病，以及时采取治疗方法，尤其是微小病灶(<10mm)准确的检测能够尽早发现疾病，延长女性寿命，但很难完全通过影像学做出准确诊断。临床上，通过穿刺针活检或导丝立体定位穿刺活检的方式，可对微小病灶进行准确诊断，如果穿刺目标点定位不准确，有可能提取的乳腺组织并非乳腺病灶组织，活检结果不准确，导致病灶没有被诊断出来，影响女性寿命，因此对乳腺病灶穿刺目标点定位的要求越来越高。传统技术中，在X射线摄影系统拍摄的两张二维平面图像中分别对同一疑似病灶进行标记以得到一对标记点，并采用视差原理计算目标穿刺点的二维坐标，最后通过定位原理计算出第三维空间信息，以获得空间目标穿刺点的具体位置。但是，传统技术中二维平面图像不能呈现疑似病灶的第三维方向信息，使得用户确定目标点的准确度低。
技术实现思路
基于此，有必要针对二维平面图像不能呈现疑似病灶的第三维方向信息，使得用户很难选取实际所需合适的目标点问题，提供一种确定目标点的方法及乳腺X射线摄影系统的定位系统。第一方面，本专利技术实施例提供一种确定目标点的方法，所述方法用于乳腺X射线摄影系统中，所述方法包括：在目标的第一立体定位图像及第二立体定位图像中，对疑似病灶进行标记，得到标记点对；其中，所述第一定位图像和所述第二定位图像包括第一维和第二维的位置信息；获得所述标记点对在所述目标内对应的空间位置；基于所述标记点对在所述目标内对应的空间位置，获得所述空间位置在二维平面图的位置，其中所述二维平面图包含第三维的位置信息；根据所述二维平面图的位置，确定目标点，所述目标点用于穿刺或者活检。在其中一个实施例中，所述目标为乳房。在其中一个实施例中，所述标记是多次进行的，其中，所述标记点对为多对，在所述目标内与多对所述标记点对应的所述空间位置是多个。在其中一个实施例中，所述确定目标点，包括：在被选择的所述二维平面图的位置中，提示至少一个所述二维平面图的位置适于被确定为所述目标点的信息。在其中一个实施例中，所述在被选择的所述二维平面图的位置中，提示至少一个所述二维平面图的位置适于被确定为所述目标点的信息，包括：提示至少一个所述二维平面图的位置，适于被调节成所述目标点的信息。在其中一个实施例中，所述提示至少一个所述二维平面图的位置，适于被调节成所述目标点的信息，包括：提示被选择的所述目标点的调节方向和调节幅度。在其中一个实施例中，所述第一维和第二维构成水水平平面，所述第三维垂直于所述水平平面。在其中一个实施例中，所述二维平面图的维度包括第一维和第三维，或者包括第二维和第三维。在其中一个实施例中，所述对疑似病灶进行标记，得到标记点对之前，还包括在采集所述第一立体定位图像对应的第一采集角度及采集所述第二立体定位图像对应的第二采集角度之间的初始采集角度采集初始立体定位图像以确认所述疑似病灶是否在成像范围内。在其中一个实施例中，所述初始采集角度位于所述第一采集角度和所述第二采集角度的正中间。在其中一个实施例中，所述获得所述标记点对在所述目标内对应的空间位置，包括：获取采集所述第一立体定位图像的第一采集角度及采集所述第二立体定位图像的第二采集角度处球管的两个位置，以及所述标记点对在探测器上的位置，计算得到所述标记点对在所述目标内对应的空间位置。在其中一个实施例中，所述基于所述标记点对在所述目标内对应的空间位置获得所述空间位置在二维平面图的位置，包括：接收辅助工具点击指令；根据所述辅助工具点击指令，获得所述标记点对在所述目标内对应的空间位置在第三维的坐标，以及其在第一维或第二维的坐标；在二维平面图上对应地输出第一维坐标和第三维坐标对应的点或者第二维坐标和第三维坐标对应的点。在其中一个实施例中，在所述对疑似病灶进行标记得到标记点的步骤中，获得多对标记点对，相应地，在所述根据所述二维平面图的位置确定目标点的步骤中，是根据所述多对标记点对在所述二维平面图中的分布来确定的。第二方面，本专利技术实施例提供一种乳腺X射线摄影系统的定位系统，其特征在于，包括：标记模块，用于在目标的第一立体定位图像及第二立体定位图像中，对疑似病灶进行标记，得到标记点对，其中，所述第一定位图像和第二定位图像包括第一维和第二维的位置信息；空间位置获取模块，用于获得所述标记点对在所述目标内对应的空间位置；二维平面图获取模块，用于基于所述标记点对在所述目标内对应的空间位置，获得所述空间位置在二维平面图的位置，其中所述二维平面图包含第三维的位置信息；确定模块，用于根据所述二维平面图的位置，以及所述第一立体定位图像与所述第二立体定位图像，确定目标点，所述目标点用于穿刺或者活检。第三方面，本专利技术实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：在目标的第一立体定位图像及第二立体定位图像中，对疑似病灶进行标记，得到标记点对，其中，所述第一定位图像和第二定位图像包括第一维和第二维的位置信息；获得所述标记点对在所述目标内对应的空间位置；基于所述标记点对在所述目标内对应的空间位置，获得所述空间位置在二维平面图的位置，其中所述二维平面图包含第三维的位置信息。在其中一个实施例中，一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据所述二维平面图的位置，以及所述第一立体定位图像与所述第二立体定位图像，确定目标点，所述目标点用于穿刺或者活检。第四方面，本专利技术实施例提供一种乳腺X射线摄影系统的操作方法，其特征在于，包括：通过压迫板，将乳房压置在球管和探测器之间；在第一采集角度，对乳房拍摄第一立体定位图像；在第二采集角度，对乳房拍摄第二立体定位图像；分别对所述第一立体定位图像及所述第二立体定位图像中的疑似病灶进行多次标记，得到多个标记点对；获得所述多个标记点对中每一标记点对在所述乳房内对应的空间位置；基于所述标记点对在所述乳房内对应的空间位置，获得所述空间位置在二维平面图的位置，其中所述二维平面图包含第三维的位置信息；根据所述二维平面图的位置，确定目标点，所述目标点用于穿刺或者活检。在其中一个实施例中，在第一采集角度，对乳房拍摄第一立体定位图像之前，还包括采集初始图像以确定所述疑似病灶是否在成像范围内的步骤。在其中一个实施例中，在获得所述空间位置在二维平面图的位置之后，还包括：在所述二维平面图上显示所述标记点对在所述乳房内对应的二维平面图的位置。在其中一个实施例中，所述确定目标点的步骤中，包括显示至少一个被选择的目标点。在其中一个实施例中，所述确定目标点的步骤，包括在所述二维平面图的位置手动地选择任一点。本实施例提供的确定目标点的方法及乳腺X射线摄影系统的定位系统，通过标记的每一对标记点对应在空间中的位置，获得包含第三维方向的二维平面图的位置，使得能够多呈现疑似病灶第三维方向的位置信息，以提高确定目标点的准确度。附图说明图1为乳腺X射线摄影系统的定位系统结构示意图；图2为一个实施例提供的确定目标点的方法的流程示意图；图3为又一实施例提供的获得二维平面图的位置的方法流程示意图；图4为一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定目标点的方法，所述方法用于乳腺X射线摄影系统中，其特征在于，所述方法包括：在目标的第一定位图像及第二定位图像中，对疑似病灶进行标记，得到标记点对，其中，所述第一定位图像和所述第二定位图像包括第一维和第二维的位置信息；获得所述标记点对在所述目标内对应的空间位置；基于所述标记点对在所述目标内对应的空间位置，获得所述空间位置在二维平面图的位置，其中，所述二维平面图包含第三维的位置信息；根据所述二维平面图的位置，确定目标点，所述目标点用于穿刺或者活检。

【技术特征摘要】
1.一种确定目标点的方法，所述方法用于乳腺X射线摄影系统中，其特征在于，所述方法包括：在目标的第一定位图像及第二定位图像中，对疑似病灶进行标记，得到标记点对，其中，所述第一定位图像和所述第二定位图像包括第一维和第二维的位置信息；获得所述标记点对在所述目标内对应的空间位置；基于所述标记点对在所述目标内对应的空间位置，获得所述空间位置在二维平面图的位置，其中，所述二维平面图包含第三维的位置信息；根据所述二维平面图的位置，确定目标点，所述目标点用于穿刺或者活检。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标为乳房。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标记是多次进行的，其中，所述标记点对为多对，在所述目标内与多对所述标记点对应的所述空间位置是多个。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述二维平面图的位置，确定目标点，包括：在被选择的所述二维平面图的位置中，提示至少一个所述二维平面图的位置适于被确定为所述目标点的信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在被选择的所述二维平面图的位置中，提示至少一个所述二维平面图的位置适于被确定为所述目标点的信息，包括：提示至少一个所述二维平面图的位置，适于被调节成所述目标点的信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述提示至少一个所述二维平面图的位置，适于被调节成所述目标点的信息，包括：提示被选择的所述目标点的调节方向和调节幅度。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一维和第二维构成水平平面，所述第三维垂直于所述水平平面。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述二维平面图的维度包括第一维和第三维，或者包括第二维和第三维。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在目标的第一定位图像及第二定位图像中，对疑似病灶进行标记，得到标记点对之前，还包括：在采集所述第一定位图像对应的第一采集角度，及采集所述第二定位图像对应的第二采集角度之间的初始采集角度，采集初始定位图像以确认所述疑似病灶是否在成像范围内。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述采集初始定位图像的采集角度位于所述第一定位图像的第一采集角度和第二定位图像的第二采集角度的正中间。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述标记点对在所述目标内对应的空间位置，包括：获取采集所述第一定位图像的第一采集角度及采集所述第二定位图像的第二采集角度处球管的两个位置，以及所述标记点对在探测器上的位置，计算得到所述标记点对在所述目标内对应的空间位置。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述标记点对在所述目标内对应的空间位置获得所述空间位置在二维平面图的位置，包括：接收辅助工具点击指令；根据所述辅助工具点击指令，获得所述标记点对在所述目标内对应的空间位置在第三维的坐标，以及其在第一维或第二维的坐标；在二维平面图上对应地输出第一维坐标和第三维坐标对应的点或者第二维坐标和第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：衣星越，储冬玮，孙启飞，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31