自动行走的地面处理设备制造技术

本发明专利技术涉及一种自动行走的地面清洁设备(1)，其带有用于作用在待处理表面上的地面处理元件(6)和用于控制地面处理元件(6)的控制装置(4)。为了增加地面处理设备(1)的应用领域而规定，控制装置(4)构造用于，自动地根据空气参数传感器(2)的测量结果控制地面处理元件(6)，从而利用地面处理元件(6)实现对待清洁表面的处理，和/或自动地根据存储在外置的存储装置(5)中的有关空气质量的环境数据控制地面处理元件(6)。

【技术实现步骤摘要】
自动行走的地面处理设备
本专利技术涉及一种自动行走的地面清洁设备，其带有用于作用在待处理表面上的地面处理元件和用于控制地面处理元件的控制装置。本专利技术同样还涉及一种由至少一个自动行走的地面处理设备、至少一个空气参数传感器和控制装置构成的系统，所述地面处理设备具有用于作用在待处理表面上的地面处理元件。此外，本专利技术还涉及一种用于运行自动行走的地面处理设备的方法，其中，地面处理元件作用在待处理表面上，并且控制装置控制地面处理元件，本专利技术还涉及一种用于运行由至少一个自动行走的地面处理设备和至少一个空气参数传感器构成的系统的方法。现有技术地面处理设备及其运行方法在现有技术中是已知的。该类型的地面处理设备能够例如构造为清洁机器人，所述地面处理设备具有用于在环境中自动行走和定向的导航装置。导航装置可以例如具有距离传感器，所述距离传感器测量相对于环境内障碍物的距离，有时还具有接触传感器和/或里程测量装置，其用于测量经过的路程。根据测量数据可以建立用于地面处理设备的环境地图，地面处理设备能够借助所述环境地图定向。文献DE102008014912A1例如公开了一种自动行走的地面处理设备，其具有用于距离测量的光学三角测量系统。该三角测量系统此外还具有光源和用于从被检测物体反射的光束的传感器。此外在现有技术中已知的是，该类型的地面处理设备除了导航系统和一个或多个用于作用在待处理表面上的地面处理元件之外，还配备多个其他元件，所述其他元件实现了地面处理设备的附加作用。文献DE102015113035A1例如公开了一种地面处理设备，所述地面处理设备在结合外置元件的情况下实现了在环境内烟雾的探测。地面处理设备具有评估装置，所述评估装置构造用于，在地面处理设备的光学元件与该外置元件共同作用的过程中探测光学元件与外置元件之间烟雾的存在，并且触发告警信号。
技术实现思路
基于上述现有技术，本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种自动行走的地面处理设备，所述地面处理设备被有利地改进。为了解决上述技术问题，首先提供一种自动行走的地面处理设备，其带有用于作用在待处理表面上的地面处理元件和用于控制地面处理元件的控制装置，其中，控制装置构造为，自动根据空气参数传感器的测量结果和/或根据存储在外置的存储装置中的涉及空气质量的环境数据对地面处理元件进行控制。根据本专利技术，地面处理设备设置用于，根据空气参数传感器的当前测量结果或中央存储的环境数据作出反应，并且借助地面处理元件进行地面处理。例如包含在环境空气中的花粉会进入房间中，并且在该处沉积在表面上、尤其地面上。通过例如人员和/或动物在房间内部的运动以及有时在通风时所导致的空气运动，花粉或可能的其他颗粒被扬起，并且混入环境空气。由此、尤其在致敏方面导致对空气质量的不利影响能够通过有目的的控制用于地面处理、尤其清洁的地面处理元件被消除或至少降低。地面处理元件的控制装置在此具有与地面处理元件的本地空气参数传感器、布置在房间中的外置空气参数传感器或甚至外置的存储装置的通信连接，在所述存储装置中存储有相关的环境数据。基于测得的空气参数或存储的环境数据，可以控制地面处理设备的或者说所述地面处理设备的地面处理元件的应用。尤其地面处理设备可以根据每天的和与地点相关的花粉飞扬信息(所述花粉飞扬信息存储在网页服务器上)调整清洁或清洁循环的计划，从而例如在随花粉污染提高或在花粉污染提高之后的时间或日期比正常情况下更频繁地进行清洁。在此，所使用的地面处理元件尤其可以是湿式清洁元件，因为与单纯的抽吸清洁的情况相比，湿式清洁元件能够更有效地从硬质地面收纳花粉或其他颗粒。此外还规定，地面处理设备具有空气参数传感器和/或用于清洁环境空气的空气净化装置，其中，控制装置配置用于，控制空气参数传感器和/或空气净化装置，其中，控制装置尤其配置用于，根据空气参数传感器的测量结果控制空气净化装置和/或地面处理元件。根据该实施方式，地面处理设备除了地面处理元件之外附加地具有空气参数传感器和/或空气净化装置。地面处理设备原则上可以是任何自动行走的设备，尤其清洁设备、例如吸尘机器人、擦拭机器人等。此外，地面处理设备原则上还可以是剪草机器人、打磨和/或抛光设备。空气参数传感器测量包围地面处理设备的环境空气的一个或多个空气参数。根据测量结果、也即例如空气质量，控制装置可以由此控制地面处理元件的运行和/或空气净化装置的运行。在空气参数传感器例如是烟雾传感器的情况下，控制装置可以在探测到超过界限值的烟雾颗粒量之后为了清洁地面而控制地面处理设备的地面处理元件，并且为了将烟雾颗粒从环境空气中清除而控制空气净化装置。由此还能够相互独立地、或者甚至在时间上相互并行地使用两个不同的清洁方法来对环境进行清洁。地面处理设备的控制装置可以具有与外置存储装置的通信连接，在所述存储装置中存储了与空气质量相关的环境数据。控制装置尤其可以具有与中央网页服务器、例如所谓“云”的通信连接。与空气质量相关的环境数据可以一方面是与处于环境空气中的物质相关的界限值，例如颗粒、花粉、金属、粉尘、碳氢化合物、二氧化碳等的阈值。此外环境数据还可以包括来自花粉预报的当前和/或可预期的花粉污染。由此可以一方面例如借助地面处理设备的空气参数传感器确定本地的花粉污染，并且另一方面地面处理设备的控制装置可以访问在线数据库，所述在线数据库指明用于地面处理设备的使用地点的花粉预报。在此情况下例如还可以规定，在地面处理设备的存储器中或外置的存储器内部存储的地面处理设备的使用计划可以根据预报的花粉污染和/或其他可预报的环境参数、例如沙尘暴等被调整，以便例如开始、结束地面处理设备的地面处理元件的和/或空气净化装置的立即使用，和/或调整地面处理元件或空气净化装置的未来使用的未来时刻和/或频率。地面处理设备的空气参数传感器可以例如是颗粒传感器、花粉传感器、金属传感器、粉尘传感器、碳氢化合物传感器、CO2传感器、SOX传感器、NOX传感器、空气湿度传感器或其他测量处于空气中的物质的传感器。空气净化装置优选具有用于将一个或多个有害健康的物质从环境空气中滤除的过滤材料。过滤材料尤其可以适用于将金属、甲醛、甲苯、花粉、烟雾颗粒、粉尘、碳氢化合物、CO2、SOX、NOX、真菌孢子或致敏源从环境空气中滤除。所述过滤材料可以例如具有过滤无纺布、静电过滤器、活性炭、催化剂、HEPA过滤器、可清洗的织物过滤器等。此外，空气净化装置还可以具有除湿器，所述除湿器吸收环境空气中的湿气。为此，空气除湿器例如可以具有用于吸入环境空气的风扇和冷凝装置，包含在环境空气中的液体能够在所述冷凝装置上凝结。除了地面处理设备之外，通过本专利技术还规定了一种由至少一个自动行走的地面处理设备、至少一个空气参数传感器和控制装置组成的系统，所述地面处理设备具有用于作用在待处理表面上的地面处理元件，其中，控制装置构造用于，根据空气参数传感器的测量结果控制地面处理元件和/或用于清洁环境空气的空气净化装置。根据该实施方式没有必要的是，空气净化装置、空气参数传感器和/或控制装置都是地面处理设备的元件。确切而言，它们可以是单独的装置，所述装置与地面处理设备共同构成系统。基本上地面处理设备还可以是上述地面处理设备，或除了所述地面处理元件之外至少本身还具有空气参数传感器或空气净化装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动行走的地面处理设备(1)，其带有用于作用在待处理表面上的地面处理元件(6)和用于控制所述地面处理元件(6)的控制装置(4)，其特征在于，所述控制装置(4)构造用于，自动地根据空气参数传感器(2)的测量结果控制地面处理元件(6)，从而利用所述地面处理元件(6)进行待清洁表面的地面处理，和/或自动地根据存储在外置的存储装置(5)中的有关空气质量的环境数据控制所述地面处理元件(6)。

【技术特征摘要】
2017.06.09 DE 102017112796.81.一种自动行走的地面处理设备(1)，其带有用于作用在待处理表面上的地面处理元件(6)和用于控制所述地面处理元件(6)的控制装置(4)，其特征在于，所述控制装置(4)构造用于，自动地根据空气参数传感器(2)的测量结果控制地面处理元件(6)，从而利用所述地面处理元件(6)进行待清洁表面的地面处理，和/或自动地根据存储在外置的存储装置(5)中的有关空气质量的环境数据控制所述地面处理元件(6)。2.根据权利要求1所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述地面处理设备(1)具有空气参数传感器(2)和/或用于清洁环境空气的空气净化装置(3)，其中，所述控制装置(4)配置用于，控制所述空气参数传感器(2)和/或所述空气净化装置(3)，其中，所述控制装置(4)尤其配置用于，根据所述空气参数传感器(2)的测量结果控制所述空气净化装置(3)和/或所述地面处理元件(6)。3.一种由至少一个自动行走的地面处理设备(1)、至少一个相对于所述地面处理设备(1)外置的空气参数传感器(2)和控制装置(4)构成的系统，所述地面处理设备(1)具有用于作用在待处理表面上的地面处理元件(6)，其中，所述控制装置(4)构造用于，根据所述空气参数传感器(2)的测量结果控制地面处理设备(1)和/或相对于地面处理设备(1)外置的用于净化环境空气的空气净化装置(3)。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述空气参数传感器(2)是所述空气净化装置(3)的和/或所述控制装置(4)的传感器，和/或配属于具有与空气质量相关的环境数据的外置的存储装置(5)的传感器。5.根据上述权利要求中任一项所述的系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：D埃尔凯克，G哈克特，G伊森伯格，R欧特曼，A施密特，
申请(专利权)人：德国福维克控股公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE