一种便携式柑子采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种便携式柑子采摘装置，包括伸缩杆、旋转台、输送单元、剪切单元、转动电机和控制单元；伸缩杆包括内杆、套杆和连接轴杆，连接轴杆的另一端的端面设置有槽口，连接轴杆的杆身上设置有环形滑槽；旋转台包括旋转电机和U字型转动连杆，输送单元包括布袋、进料斗和存储箱，进料斗的侧面设置有固定夹块，剪切单元包括夹爪、锯齿切刀、舵机和固定座，控制单元包括控制按钮、单片机和壳体。通过控制单元的按钮控制剪切单元转动调整方向，继而控制舵机使得夹爪上的锯齿切刀将柑子剪切下，进而控制剪切夹爪转动九十度放入进料斗内，通过布袋落入到存储箱内。达到半机械化的采摘柑子的目的，同时减少劳动力，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式柑子采摘装置
本专利技术涉及采摘辅助器械领域，尤其涉及一种便携式柑子采摘装置。
技术介绍
对于柑子的采摘都是采用人工的方式，因此需要耗费大量的时间与劳动力。由于柑树的枝杈较多且细，因此会体现出柑树较为宽大，在不利于攀爬的同时，攀爬的危险程度也高。随着人口的老龄化，以及农业劳动力的减少，使得劳动力成本急剧提高，因此提高了生产成本。
技术实现思路
为此，需要提供一种便携式柑子采摘装置，用以解决现有人工采摘柑子的问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种便携式柑子采摘装置，包括伸缩杆、旋转台、输送单元、剪切单元、转动电机和控制单元；伸缩杆包括内杆、套杆和连接轴杆，内杆的一端套设于套杆内，连接轴杆的一端设置在内杆的另一端上；连接轴杆的另一端的端面设置有槽口，连接轴杆的杆身上设置有环形滑槽；旋转台包括旋转电机和U字型转动连杆，旋转电机设置在槽口内，U字型转动连杆的一端横杆设置在旋转电机的输出轴上，U字型转动连杆的另一端横杆套设在环形滑槽内，转动电机设置在U字型转动连接的一端横杆的杆面上；输送单元包括布袋、进料斗和存储箱，进料斗设置在布袋的一端上，布袋的另一端与存储箱的入料口管连接设置，进料斗的侧面设置有固定夹块，固定夹块设置在U字型转动连杆的竖杆上；剪切单元包括夹爪、锯齿切刀、舵机和固定座，舵机设置在固定座上，固定座的固定端设置在转动电机的输出轴上，夹爪的驱动端设置在舵机的输出轴上，锯齿切刀设置在夹爪的夹持端上；控制单元包括控制按钮、单片机和壳体，单片机设置在壳体内，壳体设置在套杆的握持段上，控制按钮设置在壳体的外侧面上，控制按钮与单片机电连接，转动电机与单片机电连接，旋转电机与单片机电连接，舵机与单片机电连接。进一步地，所述存储箱包括缓冲轨道和推拉滑板，存储箱的底部侧面设置有出料口，推拉滑板相适配的设置在出料口上，缓冲轨道设置在存储箱的箱体内。进一步地，所述固定夹块包括连杆夹块和半环夹块，连杆夹块的杆端设置在进料斗的侧面上，半环夹块与连杆夹块的夹块端相适配设置。进一步地，所述剪切单元还包括布棉套，所述布棉套设置在夹爪的爪面上。进一步地，所述控制按钮包括往返转动旋钮、转动按钮和剪切按钮，往返转动旋钮设电连接于旋转电机与单片机之间，转动按钮电连接于转动电机与单片机之间，剪切按钮电连接于舵机与单片机之间。进一步地，所述套杆的握持端设置有橡胶防滑套，套杆的杆身的侧面设置有垂直把手。进一步地，所示控制单元还包括电源和开关按钮，电源设置在壳体内，且电源与单片机电连接，开关按钮设置在壳体的外侧面上，开关按钮电连接与电源与单片机之间。进一步地，还包括可视单元，所述可以单元包括微型摄像头和显示器，微型摄像头设置在剪切单元固定座上，显示器设置在壳体外侧面上，显示器位于控制按钮的一侧，微型摄像头与显示器通信连接。区别于现有技术，上述技术方案的采摘装置可以进行组合拼装，极大的提高的携带的便利性。具体的，将剪切装置安装在伸缩杆的连接轴杆上，而连接轴杆与内杆可以通过螺纹连接的方式进行连接，而控制单元可以安装在套杆的杆身上，输送单元则通过布袋将进料斗与存储箱连接，完成对采摘装置的组合拼装。使用时，通过控制单元的按钮控制剪切单元圆周转动、九十度转动以及夹爪剪切等动作，达到将柑子通过夹爪抱住，进而通过夹爪爪头上的锯齿切刀将柑子剪下，继而将柑子通过进料斗和布袋放入存储箱内，达到半机械化的采摘柑子的目的，同时减少劳动力，降低生产成本。附图说明图1为具体实施方式所述便携式柑子采摘装置的示意图；图2为具体实施方式所述便携式柑子采摘装置的局部图；图3为具体实施方式所述便携式柑子采摘装置的剪切单元的结构图；图4为具体实施方式所述便携式柑子采摘装置的固定夹块的示意图；图5为具体实施方式所述便携式柑子采摘装置的控制单元的剖视图。附图标记说明：10、伸缩杆；11内杆；12、套杆；121、橡胶防滑套；122、垂直把手；13、连接轴杆；131、槽口；132、环形滑槽；20、旋转台；21、旋转电机；22、U字型转动连杆；30、输送单元；31、布袋；32、进料斗；321、固定夹块；3211、连杆夹块；322、半环夹块；33、存储箱；331、缓冲轨道；332、推拉滑板；333、出料口；40、剪切单元；41、夹爪；42、锯齿切刀；43、舵机；44、固定座；45、布棉套；50、转动电机；51、控制按钮；52、单片机；53、壳体；511、转动旋钮；512、转动按钮；513、剪切按钮；514、电源；515、开关按钮；60、控制单元；70、可视单元；71、微型摄像头；72、显示器；具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1至图5，本实施例提供一种便携式柑子采摘装置，包括伸缩杆10、旋转台20、输送单元30、剪切单元40、转动电机50和控制单元60；伸缩杆包括内杆11、套杆12和连接轴杆13，内杆的一端套设于套杆内，连接轴杆的一端设置在内杆的另一端上；连接轴杆的另一端的端面设置有槽口131，连接轴杆的杆身上设置有环形滑槽132；旋转台包括旋转电机21和U字型转动连杆22，旋转电机设置在槽口内，U字型转动连杆的一端横杆设置在旋转电机的输出轴上，U字型转动连杆的另一端横杆套设在环形滑槽内，转动电机设置在U字型转动连接的一端横杆的杆面上；输送单元包括布袋31、进料斗32和存储箱33，进料斗设置在布袋的一端上，布袋的另一端与存储箱的入料口管连接设置，进料斗的侧面设置有固定夹块321，固定夹块设置在U字型转动连杆的竖杆上；剪切单元包括夹爪41、锯齿切刀42、舵机43和固定座44，舵机设置在固定座上，固定座的固定端设置在转动电机的输出轴上，夹爪的驱动端设置在舵机的输出轴上，锯齿切刀设置在夹爪的夹持端上；控制单元包括控制按钮51、单片机52和壳体53，单片机设置在壳体内，壳体设置在套杆的握持段上，控制按钮设置在壳体的外侧面上，控制按钮与单片机电连接，转动电机与单片机电连接，旋转电机与单片机电连接，舵机与单片机电连接。单片机可以为51系列的单片机，其型号可以为：80C51、87C51、89C2051、89S51或89c51等等。本实施例中的采摘装置可以通过组合拼装的方式进行组装，因此在山地复杂的路段便于人们携带，同时采摘装置的部件损坏时可以进行更换，降低了使用的成本。具体的，将剪切装置安装在伸缩杆的连接轴杆上，而连接轴杆与内杆可以通过螺纹连接的方式进行连接，或者通过螺栓进行锁合，而控制单元可以安装在套杆的杆身上，输送单元则通过布袋将进料斗与存储箱连接，完成对采摘装置的组合拼装。在使用时，通过控制单元的按钮控制剪切单元，通过旋转台可以控制剪切单元旋，同时通过U字型转动连杆可以同时带动输送单元转动，而旋转台的转动只需在180度范围内进行往返转动，进而剪切单元则可以在360度方向上进行抱夹。而且剪切单元与进料斗同时转动，使得转动电机控制剪切单元转动90度角时，夹爪会一直位于进料斗上方，夹爪的内爪面为一个内凹弧形，因此当夹爪合拢时，夹爪内会形成一个空腔，进而便于抱夹柑子的同时，还有利于夹爪合拢将柑子的杆剪断。在夹爪的爪头处安装有一对交错的锯齿切刀，通过剪刀式的交错剪切可以增加剪切的行程，进而对于大小不一的柑子都可以进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式柑子采摘装置，其特征在于：包括伸缩杆、旋转台、输送单元、剪切单元、转动电机和控制单元；伸缩杆包括内杆、套杆和连接轴杆，内杆的一端套设于套杆内，连接轴杆的一端设置在内杆的另一端上；连接轴杆的另一端的端面设置有槽口，连接轴杆的杆身上设置有环形滑槽；旋转台包括旋转电机和U字型转动连杆，旋转电机设置在槽口内，U字型转动连杆的一端横杆设置在旋转电机的输出轴上，U字型转动连杆的另一端横杆套设在环形滑槽内，转动电机设置在U字型转动连接的一端横杆的杆面上；输送单元包括布袋、进料斗和存储箱，进料斗设置在布袋的一端上，布袋的另一端与存储箱的入料口管连接设置，进料斗的侧面设置有固定夹块，固定夹块设置在U字型转动连杆的竖杆上；剪切单元包括夹爪、锯齿切刀、舵机和固定座，舵机设置在固定座上，固定座的固定端设置在转动电机的输出轴上，夹爪的驱动端设置在舵机的输出轴上，锯齿切刀设置在夹爪的夹持端上；控制单元包括控制按钮、单片机和壳体，单片机设置在壳体内，壳体设置在套杆的握持段上，控制按钮设置在壳体的外侧面上，控制按钮与单片机电连接，转动电机与单片机电连接，旋转电机与单片机电连接，舵机与单片机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种便携式柑子采摘装置，其特征在于：包括伸缩杆、旋转台、输送单元、剪切单元、转动电机和控制单元；伸缩杆包括内杆、套杆和连接轴杆，内杆的一端套设于套杆内，连接轴杆的一端设置在内杆的另一端上；连接轴杆的另一端的端面设置有槽口，连接轴杆的杆身上设置有环形滑槽；旋转台包括旋转电机和U字型转动连杆，旋转电机设置在槽口内，U字型转动连杆的一端横杆设置在旋转电机的输出轴上，U字型转动连杆的另一端横杆套设在环形滑槽内，转动电机设置在U字型转动连接的一端横杆的杆面上；输送单元包括布袋、进料斗和存储箱，进料斗设置在布袋的一端上，布袋的另一端与存储箱的入料口管连接设置，进料斗的侧面设置有固定夹块，固定夹块设置在U字型转动连杆的竖杆上；剪切单元包括夹爪、锯齿切刀、舵机和固定座，舵机设置在固定座上，固定座的固定端设置在转动电机的输出轴上，夹爪的驱动端设置在舵机的输出轴上，锯齿切刀设置在夹爪的夹持端上；控制单元包括控制按钮、单片机和壳体，单片机设置在壳体内，壳体设置在套杆的握持段上，控制按钮设置在壳体的外侧面上，控制按钮与单片机电连接，转动电机与单片机电连接，旋转电机与单片机电连接，舵机与单片机电连接。2.根据权利要求1所述的一种便携式柑子采摘装置，其特征在于：所述存储箱包括缓冲轨道和推拉滑板，存储箱的底部侧面设置有出料口，推拉滑板相适配的设置在出料口上，缓冲轨道设置在存储箱的箱体内。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：神会存，肖顺根，宋萌萌，陈伟铭，潘思嘉，王浩东，魏杰龙，
申请(专利权)人：肇庆学院，宁德师范学院，
类型：发明
国别省市：广东,44