一种机场跑道FOD检测器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机场跑道FOD检测器，包括车辆，所述车辆前端设有水平安装的探测杆，所述探测杆的一端安装有激光发射器，所述探测杆的另一端安装有与激光发射器配对使用的激光接收器，所述车辆上还安装有处理器和无线通信模块，所述处理器的输入端与激光接收器的输出端连接，所述处理器的输出端分别与无线通信模块的输入端和激光发射器的输入端连接。本实用新型专利技术通过安装在车辆前端的探测杆上的激光发射器和激光接收器来扫描路面上的FOD，本实用新型专利技术结构简单，造价成本低，能够灵活地在机场跑道上使用。本实用新型专利技术可以广泛应用于检测器领域。

【技术实现步骤摘要】
一种机场跑道FOD检测器
本技术涉及检测器领域，尤其是一种机场跑道FOD检测器。
技术介绍
名词解释：FOD(ForeignObjectDebris)，即可能损伤航空器的某种外来的物质、碎屑或物体。在机场跑道中可能存在多种异物，这些异物能够危害飞行器的安全。因此在机场中有必要引入FOD检测器。目前市面的FOD检测器，大多采用图像识别系统或者雷达系统，其结构复杂，价格高昂。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于：提供一种低成本的机场跑道FOD检测器。本技术所采取的技术方案是：一种机场跑道FOD检测器，包括车辆，所述车辆前端设有水平安装的探测杆，所述探测杆的一端安装有激光发射器，所述探测杆的另一端安装有与激光发射器配对使用的激光接收器，所述车辆上还安装有处理器和无线通信模块，所述处理器的输入端与激光接收器的输出端连接，所述处理器的输出端分别与无线通信模块的输入端和激光发射器的输入端连接。进一步，所述车辆上还安装有报警喇叭，所述报警喇叭的输入端与处理器的输出端连接。进一步，所述探测杆两侧均安装有滚轮。进一步，所述车辆上还安装有GPS模块，所述GPS模块的输出端与处理器的输入端连接。进一步，所述车辆前端还安装有摄像头，所述摄像头的输出端与处理器的输入端连接。进一步，所述车辆上安装有多个警示灯，所述多个警示灯的输入端均与处理器的输出端连接。本技术的有益效果是：包括车辆、安装车辆前端的探测杆、探测杆上安装的激光发射器和激光接收器、处理器以及无线通信模块，本技术通过安装在车辆前端的探测杆上的激光发射器和激光接收器来扫描路面上的FOD，当探测杆经过FOD时，FOD会遮挡激光发射器的光路，使得激光接收器由于接收不到激光而改变输出信号，从而触发处理器通过无线通信模块发送FOD警报信息，本技术结构简单，造价成本低，能够灵活地在机场跑道上使用。附图说明图1为本技术的一种机场跑道FOD检测器的模块框图；图2为本技术的一种机场跑道FOD检测器的正视图；图3为本技术的一种机场跑道FOD检测器的俯视图；图4为本技术的一种具体实施例的机场跑道FOD检测器的电路原理图。具体实施方式下面结合说明书附图和具体的实施例对本技术进行进一步的说明。参照图1至图3，一种机场跑道FOD检测器，包括车辆100(车辆可以是简易的遥控车)，所述车辆100前端设有水平安装的探测杆200，所述探测杆200的一端安装有激光发射器300，所述探测杆200的另一端安装有与激光发射器300配对使用的激光接收器400(激光发射器300所发射的激光应该对准激光接收器400的接收部分)。其中，车辆100包括四个车轮101(在另一些实施例中，车辆可以是三轮车)，所述探测杆200的安装位置应该使激光发射器300和激光接收器400尽量贴近地面900。所述车辆上还安装有处理器和无线通信模块。如图1所示，所述处理器的输入端与激光接收器的输出端连接，所述处理器的输出端分别与无线通信模块的输入端和激光发射器的输入端连接。其中，处理器，用于根据激光接收器的输入信号，控制无线通信模块发送FOD警报信息。本技术的处理器不涉及软件方法上的改进，其可以采用现有的芯片实现。激光发射器和激光接收器配合使用以检测FOD，当激光接收器由于FOD阻挡而无法接收激光信号时，激光接收器的输出信号会发生电平改变，从而使处理器获取检测到FOD的信号。无线通信模块，用于向外部装置(如手持终端或者控制中心等)发送信息。图4示出了本实施例的具体原理图，其中，处理器U1可以选用STC15F2K60S2芯片实现。无线通信模块U2可以采用NRF24L01无线通信模块实现。激光发射器300和激光接收器400可以采用现有的激光头和激光接收头实现。在本实施例中，还包括第一电源芯片RV1、第二电源芯片RV2和光耦IC1。其中，第一电源芯片RV1和第二电源芯片RV2用于为处理器U1、无线通信模块U2、激光发射器300、激光接收器400以及光耦IC1提供直流电源。各部件的具体连接关系如图4所示。本技术的工作原理为：当探测杆经过FOD时，FOD会遮挡激光发射器的光路，使得激光接收器由于接收不到激光而改变输出信号，从而触发处理器通过无线通信模块发送FOD警报信息，本技术结构简单，造价成本低，能够灵活地在机场跑道上使用。参照图1，进一步作为优选的实施方式，所述车辆上还安装有报警喇叭，所述报警喇叭的输入端与处理器的输出端连接。所述报警喇叭可以采用普通喇叭实现，当处理器获取检测到FOD的信号，可以触发报警喇叭发出响声，便于现场地勤人员清除FOD。所述报警喇叭可以与处理器的GPIO连接。参照图2和图3，进一步作为优选的实施方式，所述探测杆200两侧均安装有滚轮500。本实施例在探测杆200两侧安装滚轮500，可以增加探测杆200两端的支撑力，避免探测杆200的两端下垂，使得FOD检测器可以采用更长的探测杆。参照图1，进一步作为优选的实施方式，所述车辆上还安装有GPS模块，所述GPS模块的输出端与处理器的输入端连接。本实施例增设GPS模块，在处理器检测到FOD的信号时，可以通过GPS模块获取车辆当前的位置信息，并通过无线通信模块发送当前的位置信息，使得地勤人员可以通过该位置信息确定FOD的所在位置。所述GPS模块可以通过串口或者I2C与处理器连接，所述GPS模块可以采用现有的GPS模块实现，例如SKG08A型GPS模块。参照图1，进一步作为优选的实施方式，所述车辆前端还安装有摄像头，所述摄像头的输出端与处理器的输入端连接。本实施例增设摄像头，使得FOD检测器可以实时或者间断式回传现场画面，便于地勤人员进行目检。所述摄像头可以通过串口与处理器连接。参照图1，进一步作为优选的实施方式，所述车辆上安装有多个警示灯，所述多个警示灯的输入端均与处理器的输出端连接。本实施例增设警示灯，使得FOD探测器在作业时可以发出警示灯光，使其他人得知机场跑道正在维护。所述警示灯可以通过处理器的GPIO控制。以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机场跑道FOD检测器，其特征在于：包括车辆，所述车辆前端设有水平安装的探测杆，所述探测杆的一端安装有激光发射器，所述探测杆的另一端安装有与激光发射器配对使用的激光接收器，所述车辆上还安装有处理器和无线通信模块，所述处理器的输入端与激光接收器的输出端连接，所述处理器的输出端分别与无线通信模块的输入端和激光发射器的输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种机场跑道FOD检测器，其特征在于：包括车辆，所述车辆前端设有水平安装的探测杆，所述探测杆的一端安装有激光发射器，所述探测杆的另一端安装有与激光发射器配对使用的激光接收器，所述车辆上还安装有处理器和无线通信模块，所述处理器的输入端与激光接收器的输出端连接，所述处理器的输出端分别与无线通信模块的输入端和激光发射器的输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种机场跑道FOD检测器，其特征在于：所述车辆上还安装有报警喇叭，所述报警喇叭的输入端与处理器的输出端连接。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁忠大，王博阳，黎星志，周吉中，李世杰，
申请(专利权)人：广州民航职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44