一种小尺寸液晶屏次品智能检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种小尺寸液晶屏次品智能检测装置，包括：上位工控机，用于对液晶屏图像进行处理，并对次品进行剔除；旋转控制台，用于放置小尺寸液晶屏，并对次品进行剔除；工业相机，用于捕捉小尺寸液晶屏图像；可控机器臂，用于放置所述工业相机，并带动所述工业相机移动。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有非接触、速度快、效率高、精度高、灵活性好、方便现场实施、可任意拓展测量空间的显著优势，能替代人工检测，大大提高生产效率，节省人力成本，非常适用于解决设备制造中的测量和检测问题。

【技术实现步骤摘要】
一种小尺寸液晶屏次品智能检测装置
本技术属于智能检测
，具体涉及一种小尺寸液晶屏幕次品智能检测系统和装置。
技术介绍
机器视觉的应用随着电子器件快速发展而不断扩大应用范围，使用图像传感器获取被检测对象信息来进行质量和形状的判断应用在设备制造行业中的需求急剧增加，市场应用前景广泛。视觉检测利用图像传感器件获取被测信息，然后使用图像处理算法对获取信息进行分析和加工，在工业制造中得到广泛应用。视觉检测具有非接触、速度快、效率高、精度高、灵活性好、方便现场实施、可任意拓展测量空间的显著优势，非常适用于解决设备制造中的测量和检测问题。中国已经成为全球液晶屏幕的制造大国和销售大国，各种小尺寸的液晶屏幕需求极大。传统液晶屏幕瑕疵检测方法主要依靠人的肉眼来分辨液晶屏幕的亮点，黑点和划痕等缺陷，这种人工检测方式在检测过程中液晶画面不断变换闪烁，长久专注看屏幕眼睛容易疲惫，造成漏检和误检。而且工作人员长年工作会对眼睛造成很大伤害，此种人工检测效率不高，已经远不能满足应用需求。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的是：提供一种小尺寸液晶屏幕次品智能检测装置，包括：上位工控机，用于对液晶屏图像进行处理，并对次品进行剔除；旋转控制台，用于放置小尺寸液晶屏，并对次品进行剔除；工业相机，用于捕捉小尺寸液晶屏图像；可控机器臂，用于放置所述工业相机，并带动所述工业相机移动；连接套件，用于所述上位工控机、所述旋转控制台、所述工业相机、所述可控机器臂间的相互连接；所述上位工控机通过连接套件分别与所述旋转控制台、述可控机器臂连接和所述工业相机连接。进一步的，所述上位工控机包括：图像处理模块，用于对液晶屏图像进行处理；软件控制系统，用于控制所述旋转控制台和所述可控机器臂工作。进一步的，所述软件控制系统，通过串口发送控制指令，制定单位时间内所述旋转控制台旋转的角度，以及更换液晶屏幕的时间间隔。进一步的，所述连接套件包括：串口控制连接线，遵循串口协议，所述上位工控机通过所述串口控制连接线发送控制指令至所述可控机器臂与所述旋转控制台；图像数据采集信号线，遵循USB协议，所述上位工控机通过所述图像数据采集信号线采集所述工业相机采集的图像，并对所述工业相机进行参数设置。进一步的，所述旋转控制台包括：底部控制板，通过所述串口控制连接线与所述上位工控机连接，并接收所述上位工控机发送的控制指令，对液晶屏次品进行弹开处理；所述底部控制板下方设置有一弹开装置与次品收纳槽；旋转电机，用于为所述旋转控制台提供旋转动力；凹槽，用于放置待检测液晶屏。进一步的，所述可控机器臂为两段式结构，具体包括第一机器臂，以及与所述第一机器臂转动轴连接的第二机器臂。进一步的，所述工业相机可设置曝光时间以及选取ROI区域。进一步的，所述凹槽均匀分布在所述旋转控制台上，相邻的所述凹槽间的夹角为60°。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供的一种小尺寸液晶屏次品智能检测装置，包括：上位工控机，用于对液晶屏图像进行处理，并对次品进行剔除；旋转控制台，用于放置小尺寸液晶屏，并对次品进行剔除；工业相机，用于捕捉小尺寸液晶屏图像；可控机器臂，用于放置所述工业相机，并带动所述工业相机移动，可对小尺寸液晶屏图像进行图像处理，剔除出次品。综上所述，本技术具有非接触、速度快、效率高、精度高、灵活性好、方便现场实施、可任意拓展测量空间的显著优势，能替代人工检测，大大提高生产效率，节省人力成本，非常适用于解决设备制造中的测量和检测问题。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：图1为本技术提供的小尺寸液晶屏幕次品智能检测系统和装置的整体架构图；图2为本技术提供的小尺寸液晶屏幕次品智能检测装置的旋转控制台的内部结构图；标记说明：1、上位工控机；11、图像处理模块；12、软件控制系统；2、旋转控制台；21、底部控制板；22、旋转电机；23、凹槽；24、弹开装置；25、次品收纳槽；3、工业相机；4、可控机器臂；41、第一机器臂；42、第二机器臂；5、连接套件；51、串口控制连接线；52图像数据采集信号线。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术所述的一种小尺寸液晶屏次品智能检测装置，包括：上位工控机1、旋转控制台2、工业相机3、可控机器臂4、连接套件5。上位工控机1用于对液晶屏图像进行处理，并对次品进行剔除，上位工控机1包括图像处理模块11和软件控制系统12；图像处理模块11用于对液晶屏图像进行处理，软件控制系统12用对控制旋转台2和可控机器臂4工作，和制定单位时间内所述控制旋转台旋转的角度，以及更换液晶屏幕的时间间隔。旋转控制台2用于放置小尺寸液晶屏，并对次品进行剔除，旋转控制台2包括底部控制板21、旋转电机22、凹槽23，且底部控制板21下方设置有弹开装置24和次品收纳槽25；其中，旋转电机为旋转控制台2提供旋转动力，底部控制板21接收上位工控机1发送的控制指令，弹开装置24将次品弹开，使次品掉落至次品收纳槽25中，凹槽23均匀分布在旋转控制台2上，相邻的凹槽23间的夹角为60°。工业相机3，用于获取小尺寸液晶屏图像，并且工业相机3可设置曝光时间以及选取ROI区域；可控机器臂4用于放置工业相机3，并带动工业相机3移动，可控机器臂4设置为两段式结构，包括第一机器臂41和第二机器臂42，第一机器臂41确定了工业相机3的高度位置，第二机器臂22确定了工业相机3与放置液晶屏的凹槽23的距离，使获取到的图像更为精确。连接套件5用于上位工控机1、旋转控制台2、工业相机3和可控机器臂4间的相互连接，连接套件5包括串口控制连接线51和图像数据采集信号线52，串口控制连接线51遵循串口协议，图像数据采集信号线52遵循USB协议；上位工控机1通过串口控制连接线51分别与可控机器臂4和旋转控制台2相连接，上位工控机1通过图像数据采集信号线52与工业相机3相连接。以下对本技术在实际中的应用作进一步的阐述说明：将待测液晶屏放置于旋转控制台凹槽23，凹槽23均匀分布在旋转控制台上，相邻两个凹槽23间的角度为60°，每个凹槽23可放置一块小尺寸液晶屏。通过上位工控机1对旋转控制台2、可控机器臂4和工业相机3进行参数设置，在本实施例中，首先，在上位工控机1中对旋转控制台进行参数设置，包括单位时间内所述控制旋转台2旋转的角度、旋转方向，以及更换液晶屏幕的时间间隔，在本实施例中，旋转的角度为60°，旋转方向为顺时针，更换液晶屏幕的时间间隔为20S；然后，在上位工控机1中对可控机器臂2进行设置，包括单位时间内可控机器臂2的升降速度；最后，在上位工控机1中对工业相机3进行设置，包括曝光时间，选取ROI区域。可控机器臂4带动工业相机3获取液晶屏图像，可控机器臂4设置为两段式机器臂，通过第一机器臂41调整工业相机3的高度位置，第二机器臂42调整工业相机3与放置液晶屏的凹槽23的距离，以获取待测液晶屏的最佳图像。工业相机3通过图像数据采集信号线52将液晶屏图像输送至上位工控机1中。上位工控机1的图像处理模块11从图像数据采集信号线52USB口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小尺寸液晶屏次品智能检测装置，其特征在于，包括：上位工控机，用于对液晶屏图像进行处理，并对次品进行剔除；旋转控制台，用于放置小尺寸液晶屏，并对次品进行剔除；工业相机，用于获取小尺寸液晶屏图像；可控机器臂，用于放置所述工业相机，并带动所述工业相机移动；连接套件，用于所述上位工控机、所述旋转控制台、所述工业相机、所述可控机器臂间的相互连接；所述上位工控机通过连接套件分别与所述旋转控制台、所述可控机器臂连接和所述工业相机连接。

【技术特征摘要】
1.一种小尺寸液晶屏次品智能检测装置，其特征在于，包括：上位工控机，用于对液晶屏图像进行处理，并对次品进行剔除；旋转控制台，用于放置小尺寸液晶屏，并对次品进行剔除；工业相机，用于获取小尺寸液晶屏图像；可控机器臂，用于放置所述工业相机，并带动所述工业相机移动；连接套件，用于所述上位工控机、所述旋转控制台、所述工业相机、所述可控机器臂间的相互连接；所述上位工控机通过连接套件分别与所述旋转控制台、所述可控机器臂连接和所述工业相机连接。2.根据权利要求1所述的次品智能检测装置，其特征在于，所述上位工控机包括：图像处理模块，用于对液晶屏图像进行处理；软件控制系统，用于控制所述旋转控制台和所述可控机器臂工作。3.根据权利要求2所述的次品智能检测装置，其特征在于：所述软件控制系统，通过串口发送控制指令，制定单位时间内所述旋转控制台旋转的角度，以及更换液晶屏幕的时间间隔。4.根据权利要求1所述的次品智能检测装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志煌，陈鹤峰，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44