用于全自动包装袋生产线的抽真空热合机组制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于全自动包装袋生产线的抽真空热合机组，包括机架及固定在机架上的开口装置、取袋装置、袋底震实装置、夹袋抽真空装置及热合装置。该用于全自动包装袋生产线的抽真空热合机组将抽真空装置、热合装置、取袋装置、袋底震实装置整合在同一套设备上，大大降低了占地面积，不需要人工操作，自动化程度较高，大大降低了工人的劳动力，提高了生产效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
用于全自动包装袋生产线的抽真空热合机组
：本技术涉及包装机械领域，尤其涉及一种适合锂电行业的正极材料全自动包装袋生产线的抽真空热合机组。
技术介绍
：现有包装袋的生产线，例如锂电池正极材料，都需要经过填料、热合封口及输送转移等加工工序，该类生产线虽然满足了自动化生产的需要，各装置之间通过输送带或者机械手等方式来进行自动输送，但是由于其各个装置均为独立存在，占地面积较大，输送时仍然需要人工搬运和监控，还需要及时调整包装袋的形状及位置等等，自动化程度仍然较差，尤其是对于重量较重的吨包袋，人工搬运及操作具有局限性，该类包装袋生产线得到的包装袋一致性较差，次品率较高，经常需要进行返工处理。
技术实现思路
：本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种占地面积小、操作简单、自动化程度高的用于全自动包装袋生产线的抽真空热合机组。本技术是通过如下技术方案实现的：一种用于全自动包装袋生产线的抽真空热合机组，包括机架及固定在机架上的开口装置、取袋装置、袋底震实装置、夹袋抽真空装置及热合装置，所述开口装置固定在机架上端，开口装置可沿机架上下移动，用于对下方的包装袋进行开口处理，所述袋底震实装置固定在机架底端，袋底震实装置与开口装置相对应，用于对加料后的包装袋进行震实，所述夹袋抽真空装置对应设置在开口装置一侧，用于对装满物料的包装袋进行抽真空，所述热合装置对应设置在夹袋抽真空装置一侧，用于对包装袋进行热合封口，所述取袋装置对应设置在机架一侧，取袋装置可沿机架水平或垂直移动，用于抓取并转移包装袋。所述开口装置包括固定板、开口吸盘装置、驱动装置及摆动装置，所述固定板与机架相固定，所述开口吸盘装置为两组，两开口吸盘装置左右相对设置，所述驱动装置固定在固定板上，驱动装置通过摆动装置分别与两开口吸盘装置连接，驱动装置通过摆动装置驱动两开口吸盘装置实现开合或摆动。本技术对开口吸盘装置进行特殊设计，所述开口吸盘装置包括摆动臂、固定在摆动臂上的安装板及设置在安装板上的气管及沿安装板均匀设置的吸盘，所述吸盘与气管连通。为了提高吸盘的运动范围，本技术对摆动装置进行特殊设计，所述开口吸盘装置上分别连接有摆动装置，所述摆动装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及滑块组件，所述第一连杆、第三连杆的一端分别与第二连杆的两端连接，所述第二连杆与开口吸盘装置固定连接，第一连杆、第三连杆的另一端分别与滑块组件旋转连接，所述滑块组件与固定板固定连接。为了实现两摆动装置之间的有效联动，所述两摆动装置之间通过联动组件连接，所述联动组件包括摆杆及摆动架，所述摆杆通过摆轴固定在固定板上并可绕摆轴转动，摆杆两端分别通过摆动架与两摆动装置的第一连杆旋转连接。为了简化驱动机构，保证驱动装置与摆动装置的联动性，本技术设计了特殊的驱动装置，所述驱动装置包括第一气缸、第二气缸及杠杆，所述第一气缸固定在固定板上，第一气缸的伸缩杆通过连接件与第二气缸连接，所述第二气缸的伸缩杆通过杠杆与摆轴连接。所述取袋装置包括送袋气缸支座、送袋气缸、取袋气缸支座、取袋气缸、导向板固定板、导向杆、吸盘安装架及若干吸盘，所述送袋气缸支座与机架固定连接，所述送袋气缸固定在送袋气缸支座上，所述取袋气缸固定在取袋气缸支座上，送袋气缸的伸缩杆与取袋气缸支座固定连接，送袋气缸可驱动取袋气缸支座上升或下降，所述取袋气缸的伸缩杆与吸盘安装架固定连接，所述吸盘安装架通过导向板固定板沿导向杆滑动连接，取袋气缸可驱动吸盘安装架沿导向杆上下滑动，所述吸盘均匀设置在吸盘安装架底端。为了将包装袋有效定位并加紧，还包括两袋侧夹紧装置，所述两袋侧夹紧装置对称设置在吸盘安装架两侧，袋侧夹紧装置包括固定架、袋侧夹紧气缸及夹袋手臂，所述袋侧夹紧气缸固定在固定架上，袋侧夹紧气缸的伸缩杆通过关节轴承与夹袋手臂连接，所述夹袋手臂与吸盘安装架两端的吸盘相对应，袋侧夹紧气缸可通过关节轴承驱动夹袋手臂旋转以使夹袋手臂将吸盘安装架两端的吸盘下方的包装袋两侧夹紧。为了调整吸盘的位置以适应不同尺寸的包装袋，所述吸盘安装架两端的吸盘分别通过调节板与吸盘安装架可拆卸连接，所述调节板上开设有可使吸盘水平移动的腰型孔。为了防止吸盘安装架运动过快发生撞击，所述取袋气缸支座上设置有缓冲器。所述袋底震实装置包括整形板、支撑架、气缸、气缸安装板及导向组件，所述气缸安装板固定在支撑架上，所述导向组件分别固定在气缸安装板底端，气缸的伸缩杆与整形板固定连接，导向组件与整形板固定连接，所述气缸控制整形板上下移动，所述导向组件对整形板的上下移动进行导向。为了防止震实过程中整形板出现抖动，本技术设计了对整形板上下移动进行导向的导向组件，所述导向组件包括为两组，两组导向组件对称设置在整形板底端两侧，导向组件包括导向杆、导向轮固定板及导向轮，所述导向杆与整形板固定连接，所述导向轮固定板固定在气缸安装板底端，导向轮固定板为两根，对称设置在导向杆两侧，导向轮固定板上分别设置有若干导向轮，所述导向杆与导向轮滑动连接。所述夹袋抽真空装置包括安装架、导轨、气缸、抽真空组件及夹袋组件，所述导轨固定在机架上，所述安装架设置在导轨上并可沿导轨滑动，所述夹袋组件安装在安装架上，夹袋组件包括夹袋气缸及两相对应设置的左夹钳组件、右夹钳组件，所述夹袋气缸通过驱动组件与左夹钳组件、右夹钳组件连接，夹袋气缸可通过驱动组件驱动左夹钳组件、右夹钳组件同时向内移动以夹紧包装袋，所述抽真空组件安装在安装架中心，抽真空组件的抽气端对应设置在左夹钳组件、右夹钳组件之间，所述气缸固定在安装架上，气缸与抽真空组件连接，气缸可驱动抽真空组件上下移动。为了便于驱动左夹钳组件、右夹钳组件将包装袋夹紧，所述驱动组件包括固定座、转轴、摆轴、杠杆及摆动架，所述固定座与安装架固定连接，所述转轴设置在固定座上并可自由旋转，所述夹袋气缸通过杠杆与转轴旋转连接，所述摆轴中心与转轴固定连接，所述摆动架包括第一摆动架及第二摆动架，第一摆动架、第二摆动架一端分别与左夹钳组件、右夹钳组件连接，第一摆动架及第二摆动架另一端分别与摆轴两端旋转连接，夹袋气缸通过杠杆驱动转轴及摆轴旋转，从而使第一摆动架、第二摆动架分别带动左夹钳组件、右夹钳组件向内移动以夹紧包装袋。为了扩大左夹钳组件、右夹钳组件的运动范围，所述左夹钳组件包括左夹钳座及安装在左夹钳座内的左夹钳，所述右夹钳组件包括右夹钳座及安装在右夹钳座内的右夹钳，所述左夹钳座、右夹钳座分别与两摆动架连接，所述左夹钳、右夹钳上分别连接可控制夹钳上下移动的升降气缸。所述热合装置包括热合移送气缸、直线轴、移动安装板及热合组件，所述热合移送气缸的伸缩杆与移动安装板固定连接，移动安装板设置在两相平行的直线轴上，热合移送气缸驱动移动安装板沿两直线轴滑动，所述移动安装板底端安装有两套相对称的热合组件。所述热合组件包括压合气缸、固定架及加热部件，所述固定架与移动安装板固定连接，所述压合气缸安装在固定架上，压合气缸的伸缩杆与热合组件连接，压合气缸驱动热合组件沿直线轴的垂直方向前后移动。为了便于装配，所述加热部件通过安装组件与压合气缸连接，所述安装组件包括两相对称设置的固定板，两固定板之间通过横梁相固定，所述加热部件安装在横梁上，所述横梁与压合气缸的伸缩杆连接。为了保证热合组件在热合过程中的稳定性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于全自动包装袋生产线的抽真空热合机组，其特征在于：包括机架及固定在机架上的开口装置、取袋装置、袋底震实装置、夹袋抽真空装置及热合装置，所述开口装置固定在机架上端，开口装置可沿机架上下移动，用于对下方的包装袋进行开口处理，所述袋底震实装置固定在机架底端，袋底震实装置与开口装置相对应，用于对加料后的包装袋进行震实，所述夹袋抽真空装置对应设置在开口装置一侧，用于对装满物料的包装袋进行抽真空，所述热合装置对应设置在夹袋抽真空装置一侧，用于对包装袋进行热合封口，所述取袋装置对应设置在机架一侧，取袋装置可沿机架水平或垂直移动，用于抓取并转移包装袋。

【技术特征摘要】
1.一种用于全自动包装袋生产线的抽真空热合机组，其特征在于：包括机架及固定在机架上的开口装置、取袋装置、袋底震实装置、夹袋抽真空装置及热合装置，所述开口装置固定在机架上端，开口装置可沿机架上下移动，用于对下方的包装袋进行开口处理，所述袋底震实装置固定在机架底端，袋底震实装置与开口装置相对应，用于对加料后的包装袋进行震实，所述夹袋抽真空装置对应设置在开口装置一侧，用于对装满物料的包装袋进行抽真空，所述热合装置对应设置在夹袋抽真空装置一侧，用于对包装袋进行热合封口，所述取袋装置对应设置在机架一侧，取袋装置可沿机架水平或垂直移动，用于抓取并转移包装袋。2.根据权利要求1所述的用于全自动包装袋生产线的抽真空热合机组，其特征在于：所述开口装置包括固定板、开口吸盘装置、驱动装置及摆动装置，所述固定板与机架相固定，所述开口吸盘装置为两组，两开口吸盘装置左右相对设置，所述驱动装置固定在固定板上，驱动装置通过摆动装置分别与两开口吸盘装置连接，驱动装置通过摆动装置驱动两开口吸盘装置实现开合或摆动。3.根据权利要求1所述的用于全自动包装袋生产线的抽真空热合机组，其特征在于：所述取袋装置包括送袋气缸支座、送袋气缸、取袋气缸支座、取袋气缸、导向板固定板、导向杆、吸盘安装架及若干吸盘，所述送袋气缸支座与机架固定连接，所述送袋气缸固定在送袋气缸支座上，所述取袋气缸固定在取袋气缸支座上，送袋气缸的伸缩杆与取袋气缸支座固定连接，送袋气缸可驱动取袋气缸支座上升或下降，所述取袋气缸的伸缩杆与吸盘安装架固定连接，所述吸盘安装架通过导向板...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔺文化，汪海兵，陈轶，
申请(专利权)人：常州雁衡智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32