供给装置和面碗供给装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种供给装置和面碗供给装置。该供给装置包括：仓部，其以单列形式存储多个被供给品；导杆，其在所述仓部的出口侧，以能够沿所述仓部存储被供给品的方向滑动的方式设置；吸嘴，其设置于所述导杆的位于所述仓部一侧的端部，吸附端朝向所述仓部侧；和驱动部，其驱动所述导杆沿所述仓部存储被供给品的方向往复运动，所述驱动部驱动所述导杆朝向所述仓部运动，使所述吸嘴抵接并吸附于所述被供给品后，驱动所述导杆向离开所述仓部的方向运动，将由所述吸嘴吸附的被供给品拉出。稳定地从仓部储存的多个面碗中，取出面碗，使面碗供给过程保持高度的卫生，且稳定性高。而且，本实用新型专利技术的供给装置，可以应用于各种可吸附的被供给品的供给。

【技术实现步骤摘要】
供给装置和面碗供给装置
本技术涉及一种供给装置和面碗供给装置，尤其涉及一种小型即食面条机内部的容器(面碗)供给装置。
技术介绍
面条是面食的一种，是中国北方地区主要的主流食品之一；传统的面条的吃法大多采用人工将面粉加水搅拌后和面，然后将面团擀成面片，再将面片切成条状，将加工好的面条放入沸水中煮熟，再在煮熟的面条中加入各种调料，就能够食用了；随着生活节奏的加快，及科学技术的发展，面条从手工制作变成了机器压制，其原理是在压面机的面槽内加入面粉和适量的水，采用机械搅拌，然后送入压面装置，将面絮辗轧成面片，面片进入到切面装置，被切割成条状，可以根据面条形状的不同换用不同的切刀；给人们食用面条提供了方便，减少了人工的劳动强度；但是，由于将面条煮熟需要将水烧开，放入面条，煮熟后有些还需要经过冷水冷却，目前为止大多还是人工分段进行，特别对于小量制作面条更是觉得费时费力，因此，人们开发了方便面，也就是将轧制好的面条经过做熟后做成一定的形状，进行包装，这样利于存放，需要食用时，打开采用煮制或者开水泡制的方法，加入料包，就能够满足人们在短时间内食用面条的要求；由于提前做好的面条经过存放，会造成卫生条件变坏，同时口感和营养都有很大变化，给人们造成一种不安全的感觉。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。同时为了保证盛放面条的容器，即面碗的取用卫生，且拾取动作准确，需要相适应的面碗供给装置。
技术实现思路
本技术有鉴于上述问题而提出，其目的在于提供一种供给装置，其拾取动作准确，尤其适合于对于碗形容器的拾取。本技术的容器供给装置，其特征在于，仓部，其以单列形式存储多个被供给品；导杆，其在所述仓部的出口侧，以能够沿所述仓部存储被供给品的方向滑动的方式设置；吸嘴，其设置于所述导杆的位于所述仓部一侧的端部，吸附端朝向所述仓部侧；和驱动部，其驱动所述导杆沿所述仓部存储被供给品的方向往复运动，所述驱动部驱动所述导杆朝向所述仓部运动，使所述吸嘴抵接并吸附于所述被供给品后，驱动所述导杆向离开所述仓部的方向运动，将由所述吸嘴吸附的被供给品拉出。优选本技术的供给装置，其特征在于，所述驱动部包括：马达；在中心与所述马达的输出轴连结，被所述马达驱动做旋转运动，在边缘具有轴销的销轮；杠杆；一端与所述销轮的轴销连接，另一端与所述杠杆的输入端连接的第一传动杆；和一端与所述杠杆的输出端连接，另一端与所述导杆连接的第二传动杆。另外，代替销轮，也可以设置与所述马达的所述输出轴连结，被所述马达驱动做旋转运动，并在外端具有轴销的摆臂优选本技术的供给装置，其特征在于：作为所述杠杆的输入臂的从输入端到支点的距离，小于作为所述杠杆的输出臂的从支点到输出端的距离。优选所述杠杆的输入臂和输出臂之间的夹角小于90度。还优选具有真空泵，所述真空泵可对所述吸嘴供给真空，以吸附被供给品，或释放已吸附的被供给品。另外，优选具有轴位置传感器，其检测所述马达的所述输出轴的转动角度，可在所述输出轴每转过整一周时，使所述输出轴停止。并优选具有吸附动作传感器，其设置在所述仓部至所述阻挡部之间，检测所述吸嘴在向离开所述仓部的方向移动时是否吸附有被供给品。还有选为，在所述吸附动作传感器检测到所述吸嘴在向离开所述仓部的方向移动时吸附有被供给品的情况下，根据所述轴位置传感器的检测结果，使所述输出轴在转过整一周时停止；在所述吸附动作传感器检测到所述吸嘴在向离开所述仓部的方向移动时未吸附有被供给品的情况下，根据所述轴位置传感器的检测结果，使所述输出轴在转过整一周后继续转动。此外，本技术还提供一种面碗供给装置，其特征在于：具有如上所述的供给装置，其中所述被供给品为面碗。本技术的有益效果为：稳定地从仓部储存的多个面碗中，取出面碗，使面碗供给过程保持高度的卫生，且稳定性高。而且，本技术的供给装置，可以应用于各种可吸附的被供给品的供给。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。图1是小型即食面条机的去除外罩后的结构示意图1.机架，2.煮制装置，3.鲜面条供给装置，4.抽风装置，5.小型鲜面条制售机，6.控制系统，7.供水系统，8.出面装置，9.容器输出装置。图2是小型即食面条机的去除外罩后的后部结构示意图10.容器供给装置，11.传动系统。图3是机架的结构示意图1-1.骨架，1-2.安装板。图4是煮制装置的结构示意图21.安装罩，22.电磁炉，23.热水槽，24.盛料器，25.出风口，26.进面口，241.作为熟面送出载体的盛料器，81.作为出面载体的盛料器，27.冷水槽，9.容器输出装置。图5是煮制装置的背面结构示意图21.安装罩，22.电磁炉，25.出风口，28.转动连接机构。图6是冷热水槽的结构示意图22.电磁炉，23.热水槽，24.盛料器，27.冷水槽，77.热水槽排水阀，78.冷水槽排水阀。图7是转动连接机构的结构示意图281.轴部件，2811.台阶部，2812.定位槽，282.中间部件，2821.夹持部，2822.定位凹部，283.接续部件，2831.螺孔，2832.定位突起。图8是鲜面条供给装置的结构示意图31.动力输入轴，32.输送带，33.轴支座，34.输送带支架，35.侧边支架，36.导面块，37.输送带调节装置。图9是抽风装置的结构示意图41.抽风罩，42.轴流风机。图10小型鲜面条制售机的结构示意图51.机体，52.控制装置，53.储面仓，54.鲜面条输出控制装置，55.鲜面条输出口。图11是控制系统的结构示意图61.电源控制模块，62.主控制器，63.支付控制模块，64.互动屏幕控制模块，65.水位传感器，66.水温传感器，67.容器供给传感器，68.容器输出传感器，69.供水系统传感器，610.面粉传感器，611.供水系统控制模块，612.小型鲜面条制售机控制装置，613.容器供给控制模块，614.煮制控制模块，615.声音提示控制模块。图12是供水系统的结构示意图71.储水桶，72.透明罩，73.水桶座，74.电磁阀组件，75.水管，76.小型鲜面条制售机水泵，77.热水槽进水阀，78.冷水槽进水阀。图13是出面装置的结构示意图81.作为出面载体的盛料器，82.导面罩，83.传动连接机构，2.煮制装置，27.冷水槽，77.热水槽排水阀，78.冷水槽排水阀，9.容器输出装置，10.容器供给装置。图14是容器输出装置的结构示意图91.主动辊，92.支撑架，93.被动辊，94.输送带，95.边围栏，96.容器，97.输送带调节装置。图15A-15E是容器供给装置的结构示意图101.仓部，102.容器拾取装置，103.电磁阀控制装置，104.真空泵。图16是传动系统的结构示意图111.主安装板，112.次安装板，113.齿轮传动机构，114.驱动电机，115.槽轮机构，116.动力输出轮，2.煮制装置，8.出面装置。图17是外罩的结构示意图120.外罩，121.上裙边，122.右前上门，123.右前下门，124.下裙边，125.左前下门，126.左前上门，127.左侧壁，128.顶板。图18是外罩的后部结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供给装置，其特征在于，具有：仓部，其以单列形式存储多个被供给品；导杆，其在所述仓部的出口侧，以能够沿所述仓部存储被供给品的方向滑动的方式设置；吸嘴，其设置于所述导杆的位于所述仓部一侧的端部，吸附端朝向所述仓部侧；和驱动部，其驱动所述导杆沿所述仓部存储被供给品的方向往复运动，所述驱动部驱动所述导杆朝向所述仓部运动，使所述吸嘴抵接并吸附于所述被供给品后，驱动所述导杆向离开所述仓部的方向运动，将由所述吸嘴吸附的被供给品拉出。

【技术特征摘要】
2017.08.14 CN 20171069071431.一种供给装置，其特征在于，具有：仓部，其以单列形式存储多个被供给品；导杆，其在所述仓部的出口侧，以能够沿所述仓部存储被供给品的方向滑动的方式设置；吸嘴，其设置于所述导杆的位于所述仓部一侧的端部，吸附端朝向所述仓部侧；和驱动部，其驱动所述导杆沿所述仓部存储被供给品的方向往复运动，所述驱动部驱动所述导杆朝向所述仓部运动，使所述吸嘴抵接并吸附于所述被供给品后，驱动所述导杆向离开所述仓部的方向运动，将由所述吸嘴吸附的被供给品拉出。2.如权利要求1所述的供给装置，其特征在于，所述驱动部包括：马达；在中心与所述马达的输出轴连结，被所述马达驱动做旋转运动，在边缘具有轴销的销轮；杠杆；一端与所述销轮的轴销连接，另一端与所述杠杆的输入端连接的第一传动杆；和一端与所述杠杆的输出端连接，另一端与所述导杆连接的第二传动杆。3.如权利要求1所述的供给装置，其特征在于，所述驱动部包括：具有输出轴的马达；与所述马达的所述输出轴连结，被所述马达驱动做旋转运动，并在外端具有轴销的摆臂；杠杆；一端与所述摆臂的轴销连接，另一端与所述杠杆的输入端连接的第一传动杆；和一端与所述杠杆的输出端连接，另一端与所述导杆连接的第二传动杆。4.如权利要求2或3所述的供给装置，其特征在于：作为所述杠杆的输入臂的从输入端到支点的距离，小于作为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓杰，张军峰，豆金星，胡浩然，赵鲸旭，
申请(专利权)人：万杰智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41