一种智能消防特种作业机器人用回转机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能消防特种作业机器人用回转机械手，其结构包括动力杆、固定销、液压杆、发动机、回转连接器、底座、回转盘、转动轴、防撞喷头、连接杆，底座与回转盘为一体化结构，回转盘位于转动轴的下方，转动轴嵌入安装在回转连接器上并且间隙配合，连接杆嵌入安装在动力杆上并且相焊接，本实用新型专利技术一种智能消防特种作业机器人用回转机械手，其设备在受到剧烈碰撞的时候，其外壳在缓冲弹簧与缓冲杆的作用下，使其造成晃动，使其弹簧上的触点开关移动，触发其触板，使其电源控制板控制电源失去电源，让设备停止运行，通过改进设备的结构，使其在受到碰撞的时候，及时控制停止电源，防止设备多次碰撞造成多次伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种智能消防特种作业机器人用回转机械手
本技术是一种智能消防特种作业机器人用回转机械手，属于机械手

技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有技术公开了申请号为：CN201720844671.5的一种智能消防特种作业机器人用回转机械手，其结构包括回转机构、灭火罐、电磁阀、喷洒机构，回转机构和灭火罐的右端活动连接，回转机构的伸展臂、第一开合臂、二开合臂、第三开合臂可以伸展开，调节不同角度，但是该现有技术在使用的时候，其机械手在受到冲击的时候，往往动力源还开启着，易使设备多次碰撞，造成损坏。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种智能消防特种作业机器人用回转机械手，以解决的现有技术在使用的时候，其机械手在受到冲击的时候，往往动力源还开启着，易使设备多次碰撞，造成损坏的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种智能消防特种作业机器人用回转机械手，其结构包括动力杆、固定销、液压杆、发动机、回转连接器、底座、回转盘、转动轴、防撞喷头、连接杆，所述底座与回转盘为一体化结构，所述回转盘位于转动轴的下方，所述转动轴嵌入安装在回转连接器上并且间隙配合，所述连接杆嵌入安装在动力杆上并且相焊接，所述防撞喷头包括内环、缓冲杆、外壳、弹簧连接块、缓冲弹簧、触点开关、电源控制板、触板、弹簧，所述内环设于外壳内，所述缓冲杆嵌入安装在外壳上并且相焊接，所述弹簧连接块与外壳为一体化结构，所述缓冲弹簧嵌入安装在弹簧连接块上并且相焊接，所述缓冲弹簧设于内环上，所述触点开关与弹簧相焊接，所述触点开关设于外壳内，所述电源控制板嵌入安装在外壳内，所述触板设于电源控制板上，所述弹簧嵌入安装在触点开关上并且相焊接，所述外壳设于连接杆上。进一步地，所述动力杆嵌入安装在固定销上并且铰链连接，所述固定销位于回转连接器的上方。进一步地，所述液压杆嵌入安装在回转连接器上并且铰链连接，所述发动机嵌入安装在回转连接器上并且相焊接。进一步地，所述防撞喷头设于连接杆上。进一步地，所述触板是直径3cm，厚度0.3cm的圆片。进一步地，所述防撞喷头能够在受到冲击碰撞的时候，及时控制电源进行停止。进一步地，所述连接杆是由不锈钢制成的，具有防生锈的效果。有益效果本技术一种智能消防特种作业机器人用回转机械手，其设备在受到剧烈碰撞的时候，其外壳在缓冲弹簧与缓冲杆的作用下，使其造成晃动，使其弹簧上的触点开关移动，触发其触板，使其电源控制板控制电源失去电源，让设备停止运行，通过改进设备的结构，使其在受到碰撞的时候，及时控制停止电源，防止设备多次碰撞造成多次伤害。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种智能消防特种作业机器人用回转机械手的结构示意图；图2为本技术一种防撞喷头的剖面示意图。图中：动力杆-1、固定销-2、液压杆-3、发动机-4、回转连接器-5、底座-6、回转盘-7、转动轴-8、防撞喷头-9、连接杆-10、内环-901、缓冲杆-902、外壳-903、弹簧连接块-904、缓冲弹簧-905、触点开关-906、电源控制板-907、触板-908、弹簧-909。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种智能消防特种作业机器人用回转机械手技术方案：其结构包括动力杆1、固定销2、液压杆3、发动机4、回转连接器5、底座6、回转盘7、转动轴8、防撞喷头9、连接杆10，所述底座6与回转盘7为一体化结构，所述回转盘7位于转动轴8的下方，所述转动轴8嵌入安装在回转连接器5上并且间隙配合，所述连接杆10嵌入安装在动力杆1上并且相焊接，所述防撞喷头9包括内环901、缓冲杆902、外壳903、弹簧连接块904、缓冲弹簧905、触点开关906、电源控制板907、触板908、弹簧909，所述内环901设于外壳903内，所述缓冲杆902嵌入安装在外壳903上并且相焊接，所述弹簧连接块904与外壳903为一体化结构，所述缓冲弹簧905嵌入安装在弹簧连接块904上并且相焊接，所述缓冲弹簧905设于内环901上，所述触点开关906与弹簧909相焊接，所述触点开关906设于外壳903内，所述电源控制板907嵌入安装在外壳903内，所述触板908设于电源控制板907上，所述弹簧909嵌入安装在触点开关906上并且相焊接，所述外壳903设于连接杆10上，所述动力杆1嵌入安装在固定销2上并且铰链连接，所述固定销2位于回转连接器5的上方，所述液压杆3嵌入安装在回转连接器5上并且铰链连接，所述发动机4嵌入安装在回转连接器5上并且相焊接，所述防撞喷头9设于连接杆10上，所述触板908是直径3cm，厚度0.3cm的圆片，所述防撞喷头9能够在受到冲击碰撞的时候，及时控制电源进行停止，所述连接杆10是由不锈钢制成的，具有防生锈的效果。本专利所说的防撞喷头9的弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，亦作“弹簧”，所述液压杆3是以气体和液体为工作介质的一种弹性元件，由压力管，活塞，活塞杆及若干联接件组成，其内部充有高压氮气，由于在活塞内部设有通孔，活塞两端气体压力相等，而活塞两侧的截面积不同，一端接有活塞杆而另一端没有，在气体压力作用下，产生向截面积小的一侧的压力，即支撑杆的弹力，弹力的大小可以通过设置不同的氮气压力或者不同直径的活塞杆而设定。在进行使用智能消防特种作业机器人用回转机械手的时候，通过其动力杆1来控制连接杆10进水伸缩，喷射水柱进行灭化，其设备在受到剧烈碰撞的时候，其外壳903在缓冲弹簧905与缓冲杆902的作用下，使其造成晃动，使其弹簧909上的触点开关906移动，触发其触板908，使其电源控制板907控制电源失去电源，让设备停止运行。本技术解决现有技术在使用的时候，其机械手在受到冲击的时候，往往动力源还开启着，易使设备多次碰撞，造成损坏的问题，本技术通过上述部件的互相组合，其设备在受到剧烈碰撞的时候，其外壳在缓冲弹簧与缓冲杆的作用下，使其造成晃动，使其弹簧上的触点开关移动，触发其触板，使其电源控制板控制电源失去电源，让设备停止运行，通过改进设备的结构，使其在受到碰撞的时候，及时控制停止电源，防止设备多次碰撞造成多次伤害。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能消防特种作业机器人用回转机械手，其特征在于：其结构包括动力杆(1)、固定销(2)、液压杆(3)、发动机(4)、回转连接器(5)、底座(6)、回转盘(7)、转动轴(8)、防撞喷头(9)、连接杆(10)，所述底座(6)与回转盘(7)为一体化结构，所述回转盘(7)位于转动轴(8)的下方，所述转动轴(8)嵌入安装在回转连接器(5)上并且间隙配合，所述连接杆(10)嵌入安装在动力杆(1)上并且相焊接，所述防撞喷头(9)包括内环(901)、缓冲杆(902)、外壳(903)、弹簧连接块(904)、缓冲弹簧(905)、触点开关(906)、电源控制板(907)、触板(908)、弹簧(909)，所述内环(901)设于外壳(903)内，所述缓冲杆(902)嵌入安装在外壳(903)上并且相焊接，所述弹簧连接块(904)与外壳(903)为一体化结构，所述缓冲弹簧(905)嵌入安装在弹簧连接块(904)上并且相焊接，所述缓冲弹簧(905)设于内环(901)上，所述触点开关(906)与弹簧(909)相焊接，所述触点开关(906)设于外壳(903)内，所述电源控制板(907)嵌入安装在外壳(903)内，所述触板(908)设于电源控制板(907)上，所述弹簧(909)嵌入安装在触点开关(906)上并且相焊接，所述外壳(903)设于连接杆(10)上。...

【技术特征摘要】
1.一种智能消防特种作业机器人用回转机械手，其特征在于：其结构包括动力杆(1)、固定销(2)、液压杆(3)、发动机(4)、回转连接器(5)、底座(6)、回转盘(7)、转动轴(8)、防撞喷头(9)、连接杆(10)，所述底座(6)与回转盘(7)为一体化结构，所述回转盘(7)位于转动轴(8)的下方，所述转动轴(8)嵌入安装在回转连接器(5)上并且间隙配合，所述连接杆(10)嵌入安装在动力杆(1)上并且相焊接，所述防撞喷头(9)包括内环(901)、缓冲杆(902)、外壳(903)、弹簧连接块(904)、缓冲弹簧(905)、触点开关(906)、电源控制板(907)、触板(908)、弹簧(909)，所述内环(901)设于外壳(903)内，所述缓冲杆(902)嵌入安装在外壳(903)上并且相焊接，所述弹簧连接块(904)与外壳(903)为一体化结构，所述缓冲弹簧(905)嵌入安装在弹簧连接块(904)上并且相焊接，所述缓冲弹簧(905)设于内环(901)上，所述触点开关(906...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彩霞，
申请(专利权)人：广东铭昌消防机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44