一种铆接加工用集中上钉机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铆接加工用集中上钉机构，包括振动给料盘、移动机构、集料组件、传送部件，振动给料盘包括给料盘外壳，其内侧底部设有振动盘，振动盘侧面设有螺旋上升并向外扩张的上料轨道，上料轨道末端为一段直线型轨道，直线型轨道末端垂直下方的区域设有传送杆、放料口、传送底座，传送杆为倒L型结构，其下端连接到传送底座，其上端为水平段，上端的末端设置放料口；在放料口下方对应的区域设置移动机构和集料组件，移动机构包括X和Y轴的移动模式，底板的前端正对传送底座；集料组件包括伺服电机、集料盘，集料盘安装在伺服电机上方，伺服电机下端连接在滑板上方。本实用新型专利技术能摆放铆钉加工所需的各种形状，方便进行各种铆接作业。

【技术实现步骤摘要】
一种铆接加工用集中上钉机构
本技术属于铆接加工
，特别涉及一种铆接加工中使用的集中上钉机构。
技术介绍
铆钉连接是在机械设备制造领域，尤其在大型设备如飞机制造和车辆装配中时常用的加工方式，因此对料钉进行快速、高效、准确的自动分配和输送，能有效提供生产装配效率，因此，目前国内外也有一些自动化的铆钉送料装置，如申请号为201310360519.6的《全自动铆钉机》、申请号为201210208023.2的《一种铆钉送料装置》等，这些黄志在自动化装配产线中已经基本实现料钉上料自动化，主要是通过振动盘、气吹等方式，但与之配对的下一步执行机构一般都是单个料钉往复转运安装，很少有集中一次多个料钉上料的情况。即使采用多料钉集中上料设备也大多都是将料钉进行规制排列(如矩形或条形等)便于机械手或其他设备转运。然而，在实际应用中，很多设备装钉位置排列并不是规则形状(如汽车座椅所用的铆接形状)，甚至完全没有规则，需要不定时更换排列顺序，这种情况下，只能通过机械手多次往复转运完成安装，耗时耗能较多，效率低下，且需要多次定位，控制程序复杂，容易在使用过程中出现故障，给长期维护带来困难，其使用效率在某些情况下甚至还不如采用传统的人工模式，但人工模式存在质量不可控和危险等问题，不适合流水线批量化加工过程的生产要求。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，本技术提供一种铆接加工用集中上钉机构，通过设置可以更换的暂存盘，使其能够满足各种形状的铆钉排布方式，方便后期铆接加工。一种铆接加工用集中上钉机构，包括振动给料盘、移动机构、集料组件、传送部件，所述振动给料盘包括给料盘外壳，所述给料盘外壳为上部开口下部封闭的圆筒结构，其内侧底部设有振动盘，所述振动盘侧面设有螺旋上升并向外扩张的上料轨道，所述上料轨道末端为一段直线型轨道；所述直线型轨道末端垂直下方的区域设有传送部件，所述传送部件包括传送杆、放料口、传送底座，所述传送杆为倒L型结构，其下端连接到所述传送底座，其上端为水平段，上端的末端设置放料口；在放料口下方对应的区域设置移动机构和集料组件，所述移动机构包括X轴移动气缸、X轴滑轨、支撑板、滑板、底板，所述X轴移动气缸安装在所述底板上，X轴移动气缸的两侧设有安装在底板上的支撑盘，支撑板上端安装X轴滑轨，所述滑板的两侧下方设有滚轮并卡入X轴滑轨上，滑板的中间下方连接到X轴移动气缸，所述滑板上方可移动到放料口下方区域，所述底板的前端正对传送底座；所述集料组件包括伺服电机、集料盘，所述集料盘安装在伺服电机上方，伺服电机下端连接在滑板上方。进一步的，所述底板下方设有两根Y轴滑轨，所述底板跟所述Y轴滑轨的连接方式与所述滑板跟所述X轴滑轨的连接方式相同，所述Y轴滑轨与所述X轴滑轨垂直，所述Y轴滑轨之间设有Y轴移动气缸，所述Y轴移动气缸与所述底板连接。进一步的，所述伺服电机的上端为编码器，所述编码器中部设有一根贯穿的转轴，转轴下方连接到发伺服电机内设置的联轴器上，所述转轴上端连接到所述集料盘底部，所述集料盘与所述转轴之间为可拆卸结构，所述联轴器与转轴之间为可拆卸结构。进一步的，所述集料盘与所述转轴之间的连接为螺纹连接方式，所述联轴器与转轴之间为卡箍连接方式。进一步的，所述传送杆的倒L型结构中，竖直段为矩形，其上的水平段为三角形，放料口设置于水平段的三角尖的位置。进一步的，所述放料口由上下两段组成，上端为上大下小的圆锥段，下段为与所述圆锥段底部直径相同的圆柱段。进一步的，所述集料盘上设有多个暂存料口，多个暂存料口可组成不同形状的结构。如圆形、矩形、菱形、多边形，以及根据客户要求定制的具体形状。一种铆接加工用集中上钉机构的工作方法，包括如下步骤：通过控制Y轴滑轨和X轴滑轨，将集料盘调整到所需的位置，然后将铆钉放入外壳中，通过开启振动盘，带动振动给料盘振动，实现自动上料，将铆钉通过上料轨道送到传送部件的放料口处，铆钉利用自重顺利通过放料口进入集料组件的集料盘的暂存料口，集料盘由电机控制旋转，让下一个暂存料口对准放料口下方，再次让铆钉落入，然后不断重复前述顺序，完成后，通过移动组件气缸和直线滑轨将集料组件送到指定位置，等待与本套装置配合使用的机械手吸盘将料钉集中取走，再放到所需铆接的待加工零件上，此时由于之前在集料盘上的形状与待加工零件所需的铆接形状相同，因此直接进行铆接。有益效果：(1)本技术的结构可以实现料钉批量集中上料，尤其是集料盘具有三个自由度的运动(X轴移动、Y轴移动、Z轴旋转)，并且所采用的集料盘为可定制的结构，根据需要满足各种形状，且便于与伺服电机拆装，能有效的实现各种位置形态的铆钉集中上料；(2)本技术的结构简单可靠，采用X轴和Y轴直线滑轨，成本低廉，拆装简单，且免维修，长期运行可靠。(3)Z轴旋转采用伺服电机和编码器组合，可实现任意角度旋停，定位精度高，操作简单，有效提高了料钉上料的效率和自动化程度。附图说明图1为本技术的立体图；图2为振动给料盘的细节图；图3为集中上钉部分的主视图；图4为集中上钉部分的俯视图；图5为集料组件的主视图；图6为集料组件的立体图。图中：1-振动给料盘、2移动机构、3-集料组件、4-传送部件、5-铆钉101-给料盘外壳、102-上料轨道、103-振动盘、201-Y轴移动气缸、202-Y轴滑轨、203-X轴移动气缸、204-X轴滑轨、205-支撑板、206-滑板、207-底板、301-伺服电机、302-集料盘、3011-编码器、3012-电机外壳、3013-转轴、3014-联轴器、3021-暂存料口、401-传送杆、402-放料口、403-传送底座。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。一种铆接加工用集中上钉机构，如图1-6所示，包括振动给料盘1、移动机构2、集料组件3、传送部件4，所述振动给料盘1包括给料盘外壳101，所述给料盘外壳101为上部开口下部封闭的圆筒结构，其内侧底部设有振动盘103，所述振动盘103侧面设有螺旋上升并向外扩张的上料轨道102，所述上料轨道102末端为一段直线型轨道；所述直线型轨道末端垂直下方的区域设有传送部件4，所述传送部件4包括传送杆401、放料口402、传送底座403，所述传送杆401为倒L型结构，包括水平和竖直两端，竖直段为矩形，其上的水平段为三角形，放料口402设置于水平段的三角尖的位置；在放料口402下方对应的区域设置移动机构2和集料组件3，所述移动机构2包括X轴移动气缸203、X轴滑轨204、支撑板205、滑板206、底板207，所述X轴移动气缸203安装在所述底板207上，X轴移动气缸203的两侧设有安装在底板207上的支撑盘，支撑板205上端安装X轴滑轨204，所述滑板206的两侧下方设有滚轮并卡入X轴滑轨204上，滑板206的中间下方连接到X轴移动气缸203，所述底板207下方设有两根Y轴滑轨203，所述底板207跟所述Y轴滑轨203的连接方式与所述滑板206跟所述X轴滑轨204的连接方式相同，所述Y轴滑轨203与所述X轴滑轨204垂直，所述Y轴滑轨203之间设有Y轴移动气缸201，所述Y轴移动气缸201与所述底板207连接，所述滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铆接加工用集中上钉机构，包括振动给料盘、移动机构、集料组件、传送部件，所述振动给料盘包括给料盘外壳，所述给料盘外壳为上部开口下部封闭的圆筒结构，其内侧底部设有振动盘，所述振动盘侧面设有螺旋上升并向外扩张的上料轨道，所述上料轨道末端为一段直线型轨道，其特征在于，所述直线型轨道末端垂直下方的区域设有传送部件，所述传送部件包括传送杆、放料口、传送底座，所述传送杆为倒L型结构，其下端连接到所述传送底座，其上端为水平段，上端的末端设置放料口；在放料口下方对应的区域设置移动机构和集料组件，所述移动机构包括X轴移动气缸、X轴滑轨、支撑板、滑板、底板，所述X轴移动气缸安装在所述底板上，X轴移动气缸的两侧设有安装在底板上的支撑盘，支撑板上端安装X轴滑轨，所述滑板的两侧下方设有滚轮并卡入X轴滑轨上，滑板的中间下方连接到X轴移动气缸，所述滑板上方可移动到放料口下方区域，所述底板的前端正对传送底座；所述集料组件包括伺服电机、集料盘，所述集料盘安装在伺服电机上方，伺服电机下端连接在滑板上方。

【技术特征摘要】
1.一种铆接加工用集中上钉机构，包括振动给料盘、移动机构、集料组件、传送部件，所述振动给料盘包括给料盘外壳，所述给料盘外壳为上部开口下部封闭的圆筒结构，其内侧底部设有振动盘，所述振动盘侧面设有螺旋上升并向外扩张的上料轨道，所述上料轨道末端为一段直线型轨道，其特征在于，所述直线型轨道末端垂直下方的区域设有传送部件，所述传送部件包括传送杆、放料口、传送底座，所述传送杆为倒L型结构，其下端连接到所述传送底座，其上端为水平段，上端的末端设置放料口；在放料口下方对应的区域设置移动机构和集料组件，所述移动机构包括X轴移动气缸、X轴滑轨、支撑板、滑板、底板，所述X轴移动气缸安装在所述底板上，X轴移动气缸的两侧设有安装在底板上的支撑盘，支撑板上端安装X轴滑轨，所述滑板的两侧下方设有滚轮并卡入X轴滑轨上，滑板的中间下方连接到X轴移动气缸，所述滑板上方可移动到放料口下方区域，所述底板的前端正对传送底座；所述集料组件包括伺服电机、集料盘，所述集料盘安装在伺服电机上方，伺服电机下端连接在滑板上方。2.根据权利要求1所述的一种铆接加工用集中上钉机构，其特征在于，所述底板下方设有两根Y轴滑轨，所述底板跟所述Y轴滑轨的连...

【专利技术属性】
技术研发人员：慕金伯，许爱芳，甘胜平，钱勇，骆长俊，
申请(专利权)人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32