一种用于树障清理空中机器人的导向刀具结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于树障清理空中机器人的导向刀具结构，包括Y型刀具架、安装于刀具架前部末端的两个刀具电机、由两个刀具电机分别驱动且位于刀具架下方的两片圆盘锯、两根对称固定于刀具架两侧且端部向前向外伸展至圆盘锯下方的导向叉。本实用新型专利技术提出双锯刀具加导向叉的结构，在作业向前推进的同时，利用导向叉及双圆盘锯向内相向同速旋转，使树枝自动进入双圆盘锯的共同切割区域，从而有效降低作用于空中机器人上的水平不平衡力与力矩，避免刀具与树枝之间的打滑，提高树障清理的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于树障清理空中机器人的导向刀具结构
本技术涉及一种用于树障清理空中机器人的导向刀具结构，属于输电线路树障清理装置

技术介绍
空中机器人在对电力线路通道树障进行清理时，所用刀具应能快速切割树枝，同时又能避免对空中机器人本体姿态的影响，并且具有防卡阻等安全保护措施。目前园林修剪树枝多采用单锯类型的清理刀具，若将该类刀具直接安装于空中机器人上进行树障清理，刀具的水平受力不对称，给空中机器人带来航向推斥力矩，影响空中机器人力与力矩的平衡，且造成刀具与树枝之间的打滑；实际中的树障呈现各种形态，极易滑出刀具的有效作业区域，导致了刀具切割效率不高。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是：提供一种用于树障清理空中机器人的导向刀具结构，以解决现有技术中存在的问题。本技术采取的技术方案为：一种用于树障清理空中机器人的导向刀具结构，包括Y型刀具架、安装于刀具架前部末端的两个刀具电机、由两个刀具电机分别驱动且位于刀具架下方的两片圆盘锯、两根对称固定于刀具架两侧且端部向前向外伸展至圆盘锯下方的导向叉。优选的，上述两根导向叉构成“Y”形的前导入槽和“一”字形的后导出槽，前导入槽用于收拢树枝并导向双圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于树障清理空中机器人的导向刀具结构，其特征在于：包括Y型刀具架(1)、安装于刀具架(1)前部末端的两个刀具电机(2)、由两个刀具电机(2)分别驱动且位于刀具架(1)下方的两片圆盘锯(3)、两根对称固定于刀具架(1)两侧且端部向前向外伸展至圆盘锯(3)下方的导向叉(7)。

【技术特征摘要】
1.一种用于树障清理空中机器人的导向刀具结构，其特征在于：包括Y型刀具架(1)、安装于刀具架(1)前部末端的两个刀具电机(2)、由两个刀具电机(2)分别驱动且位于刀具架(1)下方的两片圆盘锯(3)、两根对称固定于刀具架(1)两侧且端部向前向外伸展至圆盘锯(3)下方的导向叉(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于树障清理空中机器人的导向刀具结构，其特征在于：两根导向叉(7)构成“Y”形的前导入槽(8)和“一”字形的后导出槽(9)，前导入槽(8)用于收拢树枝并导向双圆盘锯(3)的共同切割区域，后导出槽(9)用于引导切割后的下方树枝自动向后移动并脱离刀具。3.根据权利要求2所述的一种用于树障清理空中机器人的导向刀具结构，其特征在于：前导入槽(8)的开放角...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨忠，徐浩，高承贵，袁正梅，陶坤，王炜，常乐，李捷文，王少辉，
申请(专利权)人：南京太司德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32