【技术实现步骤摘要】
一种基于相位编码的特殊成像范围相机标定系统及方法
本专利技术属于先进制造与自动化领域，具体地说，是利用正弦结构光对标定物进行编码，从而实现基于相位编码的特殊成像范围相机标定系统及方法。背景介绍在三维重建等很多计算机视觉的应用中，相机参数的准确标定是得到良好结果的前提条件。经过多年的发展，高精度、使用方便的相机的标定方法的研究取得了长足的进步。目前主流的相机标定方法分为三类：分别为传统相机标定方法、相机自标定方法以及主动视觉相机标定方法。传统相机的标定方法需要高精度的已知结构信息的标定目标，且由于对标定目标的要求较高，在很多情况下无法使用。主动视觉标定方法在使用中需要精确测量标定物或待标定相机的相对位置信息。此方法需要使用造价高昂的精密移动平台记录标定物的位移和角度变化信息，大大限制了使用范围。而相机的自标定方法由于其兼顾了标定精度和使用的简便性得到了最广泛的使用。其中最典型的是2000年Zhang提出的一种新型的利用二维平面标定物的相机标定方法，该方法在使用中可任意放置相机以及标定物。在标定过程中，待标定相机从不同位置和不同角度拍摄标定物上图案(一般为棋盘格)...
【技术保护点】
1.一种基于相位编码的特殊成像范围相机标定系统，其特征在于，所述的系统包括由标定物(1)、投影仪(3)、对焦准确相机(2)和至少一个以上的待标定特殊成像范围相机(4)，所述的投影仪(3)正对标定物(1)。
【技术特征摘要】
1.一种基于相位编码的特殊成像范围相机标定系统，其特征在于，所述的系统包括由标定物(1)、投影仪(3)、对焦准确相机(2)和至少一个以上的待标定特殊成像范围相机(4)，所述的投影仪(3)正对标定物(1)。2.一种基于权利要求1所述的基于相位编码的特殊成像范围相机标定系统的标定方法，其特征在于，具体步骤如下：1)、投影仪(3)依次投影横向和纵向正弦结构光到标定物(1)；2)、对焦准确相机(2)依次拍摄被横向结构光和纵向结构光编码后的标定物(1)，对标定物(1)上特征点的正弦结构光利用相位法进行解码；3)、编码后的标定物(1)会位于待标定特殊成像范围相机(4)的景深之外，因此待标定特殊成像范围相机(4)能得到标定物(1)的离焦模糊图像，因此待标定特殊成像范围相机(4)即离焦相机，待标定特殊成像范围相机(4)拍摄得到正弦结构光编码后标定物(1)的离焦模糊照片；4)、对离焦模糊照片进行解码，解码过程同步骤2)，根据步骤2)对焦准确相机(2)得到的标定物(1)上特征点的横向相位和纵向相位，对应得到离焦模糊照片中标定物(1)上特征点的准确图像坐标；5)、改变待标定特殊成像范围相机(4)相对标定物(1)的位置N次，重复步骤3)、4)。得到标定物(1)上特征点的N组准确图像坐标；6)、利用这标定物(1)上特征点的N组准确图像坐标，使用常规方法计算得出待标定特殊成像范围相机(4)的相机参数。3.根据权利要求2所...
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