【技术实现步骤摘要】
一种深度摄像头与自定义平面校准设备
本专利技术涉及人体识别、机器人、深度传感器领域,进一步说,尤其涉及一种深度摄像头与自定义平面校准设备。
技术介绍
深度摄像头在一些需要高精度的一些场景时候,其摄像头安装时候相对需要定位的点是有误差的,该误差在于旋转误差和水平误差,其中旋转误差占主导因素。本申请方案提供了一种深度摄像头与自定义平面校准设备,可帮忙校准这些误差。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种深度摄像头与自定义平面校准设备,其中,具体技术方案为:包括平面红外接收装置;还包括平面固定装置,用于将平面接收装置固定在要自定义标准面上;还包括手持球形红外发射装置,用于用户手持在平面红外接收装置前,发射红外信号给平面红外接收装置;还包括处理机,用于连接深度摄像头、自定义标准面,并处理数据得到偏差结果;还包括显示装置,连接处理机,告知用户如何调节深度摄像头,消除误差。上述的一种深度摄像头与自定义平面校准设备,其中:1)深度摄像头与自定义标准面先安装;2)将平面红外接收装置通过平面固定装置安装在自定义标准面上;3)将平面红外接收装置连接至处理机, ...
【技术保护点】
1.一种深度摄像头与自定义平面校准设备,其特征在于:包括平面红外接收装置;还包括平面固定装置,用于将平面接收装置固定在要自定义标准面上;还包括手持球形红外发射装置,用于用户手持在平面红外接收装置前,发射红外信号给平面红外接收装置;还包括处理机,用于连接深度摄像头、自定义标准面,并处理数据得到偏差结果;还包括显示装置,连接处理机,告知用户如何调节深度摄像头,消除误差。
【技术特征摘要】
1.一种深度摄像头与自定义平面校准设备,其特征在于:包括平面红外接收装置;还包括平面固定装置,用于将平面接收装置固定在要自定义标准面上;还包括手持球形红外发射装置,用于用户手持在平面红外接收装置前,发射红外信号给平面红外接收装置;还包括处理机,用于连接深度摄像头、自定义标准面,并处理数据得到偏差结果;还包括显示装置,连接处理机,告知用户如何调节深度摄像头,消除误差。2.如权利要求1所述的一种深度摄像头与自定义平面校准设备,其特征在于:1)深度摄像头与自定义标准面先安装;2)将平面红外接收装置通过平面固定装置安装在自定义标准面上;3)将平面红外接收装置连接至处理机,深度摄像头连接至处理机,手持球形红外发射装置电源打开;4)手持红外装置,正面面对平面红外接收装置,在空间中任意一个深度摄像头可以有效测量的位置,同时也在平面红外接收装置测量范围内的地方,按下手持球形红外发射装置的测量按钮;5)测量按钮按下后,手持球形红外发射装...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾少聘,应俊,刘伟,薛玮隆,
申请(专利权)人:鎏玥上海科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。