【技术实现步骤摘要】
基于自动驾驶车辆驾驶疲劳时变规律的接管绩效监测预警系统
本专利技术涉及智能驾驶技术，尤其涉及一种基于自动驾驶车辆驾驶疲劳时变规律的接管绩效监测预警系统。
技术介绍
智能化汽车正逐渐走进现代生活，随着传统汽车工业与不断革新的信息技术、传感器技术的融合，使得汽车的智能化水平越来越高，传统的手动驾驶模式也正逐渐向自动驾驶过渡。全工况、复杂环境下的全自动驾驶还难以在短时间内实现，智能汽车距离完全自动驾驶的大规模应用还将经历长期的过渡阶段，可以预见，在未来较长一段时期内，将会出现传统汽车与智能汽车并存、智能汽车人机共驾等混合状态，大部分的智能车辆仍然会以level3级别存在。针对人机共驾模式，驾驶权由车辆向驾驶员过渡是一个需要重点研究的问题。因为，以目前的智能车技术及法律法规，还无法实现完全的无人驾驶。因此在某些场景下，需要由驾驶人来操作车辆完成驾驶。即使是在车辆自动驾驶期间，驾驶员仍会进行一些其他的活动，比如看书、喝水、玩手机等，所以驾驶员的驾驶疲劳仍然存在且一直在变化，并会对接管绩效产生不可忽视的影响。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供...
【技术保护点】
1.一种基于自动驾驶车辆驾驶疲劳时变规律的接管绩效监测预警系统，其特征在于，包括：智能手环终端、车载控制终端、脉搏信号采集子系统、疲劳监测子系统、疲劳预警子系统、视频采集子系统；所述脉搏信号采集子系统用于通过智能手环终端采集驾驶员的脉搏信号；所述智能手环终端佩戴于驾驶员操作方向盘的手部手腕处；所述视频采集子系统，用于实时采集车辆的横向位置数据，并把数据传送给车载控制终端；所述疲劳监测子系统，用于处理脉搏信号采集子系统采集的脉搏信号，然后将处理结果与疲劳预警的阈值比较，分析驾驶员的疲劳程度；若驾驶员的疲劳程度达到疲劳预警的阈值，则向疲劳预警子系统发送报警信息；所述疲劳预警子系...
【技术特征摘要】
1.一种基于自动驾驶车辆驾驶疲劳时变规律的接管绩效监测预警系统，其特征在于，包括：智能手环终端、车载控制终端、脉搏信号采集子系统、疲劳监测子系统、疲劳预警子系统、视频采集子系统；所述脉搏信号采集子系统用于通过智能手环终端采集驾驶员的脉搏信号；所述智能手环终端佩戴于驾驶员操作方向盘的手部手腕处；所述视频采集子系统，用于实时采集车辆的横向位置数据，并把数据传送给车载控制终端；所述疲劳监测子系统，用于处理脉搏信号采集子系统采集的脉搏信号，然后将处理结果与疲劳预警的阈值比较，分析驾驶员的疲劳程度；若驾驶员的疲劳程度达到疲劳预警的阈值，则向疲劳预警子系统发送报警信息；所述疲劳预警子系统，用于根据疲劳监测子系统发送的报警信息，提示驾驶员停车休息；所述车载控制终端，用于根据疲劳监测子系统采集的疲劳数据进行分析，结合视频采集子系统的数据采集结果计算得到的车道偏离标准差进行辅助分析，对驾驶员是否达到接管条件以及对驾驶员的接管时间进行判断。2.根据权利要求1所述的基于自动驾驶车辆驾驶疲劳时变规律的接管绩效监测预警系统，其特征在于，所述疲劳监测子系统中处理过程如下：1)采用db5小波对采集得到的脉搏信号...
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