驾驶管理方法和系统、车载智能系统、电子设备、介质技术方案

本申请实施例公开了一种驾驶管理方法和系统、车载智能系统、电子设备、介质，其中，方法包括：控制设置在车辆上的摄像组件采集车辆驾驶员的视频流；获取所述视频流中的至少一个图像的人脸部分与数据集中至少一个预存人脸图像的特征匹配结果；其中，所述数据集中存储有至少一个已注册的驾驶员的预存人脸图像；如果所述特征匹配结果表示特征匹配成功，控制车辆执行所述车辆接收到的操作指令。本申请实施例减少了驾驶员识别对网络的依赖，可以在无网情况下实现特征匹配，进一步提高了车辆的安全保障性。

【技术实现步骤摘要】
驾驶管理方法和系统、车载智能系统、电子设备、介质
本申请涉及人工智能技术，尤其是一种驾驶管理方法和系统、车载智能系统、电子设备、介质。
技术介绍
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。
技术实现思路
本申请实施例提供的一种驾驶管理方法和系统、车载智能系统、电子设备、介质。根据本申请实施例的一个方面，提供的一种驾驶管理方法，包括：控制设置在车辆上的摄像组件采集车辆驾驶员的视频流；获取所述视频流中的至少一个图像的人脸部分与数据集中至少一个预存人脸图像的特征匹配结果；其中，所述数据集中存储有至少一个已注册的驾驶员的预存人脸图像；如果所述特征匹配结果表示特征匹配成功，控制车辆执行所述车辆接收到的操作指令。可选地，还包括：在所述车辆与云端服务器处于通信连接状态时，向所述云端服务器发送数据集下载请求；接收并存储所述云端服务器发送的数据集。可选地，还包括：如果所述特征匹配结果表示特征匹配成功，根据特征匹配成功的预存人脸图像获取所述车辆驾驶员的身份信息；向所述云端服务器发送所述图像和所述身份信息。可选地，还包括：如果所述特征匹配结果表示特征匹配成功，根据特征匹配成功的预存人脸图像获取所述车辆驾驶员的身份信息；截取所述图像中的人脸部分；向所述云端服务器发送所述截取的人脸部分和所述身份信息。可选地，所述方法还包括：获取所采集的图像的活体检测结果；所述根据特征匹配结果，控制车辆执行所述车辆接收到的操作指令，包括：所述根据特征匹配结果和活体检测结果，控制车辆执行所述车辆接收到的操作指令。可选地，所述数据集中的预存人脸图像还对应设置有驾驶权限；所述方法还包括：如果所述特征匹配结果表示特征匹配成功，获取与特征匹配成功的预存人脸图像对应的驾驶权限；所述控制车辆执行所述车辆接收到的操作指令，包括：控制车辆执行所述车辆接收到的在所述权限范围内的操作指令。可选地，还包括：基于所述视频流进行驾驶员状态检测；根据驾驶员状态检测的结果，进行异常驾驶状态的预警提示和/或进行智能驾驶控制。可选地，所述驾驶员状态检测包括以下任意一项或多项：驾驶员疲劳状态检测，驾驶员分心状态检测，驾驶员预定分心动作检测，驾驶员手势检测。可选地，所述基于所述视频流进行驾驶员状态检测，包括：对所述视频流中的至少一个图像的人脸至少部分区域进行检测，得到人脸至少部分区域的状态信息，所述人脸至少部分区域的状态信息包括以下任意一项或多项：眼睛睁合状态信息、嘴巴开合状态信息；根据一段时间内的所述人脸至少部分区域的状态信息，获取用于表征驾驶员疲劳状态的指标的参数值；根据用于表征驾驶员疲劳状态的指标的参数值确定驾驶员疲劳状态检测的结果。可选地，所述用于表征驾驶员疲劳状态的指标包括以下任意一项或多项：闭眼程度、打哈欠程度。可选地，所述闭眼程度的参数值包括以下任意一项或多项：闭眼次数、闭眼频率、闭眼持续时长、闭眼幅度、半闭眼次数、半闭眼频率；和/或，所述打哈欠程度的参数值包括以下任意一项或多项：打哈欠状态、打哈欠次数、打哈欠持续时长、打哈欠频率。可选地，所述基于所述视频流进行驾驶员疲劳状态检测时，包括：对所述视频流中驾驶员进行人脸朝向和/或视线方向检测，得到人脸朝向信息和/或视线方向信息；根据一段时间内的所述人脸朝向信息和/或视线方向信息，确定用于表征驾驶员分心状态的指标的参数值；所述用于表征驾驶员分心状态的指标包括以下任意一项或多项：人脸朝向偏离程度，视线偏离程度；根据用于表征所述驾驶员分心状态的指标的参数值确定驾驶员分心状态检测的结果。可选地，所述人脸朝向偏离程度的参数值包括以下任意一项或多项：转头次数、转头持续时长、转头频率；和/或，所述视线偏离程度的参数值包括以下任意一项或多项：视线方向偏离角度、视线方向偏离时长、视线方向偏离频率。可选地，所述对所述视频流中驾驶员进行人脸朝向和/或视线方向检测，包括：检测所述视频流中图像的人脸关键点；根据所述人脸关键点进行人脸朝向和/或视线方向检测。可选地，根据所述人脸关键点进行人脸朝向检测，得到人脸朝向信息，包括：根据所述人脸关键点获取头部姿态的特征信息；根据所述头部姿态的特征信息确定人脸朝向信息。可选地，所述预定分心动作包括以下任意一项或多项：抽烟动作，喝水动作，饮食动作，打电话动作，娱乐动作。可选地，所述基于所述视频流进行驾驶员分心状态检测时，包括：对所述视频流中的至少一个图像进行所述预定分心动作相应的目标对象检测，得到目标对象的检测框；根据所述目标对象的检测框，确定是否出现所述预定分心动作。可选地，还包括：若出现分心动作，获取一段时间内是否出现所述预定分心动作的确定结果，获取用于表征分心程度的指标的参数值；根据所述用于表征分心程度的指标的参数值确定驾驶员预定分心动作检测的结果。可选地，所述分心程度的参数值包括以下任意一项或多项：预定分心动作的次数、预定分心动作的持续时长、预定分心动作的频率。可选地，还包括：若驾驶员预定分心动作检测的结果为检测到预定分心动作，提示检测到的分心动作。可选地，还包括：执行与所述驾驶员状态检测的结果对应的控制操作。可选地，所述执行与所述驾驶员状态检测的结果对应的控制操作，包括以下至少之一：如果确定的所述驾驶员状态检测的结果满足提示/告警预定条件，输出与所述提示/告警预定条件相应的提示/告警信息；和/或，如果确定的所述驾驶员状态检测的结果满足预定条件，向预定联系方式发送预定信息或与预定联系方式建立通信连接；和/或，如果确定的所述驾驶员状态检测的结果满足预定驾驶模式切换条件，将驾驶模式切换为自动驾驶模式。可选地，还包括：向所述云端服务器发送所述驾驶员状态检测的至少部分结果。可选地，所述至少部分结果包括：根据驾驶员状态检测确定的异常驾驶状态信息。可选地，还包括：存储所述视频流中与所述异常驾驶状态信息对应的图像或视频段；和/或，向所述云端服务器发送所述视频流中与所述异常驾驶状态信息对应的图像或视频段。可选地，还包括：在所述车辆与移动端设备处于通信连接状态时，向所述移动端设备发送数据集下载请求；接收并存储所述移动端设备发送的数据集。可选地，还包括：所述数据集是由所述移动端设备在接收到所述数据集下载请求时，从云端服务器获取所述数据集并发送给所述车辆的。可选地，还包括：如果所述特征匹配结果表示特征匹配不成功，拒绝执行接收到的操作指令。可选地，还包括：发出提示注册信息；根据所述提示注册信息接收驾驶员注册请求，所述驾驶员注册请求包括驾驶员的注册人脸图像；根据所述注册人脸图像，建立数据集。可选地，所述获取所述视频流中的至少一个图像的人脸部分与数据集中至少一个预存人脸图像的特征匹配结果，包括：在所述车辆与云端服务器处于通信连接状态时，将所述视频流中的至少一个图像的人脸部分上传到所述云端服务器，并接收所述云端服务器发送的特征匹配结果。根据本申请实施例的另一个方面，提供的一种车载智能系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶管理方法，其特征在于，包括：控制设置在车辆上的摄像组件采集车辆驾驶员的视频流；获取所述视频流中的至少一个图像的人脸部分与数据集中至少一个预存人脸图像的特征匹配结果；其中，所述数据集中存储有至少一个已注册的驾驶员的预存人脸图像；如果所述特征匹配结果表示特征匹配成功，控制车辆执行所述车辆接收到的操作指令。

【技术特征摘要】
1.一种驾驶管理方法，其特征在于，包括：控制设置在车辆上的摄像组件采集车辆驾驶员的视频流；获取所述视频流中的至少一个图像的人脸部分与数据集中至少一个预存人脸图像的特征匹配结果；其中，所述数据集中存储有至少一个已注册的驾驶员的预存人脸图像；如果所述特征匹配结果表示特征匹配成功，控制车辆执行所述车辆接收到的操作指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述车辆与云端服务器处于通信连接状态时，向所述云端服务器发送数据集下载请求；接收并存储所述云端服务器发送的数据集。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：如果所述特征匹配结果表示特征匹配成功，根据特征匹配成功的预存人脸图像获取所述车辆驾驶员的身份信息；向所述云端服务器发送所述图像和所述身份信息。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：如果所述特征匹配结果表示特征匹配成功，根据特征匹配成功的预存人脸图像获取所述车辆驾驶员的身份信息；截取所述图像中的人脸部分；向所述云端服务器发送所述截取的人脸部分和所述身份信息。5.一种车载智能系统，其特征在于，包括：视频采集单元，用于控制设置在车辆上的摄像组件采集车辆驾驶员的视频流；结果获取单元，用于获取所述视频流中的至少一个图像的人脸部分与数据集中至少一个预存人脸图像的特征匹配结果；其中，所述数据集中存储有至少一个已注册的驾驶员的预存人脸图像；操作单元，用于如果所述特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟德，李轲，于晨笛，秦仁波，
申请(专利权)人：上海商汤智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31