【技术实现步骤摘要】
一种全自动上线贴标机的夹线机构
本专利技术涉及一种全自动贴标机的夹线机构，属于智能装备领域。
技术介绍
电缆是航天电子产品的重要组成部分，是连接系统内或系统之间各种仪器的桥梁。全自动上线贴标机作为电缆网生产的重要设备，旨在提升电缆网产品的生产效率，解决电缆网产品的质量问题，全面提升航天电缆网的制造水平。目前，电缆网生产过程中的贴标工作，主要有人工完成，生产效率低，且人工成本高。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是：实现导线夹紧、下压和运送的自动化过程，代替人工，提高生产效率，本实专利技术提出了一种能实现导线夹紧、下压和运送的夹线机构，能够完成导线的夹紧、下压和运送过程，配合贴号设备，能完采用自动化技术完成导线的贴标工作，代替人工，大大节省了人力和物力，提高生产效率。本专利技术的技术解决方案是：一种全自动上线贴标机的夹线机构，包括丝杠模块、水平气缸模块、竖直气缸模块和机械手模块；水平气缸模块安装在丝杠模块上方，竖直气缸模块安装在水平气缸模块上，机械手模块安装在竖直气缸模块上；丝杠模块通过电机控制丝杠带动水平气缸模块完成X方向直线运动，水平气缸模块由第一气缸带动竖直...
【技术保护点】
1.一种全自动上线贴标机的夹线机构，其特征在于，包括丝杠模块(1)、水平气缸模块(2)、竖直气缸模块(3)和机械手模块(4)；水平气缸模块(2)安装在丝杠模块(1)上方，竖直气缸模块(3)安装在水平气缸模块(2)上，机械手模块(4)安装在竖直气缸模块(3)上；丝杠模块(1)通过电机(14)控制丝杠(12)带动水平气缸模块(2)完成X方向直线运动，水平气缸模块(2)由第一气缸(22)带动竖直气缸模块(3)完成Y方向直线运动，竖直气缸模块(3)由第二气缸(32)带动机械手模块(4)完成Z方向直线运动；机械手模块(4)夹紧导线。
【技术特征摘要】
1.一种全自动上线贴标机的夹线机构，其特征在于，包括丝杠模块(1)、水平气缸模块(2)、竖直气缸模块(3)和机械手模块(4)；水平气缸模块(2)安装在丝杠模块(1)上方，竖直气缸模块(3)安装在水平气缸模块(2)上，机械手模块(4)安装在竖直气缸模块(3)上；丝杠模块(1)通过电机(14)控制丝杠(12)带动水平气缸模块(2)完成X方向直线运动，水平气缸模块(2)由第一气缸(22)带动竖直气缸模块(3)完成Y方向直线运动，竖直气缸模块(3)由第二气缸(32)带动机械手模块(4)完成Z方向直线运动；机械手模块(4)夹紧导线。2.根据权利要求1所述的一种全自动上线贴标机的夹线机构，其特征在于，所述丝杠模块(1)包括模组底板(11)、丝杠(12)、联轴器(13)和电机(14)，丝杠(12)安装在模组底板(11)上，电机(14)输出轴通过联轴器(13)与丝杠(12)一端连接。3.根据权利要求1或2所述的一种全自动上线贴标机的夹线机构，其特征在于，所述水平气缸模块(2)包括模组转接板(21)、第一气缸(22)，模组转接板(21)固定在丝杠(12)上，丝杠(12)带动模组转接板(21)沿丝杠(12)运动；第一气缸(22)安装在模组转接板(21)上。4.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：王媛媛，石千里，张宇星，石岱，李萌，
申请(专利权)人：北京航天光华电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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