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一种全自动上线贴标机的夹线机构，包括丝杠模块、水平气缸模块、竖直气缸模块和机械手模块；水平气缸模块安装在丝杠模块上方，竖直气缸模块安装在水平气缸模块上，机械手模块安装在竖直气缸模块上；丝杠模块通过电机控制丝杠带动水平气缸模块完成X方向直线运...
该专利属于北京航天光华电子技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天光华电子技术有限公司授权不得商用。

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