分拣装置及分拣系统制造方法及图纸

根据一个实施方式，分拣装置具有控制部(5)、把持部(14)以及驱动部(12)。控制部获取与作为处理对象的物品的识别信息相对应的把持位置信息，并设定基于所述把持位置信息的把持位置。把持部把持所述物品。驱动部使所述把持部在通过所述控制部设定的把持位置把持所述物品，并使所述把持部所把持的所述物品移动。

【技术实现步骤摘要】
分拣装置及分拣系统本申请基于并要求2017年6月7日提出的日本专利申请第2017-112332号的优先权，该日本专利申请的全部内容通过援引并入本文。
本文所述的实施例涉及一种分拣装置及分拣系统。
技术介绍
在配送包裹等物品(货物)的系统中，需要进行按照配送地址分拣所收集的货物的作业。在这种系统中，由于要处理大小、形状、重量、材质以及强度等各不相同的货物(非均一的物品)，因此现状是分拣作业中的许多工序手动完成。然而，将各货物搬起并运送到与配送地址相对应的场所的分拣作业是重体力劳动，近年来人才的确保变得困难。因此，期望分拣作业的自动化，但是存在着分拣装置难以安全地拾取并分拣非均一的各个物品的技术问题。
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题本专利技术的目的在于提供能够安全地对物品进行分拣的分拣装置及分拣系统。用于解决技术问题的方案根据一个实施方式，分拣装置具有控制部(5)、把持部(14)以及驱动部(12)。控制部获取与作为处理对象的物品的识别信息相对应的把持位置信息，并设定基于所述把持位置信息的把持位置。把持部把持所述物品。驱动部使所述把持部在通过所述控制部设定的把持位置把持所述物品，并使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣装置，具有：控制部(5)，获取与作为处理对象的物品的识别信息相对应的把持位置信息，并设定基于所述把持位置信息的把持位置；把持部(14)，把持所述物品；以及驱动部(12)，使所述把持部在通过所述控制部设定的把持位置把持所述物品，并使所述把持部所把持的所述物品移动。

【技术特征摘要】
2017.06.07 JP 2017-1123321.一种分拣装置，具有：控制部(5)，获取与作为处理对象的物品的识别信息相对应的把持位置信息，并设定基于所述把持位置信息的把持位置；把持部(14)，把持所述物品；以及驱动部(12)，使所述把持部在通过所述控制部设定的把持位置把持所述物品，并使所述把持部所把持的所述物品移动。2.根据权利要求1所述的分拣装置，其中，所述控制部(5)在不能获取与所述物品的识别信息相对应的把持位置信息的情况下，判断所述把持部(14)能够提起所述物品的把持位置，并将表示判断为能够提起所述物品的把持位置的把持位置信息与所述物品的识别信息相对应地进行登记。3.根据权利要求1所述的分拣装置，其中，所述控制部(5)在不能获取与所述物品的识别信息相对应的把持位置信息的情况下，判定所述物品的特征，并判断能否在根据所述物品的特征设定的把持位置提起所述把持部(14)所把持的所述物品，并将表示判断为能够提起所述物品的把持位置的把持位置信息与所述物品的识别信息相对应地进行登记。4.根据权利要求1所述的分拣装置，其中，所述控制部(5)在不能获取与所述物品的识别信息相对应的把持位置信息的情况下，受理通过操作者操作的操作部(4)对把持位置进行的指定，并将表示通过所述操作部指定的把持位置的把持位置信息与所述物品的识别信息相对应地进行登记。5.一种分拣装置，具有：控制部(5)，获取作为处理对象的物品的图像，从所述物品的图像中检测表示把持位置的标记，并设定基于所述标记的把持位置；把持部(14)，把持所述物品；以及驱动部(12)，使所述把持部在通过所述控制部设定的把持位置把持所述物品，并使所述把持部所把持的所述物品移动。6.根据权利要求5所述的分拣装置，其中，所述控制部(5)在不能检测出所述标记的情况下，判断所述把持部(14)能够提起所述物品的把持位置，所述分拣装置进一步具有印刷部(16)，所述印刷部(16)在所述物品上印刷表示所述控制部(5)判断为能够提...

【专利技术属性】
技术研发人员：濑崎贤太郎，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝基础设施系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP